一种异型板件定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种异型板件定位机构，属于板件加工运输技术领域。


背景技术：

2.随着机械工业的不断发展，在机械制造行业中对于效率的追求越来越高，在现有的技术中，使用的的是重力对中定位台，此定位机构只适用于尺寸大的板件，对于较小的板件，目前一般使用夹钳夹取，定位机构采用ccd视觉，以便于将工件运输至一下阶段，但这样成本太高经济效益差，且发生故障时不易维检。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种异型板件定位机构，用于机械加工过程中对板件的运输工作，设备由简单的机械结构组成而成，不需要耗费较大成本即可实现对小型工件的定位，且在发生故障时也有利于维检，保障了设备良好的经济效益。
4.为实现上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
5.一方面，本实用新型提供的一种板件定位结构，包括第一支座、第二支座和转动台；
6.所述第二支座安装在第一支座的顶部，所述转动台通过铰接座转动设置在第二支座的上方，所述第一支座上安装有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆的伸缩端铰接设置在转动台上；
7.所述转动台的整体结构呈方形，用于为板件提供滑动支撑，所述转动台远离气缸伸缩杆的相邻的两个侧面上均设置有挡板，所述挡板用于对板件进行定位，所述转动台转动的基轴不与转动台的侧边平行。
8.具体的，所述转动台整体呈空心盒体，转动台的表面开设有多个限位孔，所述转动台的内部设置有多个凸柱，每个所述凸柱的顶部均设置有卡设在转动台对应限位孔内的第一万向滚珠。
9.具体的，所述转动台同一侧设置的挡板至少有两个，每个所述挡板均可调节滑动设置在转动台上。
10.具体的，所述转动台的一侧安装有托板，所述托板上可拆卸安装有若干个支撑柱，每个支撑柱的顶部均固定安装有用于与第一万向滚珠顶面相平齐的第二万向滚珠，所述第二万向滚珠用于为板件提供支撑并为板件提供夹取口，所述挡板设于多个支撑柱的外侧。
11.具体的，所述转动台的底部和第二支座之间设置有油压缓冲器。
12.具体的，还包括控制单元和接近开关，所述接近开关的作用位置高于转动台顶部的滑动面，所述接近开关和气缸伸缩杆均与控制单元电性连接。
13.另一方面，本实用新型提供的一种板件定位结构，所述转动台下降幅度最大的一端的角平分线垂直于铰接座的轴线位置。
14.具体的，所述铰接座的个数有两个，分别分布于转动台下方的两侧。
15.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：
16.本实用新型通过设置气缸伸缩杆将转动台进行倾斜转动，使放置在转动台上的板件可受重力的作用下滑，由于转动台转动的轴线不平行于转动台的任何一边，因此板件的两侧可分别靠在两侧的挡板上实现准确定位，有利于后期对板件的运输或夹送工作，体现了良好经济效益的同时保障了定位效果。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例提供的一种异型板件定位机构的整体结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例提供的一种转动台的内部结构示意图；
19.附图标记：1、第一支座；2、第二支座；3、转动台；4、铰接座；5、气缸伸缩杆；6、第一万向滚珠；7、挡板；8、托板；9、支撑柱；10、第二万向滚珠；11、油压缓冲器；12、接近开关。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
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底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例一：
