玻璃管理设备及玻璃生产线的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃制造的技术领域，尤其涉及一种玻璃管理设备。


背景技术：

2.相关技术中，玻璃在切割完成后，残余有剩片，其中，大部分剩片可以重新利用。为了便于剩片的集中收集，一般提供铁架，剩片自下而上依次堆叠于铁架。然而，由于堆叠的剩片大部分不同，例如玻璃的尺寸或玻璃的型号不同。当需要取用某一片剩片时，需要另外一个铁架用来周转，将靠外用不上的剩片搬到至另外的铁架上，直至找到需要的剩片。然而，采用上述的方式取用需要的剩片，费时费力。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种玻璃管理设备，能够方便工作人员取片。
4.本实用新型还提出一种具有玻璃管理设备的玻璃生产线。
5.根据本实用新型第一方面实施例的玻璃管理设备，包括：
6.进料装置，包括第一支座、第一承载平台与第一驱动机构，所述第一承载平台与所述第一支座转动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一承载平台能够在水平状态及倾斜状态之间转换，所述第一承载平台用于承载所述剩片；
7.存放装置，包括底座与多个分隔结构，多个所述分隔结构依次间隔设置于所述底座，相邻两个所述分隔结构之间形成存放通道，各个所述存放通道分别用于存放所述剩片；其中，所述存放通道的两端口分别为进料口与出料口，所述进料装置的输出端能够与各个所述存放通道的所述进料口相对接。
8.根据本实用新型实施例的玻璃管理设备，至少具有如下有益效果：初始时，第一驱动机构驱动第一承载平台旋转至水平状态，玻璃在裁切完成后多余出的剩片自左向右水平搬运至第一承载平台上。然后，第一驱动机构驱动第一承载平台自水平状态旋转至倾斜状态，剩片自水平状态同步转换为倾斜状态。最后，根据剩片的规格信息(包含余片长、宽、材料类别、厚度等)，进料装置将剩片输送至对应的存放通道中，其中，存放装置设置有多个存放通道，不同规格的剩片分别存放于不同的存放通道内。当工作人员需要某个规格的剩片时，剩片可直接从对应的存放通道中滑出，由此可见，工作人员能够便捷地取出需要的剩片。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述第一承载平台包括第一转动座、第一滚轮结构与第二滚轮结构，所述第一转动座转动设置于所述第一支座，所述第一驱动机构用于驱动所述第一转动座能够在水平状态及倾斜状态之间转换，所述第一滚轮结构转动设置于所述第一转动座，用于支撑所述剩片的边沿，所述第二滚轮结构转动设置于所述第一转动座，用于支撑所述剩片的侧面。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述第一承载平台还包括第一驱动结构，所述第
一驱动结构用于驱动所述第一滚轮结构转动。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构包括第一驱动件、第一连杆与第二连杆，第一驱动件用于驱动所述第一连杆转动，所述第一连杆远离所述第一驱动件的一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第一转动座固定连接。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述进料装置还包括第一动力机构，所述第一动力机构用于驱动所述第一支座运动，以使所述进料装置的输出端能够与各个所述存放通道的所述进料口相对接；和/或，所述存放装置还包括动力结构，所述动力结构用于驱动所述底座运动，以使所述进料装置的输出端能够与各个所述存放通道的所述进料口相对接。
13.根据本实用新型的一些实施例，还包括输送装置，所述输送装置设置于所述底座的底部，用于分别输送各个所述存放通道的所述剩片；其中，所述输送装置能够根据剩片的规格信息将所述剩片输入至特定的所述存放通道；和/或，所述输送装置根据各个所述存放通道中所述剩片的规格信息将对应的所述存放通道的所述剩片输出。
14.根据本实用新型的一些实施例，还包括自动识别装置，用于识别剩片的规格信息；其中，所述输送装置根据所述剩片的规格信息将所述剩片输送至对应的所述存放通道。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述输送装置可移动设置于所述底座的下方，以能够运动至各个所述存放通道的底部；
16.或，所述存放装置还包括动力结构，所述动力结构用于驱动所述底座运动，以使各个所述存放通道能够与所述输送装置相对接，进而使所述输送装置能够分别输送各个所述存放通道的所述剩片；
