一种缸体转移龙门行车的制作方法

1.本实用新型属于增材制造技术领域，具体涉及一种缸体转移龙门行车。


背景技术：

2.增材制造技术是一项具有数字化制造、高度柔性和适应性、直接cad模型驱动、快速、材料类型丰富多样等鲜明特点的先进制造技术，由于其不受零件形状复杂程度的限制，不需要任何的工装模具，因此应用范围非常广。增材制造技术以粉末材料为原料，采用激光对三维实体的截面进行逐层扫描完成原型制造。其基本工作过程是：送粉装置将一定量粉末送至工作平台面，铺粉装置将一层粉末材料平铺在成型缸底板或已成型零件的上表面，激光振镜系统控制激光以一个近似不变的光斑大小和光束能量按照该层的截面轮廓对实心部分粉末层进行扫描，使粉末熔化并与下面已成型的部分实现粘接；当一层截面烧结完后，工作平台下降一个层的厚度，铺粉装置又在上面铺上一层均匀密实的粉末，进行新一层截面的扫描烧结，经若干层扫描叠加，直至完成整个原型制造。
3.在上述技术中，一台增材制造设备（也称为3d打印设备）一般配一种规格的清粉台或者3d打印设备自带清粉腔，但均需人工参与清粉，耗费大量人力，且占用设备大量时间，导致人力成本高，生产效率低。
4.基于此，本发明设计了一种供3d打印设备使用的缸体转移龙门行车。将缸体从工作位通过主机的转运装置转移至取缸体位置，可利用缸体转运龙门行车，将工作缸体从主机中取出，转移至车间内的转移小车上，再转至特定清粉位进行清粉操作，另可将空置工作缸从车间内的转移小车上取出后转移至主机上，再进行第二次打印，从而实现无人化转移缸体，实现设备间的产线工作。这样能够节省人工成本、提高生产效率。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种缸体转移龙门行车，该缸体转移龙门行车实现了无人化转移缸体，实现设备间的产线工作；而且节省了人工成本、提高了生产效率。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种缸体转移龙门行车，包括并行设置的两个支撑架，以及可横向移动地设置在两个支撑架顶部的转移组件；所述转移组件包括横向移动板、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设置在横向移动板上且可驱动横向移动板在两个支撑架顶部上进行横向移动；所述第二驱动机构贯穿设置在横向移动板上且其底部连接有提升平板，所述提升平板的两侧下方分别设置有l形板用于放置缸体，以使缸体在第二驱动机构的驱动下进行竖向移动。
7.作为本实用新型的进一步优选方案，两个支撑架的顶部各设有一根导轨，且在其中一个支撑架的顶部设有一根齿条，所述第一驱动机构包括伺服电机、减速机和齿轮，所述减速机设置在横向移动板上，且所述伺服电机与减速机的输入轴连接，所述齿轮设置载横向移动板的下方且与减速机的输出轴连接，以当横向移动板放置于导轨上时，由伺服电机
驱动齿轮旋转，从而在齿轮齿条的啮合作用下，驱动横向移动板进行横向运动。
8.作为本实用新型的进一步优选方案，所述第二驱动机构为具有活塞杆的伺服电动缸，所述活塞杆与提升平板相连。
9.作为本实用新型的进一步优选方案，所述第二驱动机构的四周设置有四根花键，所述四根花键设置于横向移动板上且贯穿插入提升平板，以对活塞杆的竖向移动起导向作用。
10.作为本实用新型的进一步优选方案，每个支撑架由多根立柱和两根横柱通过焊接的方式拼接而成。
11.作为本实用新型的进一步优选方案，所述l形板包括一长板和一短板，所述长板的一端与提升平板相连接，另一端与短板的一端连接，短板用于放置缸体。
12.作为本实用新型的进一步优选方案，所述长板的另一端安装有两根起吊销，该起吊销与缸体上的凹槽相匹配以实现缸体的稳定放置。
13.本实用新型的缸体转移龙门行车，通过包括并行设置的两个支撑架，以及可横向移动地设置在两个支撑架顶部的转移组件；所述转移组件包括横向移动板、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设置在横向移动板上且可驱动横向移动板在两个支撑架顶部上进行横向移动；所述第二驱动机构贯穿设置在横向移动板上且其底部连接有提升平板，所述提升平板的两侧下方分别设置有l形板用于放置缸体，以使缸体在第二驱动机构的驱动下进行竖向移动，使得增材制造设备实现无人化转移缸体，即实现了设备间的产线工作；而且，这样节省了人工成本、提高了生产效率。
附图说明
14.图1为本实用新型缸体转移龙门行车提供的一实施例的结构示意图；