24.本实用新型实施例提供的一种异型板件定位机构，用于机械加工过程中对板件的运输工作，设备由简单的机械结构组成而成，不需要耗费较大成本即可实现对小型工件的定位，且在发生故障时也有利于维检，保障了设备良好的经济效益，为实现上述结构功能，这里设置机构包括第一支座1、第二支座2和转动台3；具体的，这里将第二支座2安装在第一支座1的顶部，其大小位置关系可参照图1所示，此时将转动台3通过铰接座4转动设置在第二支座2的上方，并在第一支座1上安装有气缸伸缩杆5，并将气缸伸缩杆5的伸缩端铰接设置在转动台3上，利用气缸伸缩杆5的作用实现对转动台3的翻转（这里采用气缸伸缩杆5的可以对翻转角度进行调节，保证良好滑动斜面）。转动台3用于放置板件，在转动台3翻转时板件即可以沿转动台3上的斜面进行滑动，由于小型板件多为方形，因此这里设置转动台3
的整体结构呈方形，并用于为板件提供滑动支撑，此时为保证对板件的定位，这里在转动台3远离气缸伸缩杆5的相邻的两个侧面上均设置有挡板7（可参照图1所示），此时的挡板7用于对板件进行定位，通过设置转动台3转动的基轴不与转动台3的侧边平行，使转动台3在倾斜时两侧的挡板7均可以起到限位以及引导的作用，待板件稳定后，其两侧面与两侧的挡板7重合，并以此实现板件良好的定位效果。
25.本实用新型实施例提供的一种异型板件定位机构，具体提供了一种减小板件摩擦的结构，可有效防止板件因转动台3斜度过小而导致不易滑动的现象，具体的，这将转动台3整体呈空心盒体，并在转动台3的表面开设有多个限位孔，在转动台3的内部设置有多个凸柱，并在每个凸柱的顶部均设置有卡设在转动台3对应限位孔内的第一万向滚珠6，此时的板件在滑动时其底面只与第一万向滚珠6相接触，变滑动摩擦为滚动摩擦，可有效保证板件滑动的顺畅性，此时的限位孔用于保证各个第一万向滚珠6的顶面处于同一平面位置，用于避免安装位置误差而带来的运动阻碍。
26.本实用新型实施例提供的一种异型板件定位机构，为便于适配不同规格的板件对板件进行固定，设置转动台3同一侧的挡板7至少有两个，并设置每个挡板7均可调节滑动在转动台3上，当板件尺寸较大时，可适当增大挡板7之间的间距，保证板件侧边受力稳定，也可有效防止板件规格不适配从侧缘脱落。可调节滑动这里指可在转动台3上的滑动方向上进行位置调节，由于具体实现手段不唯一，这里不做过多阐述。
27.本实用新型实施例提供的一种异型板件定位机构，考虑到夹取工作需要在板件上合适的位置预留取用口，为此，这里可在转动台3的一侧安装有托板8，在托板8上可拆卸安装有若干个支撑柱9，并在每个支撑柱9的顶部均固定安装有用于与第一万向滚珠6顶面相平齐的第二万向滚珠10，此时的第二万向滚珠10用于为板件提供支撑并为板件提供夹取口，可参照图1所示进行设计，此时的挡板7设于多个支撑柱9的外侧。对不同规格的板件，可根据实际使用需求对支撑柱9进行拆装，并以此保证合适的取料空间。
28.本实用新型实施例提供的一种异型板件定位机构，为防止气缸伸缩杆5运动带来的震动将板件弹出或不稳定偏转，这里在转动台3的底部和第二支座2之间设置有油压缓冲器11。
29.本实用新型实施例提供的一种异型板件定位机构，为便于自动对放置好的工件进行定位，省去人工的操作，这里设置机构还包括控制单元和接近开关12，这里设置接近开关12的作用位置高于转动台3顶部的滑动面，由于板件大小尺寸不同，此时的接近开关12尽量设于靠近转动台3下沉端的拐点位置处，具体设置位置可根据实际使用需求进行设定，将接近开关12和气缸伸缩杆5均与控制单元电性连接，通过相关电气回路实现对转动台3动作的自动控制（原理为板件压持接近开关12时，气缸伸缩杆5动作转动台3达到固定的斜度，待板件取出后气缸伸缩杆5控制转动台3回位）。
30.实施例二：
31.本实用新型实施例提供的一种异型板件定位机构，其与实施例一的不同之处在于，额外提供了一种保障板件准确滑降位置的方案，具体的，这里设置转动台3下降幅度最大的一端的角平分线垂直于铰接座4的轴线位置，此位置状态下，以板件是方板为例，转动台3在倾斜后板件移动的过程中，转动台3两个侧边提供的分力相同，可有效提升转动台3对板件的适应性。
32.本实用新型实施例提供的一种异型板件定位机构，为保障转动台3良好的稳定效果，这里设置铰接座4的个数有两个，设置其分别分布于转动台3下方的两侧。
33.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。