技术特征：
1.一种堆垛起重机新型夹具，其特征在于，所述夹具通过第一卷扬机连接起重机，所述夹具包括顶梁，以及至少一个用于夹取物料的夹头，所述夹头活动连接顶梁；所述夹头包括夹头支架、以及对称设置在夹头支架底端两侧的夹板架；所述顶梁、夹头支架以及夹板架之间通过铰接部件活动连接，所述夹头至少包括一组对称设计的铰接部件；所述顶梁上设置有第二卷扬机，所述第二卷扬机连接贯穿所述夹头支架的钢丝绳，所述钢丝绳位于夹头支架底端的主体上设置有承托板。2.根据权利要求1所述的堆垛起重机新型夹具，其特征在于，所述铰接部件包括第一拉板、第二拉板以及第三拉板；所述第一拉板的一端与顶梁通过第一销轴连接，另一端与第二拉板的一端通过第二销轴连接；所述第二拉板的另一端与夹板架通过第三销轴连接，所述第二拉板的还通过第四销轴与夹头支架连接；所述第三拉板一端与夹头支架通过第五销轴连接，另一端与夹板架通过第六销轴连接。3.根据权利要求1所述的堆垛起重机新型夹具，其特征在于，所述夹具包括间隔设置的19个夹头。4.根据权利要求3所述的堆垛起重机新型夹具，其特征在于，所述夹头支架上还设置有与第二卷扬机连接的转轴，所述转轴与所述每个夹头通过钢丝绳连接。5.根据权利要求1所述的堆垛起重机新型夹具，其特征在于，所述顶梁上设置有凸出所述顶梁侧壁、且具有通孔的导向板，所述夹头支架上设置有导向杆，所述导向杆一端穿过所述通孔。6.根据权利要求5所述的堆垛起重机新型夹具，其特征在于，所述夹头上设置有用于识别所述导向杆位置从而判断所述钢丝绳状态的接近开关。7.根据权利要求5所述的堆垛起重机新型夹具，其特征在于，所述夹板架之间的夹头支架底端上设置有检测所述夹板架之间是否存在物料的超声波检测开关。8.根据权利要求1所述的堆垛起重机新型夹具，其特征在于，所述夹头支架的底端上设置有限制所述夹头支架与待抓取物料距离的限位装置，所述限位装置为门框形状。9.根据权利要求1所述的堆垛起重机新型夹具，其特征在于，所述夹板架的夹持端内壁上固定连接夹板。10.根据权利要求9所述的堆垛起重机新型夹具，其特征在于，所述夹板上设有若干抓钉。
技术总结
本实用新型涉及堆垛机技术领域，公开一种堆垛起重机新型夹具，夹具通过第一卷扬机连接起重机，夹具包括顶梁，以及至少一个用于夹取物料的夹头，夹头活动连接顶梁；夹头包括夹头支架、以及对称设置在夹头支架底端两侧的夹板架；顶梁、夹头支架以及夹板架之间通过铰接部件活动连接，夹头至少包括一组对称设计的铰接部件；顶梁上设置有第二卷扬机，第二卷扬机连接贯穿夹头支架的钢丝绳，钢丝绳位于夹头支架底端的主体上设置有承托板。夹具夹取动作切换简单、迅速且稳定，同时通过设置多个检测开关，可实时检测夹具状态。整体装置，结构简单、运行稳定，实用性强。实用性强。实用性强。
技术研发人员：谭永新 刘志强 张华龙 孙长好 王志军 杨海东 王健 丁自磊 杨飞 孙艳坤 周长旭 王庆东
受保护的技术使用者：株洲天桥起重机股份有限公司
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2023/2/16