15.图2为本实用新型中支撑架的结构示意图；
16.图3为本实用新型中转移组件的结构示意图；
17.图4为本实用新型缸体转移龙门行车提供的局部结构示意图。
18.图中部件标记如下：
19.1、支撑架，11、导轨，2、转移组件，21、横向移动板，22、伺服电机，23、减速机，24、齿轮，25、伺服电动缸，3、提升平板，4、l形板，41、长板，42、短板，5、起吊销，6、花键，7、齿条。
具体实施方式
20.为了让本领域的技术人员更好地理解并实现本实用新型的技术方案，以下将结合说明书附图和具体实施例做进一步详细说明。
21.如图1-图4所示的缸体转移龙门行车，包括并行设置的两个支撑架1，以及可横向移动地设置在两个支撑架1顶部的转移组件2；所述转移组件2包括横向移动板21、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设置在横向移动板21上且可驱动横向移动板21在两个支撑架1顶部上进行横向移动；所述第二驱动机构贯穿设置在横向移动板21上且其底部连接有提升平板3，所述提升平板3的两侧下方分别设置有l形板4用于放置缸体，以使缸体在第二驱动机构的驱动下进行竖向移动。这样便通过第一驱动机构和第二驱动机构的共同作用，实现了缸体的横向和竖向移动。
22.如图2所示，两个支撑架1的顶部各设有一根导轨11，且在其中一个支撑架1的顶部设有一根齿条7，所述第一驱动机构包括伺服电机22、减速机23和齿轮24，所述减速机23设置在横向移动板21上，且所述伺服电机22与减速机23的输入轴连接，所述齿轮24设置载横向移动板21的下方且与减速机23的输出轴连接，以当横向移动板21放置于导轨11上时，由伺服电机22驱动齿轮24旋转，从而在齿轮24齿条7的啮合作用下，驱动横向移动板21进行横向运动。在一具体实施中，每个支撑架1由多根立柱和两根横柱通过焊接的方式拼接而成。当然，在具体实施过程中，其还可以为其它具体结构，在此不做一一列举。上述齿条7和导轨11起到对缸体转移龙门行车的支撑与缸体转移的驱动和导向的作用。
23.在一具体实施中，所述第二驱动机构为具有活塞杆的伺服电动缸25，所述活塞杆与提升平板3相连。
24.优选地，所述第二驱动机构的四周设置有四根花键6，所述四根花键6设置于横向移动板21上且贯穿插入提升平板3，以对活塞杆的竖向移动起导向作用，从而防止了缸体在提升的过程中晃动，即保证了部件安全。
25.作为本实用新型的进一步优选方案，每个支撑架1由多根立柱和两根横柱通过焊接的方式拼接而成。
26.在另一具体实施中，所述l形板4包括一长板41和一短板42，所述长板41的一端与提升平板3相连接，另一端与短板42的一端连接，短板42用于放置缸体。优选地，所述长板41的另一端安装有两根起吊销5，该起吊销5与缸体上的凹槽相匹配以实现缸体的稳定放置，即保证了缸体的可靠移动。
27.为了让本领域的技术人员更好地理解并实现本实用新型的技术方案，下面阐述该实用新型缸体转移龙门行车的工作过程：
28.将缸体从工作位通过设备主机的转运装置转移至取缸体位置，再利用缸体转运龙门行车，将缸体从设备主机中取出，转移至车间内的转移小车上，再转运至特定清粉位进行清粉操作，另可将空置的缸体从车间内的转移小车上取出后转移至设备主机上，再进行第二次打印，从而避免了对缸体的打印制件进行清粉处理的工作时间。
29.当缸体从工作位转移至缸体移出位后；转移组件2得到指令，通过伺服电机22驱动齿轮24，通过齿轮24齿条7啮合作用，将横向移动板21转移至工作缸移出位置，再通过驱动伺服电动缸25将提升平板3进行竖向提升，使缸体的起吊销5与缸体连接上，从而实现缸体的起吊，当起吊到位后，伺服电机22驱动齿轮24，将缸体转移至车间的转移小车上，再由转移小车将缸体转移至清粉位进行清粉操作，从而完成一次缸体转移工作，实现无人化操作，节省了人工成本，提高了生产效率。
30.以上实施例仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均应属于本实用新型的保护范围。应当指出，在不脱离本实用新型原理前提下的若干修改和修饰，应视为本实用新型的保护范围。
31.以上实施例仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均应属于本实用新型的保护范围。应当指出，在不脱离本实用新型原理前提下的若干修改和修饰，应视为本实用新型的保护范围。