17.或，各个所述存放通道的下方分别设置有能够独立工作的所述输送装置。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述玻璃管理设备还包括出料装置，所述出料装置包括第二支座、第二承载平台与第二驱动机构，所述第二承载平台与所述第二支座转动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第二承载平台能够在水平状态及倾斜状态之间转换，所述第二承载平台用于承载所述剩片；
19.其中，所述出料装置还包括第二动力机构，所述第二动力机构用于驱动所述第二支座运动，以使所述出料装置的输入端能够与各个所述存放通道的所述出料口相对接；和/或，所述存放装置还包括动力结构，所述动力结构用于驱动所述底座运动，以使所述出料装置的输入端能够与各个所述存放通道的所述出料口相对接。
20.根据本实用新型第二方面实施例的玻璃裁切生产线，包括：
21.裁切装置，用于玻璃的裁切；
22.上述的玻璃管理系统，用于对玻璃的剩片进行存放。
23.根据本实用新型实施例的玻璃裁切生产线，至少具有如下有益效果：玻璃生产线通过采用上述的玻璃管理系统，玻璃在裁切完成后多余的剩片输送至进料装置，进料装置根据剩片的规格信息将不同规格信息的剩片存放在不同的存放通道内，如此，工作人员能够便捷地取出需要的剩片。
24.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
25.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
26.图1为本实用新型实施例的玻璃管理设备的整体结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例的进料装置的结构示意图；
28.图3为本实用新型实施例的进料装置的简易结构示意图；
29.图4为本实用新型实施例的存放装置的整体结构示意图；
30.图5为本实用新型实施例的出料装置的结构示意图；
31.图6为本实用新型实施例的进出料装置的简易结构示意图。
32.附图标记：
33.进料装置100、第一支座110、第一承载平台120、第一转动座121、第一滚轮结构122、第二滚轮结构123、第一驱动机构130、第一连杆131、第二连杆132、第一驱动件133、存放装置200、底座210、分隔结构220、存放通道221、出料装置300、第二支座310、第二承载平台320、第二转动座321、第三滚轮结构322、第四滚轮结构323、第二驱动机构330、第三连杆331、第四连杆332、第二驱动件333。
具体实施方式
34.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
37.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
38.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.根据本实用新型第一方面公开了一种玻璃管理设备，参照图1，包括进料装置100与存放装置200，进料装置100包括第一支座110、第一承载平台120与第一驱动机构130(参照图3)，第一承载平台120与第一支座110转动连接，第一驱动机构130用于驱动第一承载平
台120能够在水平状态及倾斜状态之间转换，第一承载平台120用于承载剩片；存放装置200包括底座210与多个分隔结构220(参照图4)，多个分隔结构220依次间隔设置于底座210，相邻两个分隔结构220之间形成存放通道221，各个存放通道221分别用于倾斜存放不同规格信息的剩片；其中，存放通道221的两端口分别为进料口与出料口，进料装置100的输出端能够与各个存放通道221的进料口相对接。
40.具体的，初始时，第一驱动机构130驱动第一承载平台120旋转至水平状态，玻璃在裁切完成后多余出的剩片自左向右水平搬运至第一承载平台120上。然后，第一驱动机构130驱动第一承载平台120自水平状态旋转至倾斜状态，剩片自水平状态同步转换为倾斜状态。最后，根据剩片的规格信息(包含余片长、宽、材料类别、厚度等)，进料装置100将剩片输送至对应的存放通道221中，其中，存放装置200设置有多个存放通道221，不同规格的剩片分别存放于不同的存放通道221内。当工作人员需要某个规格的剩片时，剩片可直接从对应的存放通道221中滑出，由此可见，工作人员能够便捷地取出需要的剩片。
41.可以理解的是，剩片倾斜存放于存放通道221内，存放装置200在有限的空间能够存放较多的剩片，并且取片较方便。其中，第一承载平台120能够旋转至水平状态，剩片能够便捷地搬运至第一承载平台120上，第一承载平台120能够旋转至倾斜状态，剩片倾斜摆放于第一承载平台120上，如此，剩片能够稳定地摆放于第一承载平台120上，并能够便捷地输送至相邻两个分隔结构220之间的存放通道221内。
42.需要说明的是，存放通道221的长度足够长，每个存放通道221依次可以存放多个相同规格信息的剩片，一般每个存放通道221用于存放两个剩片。
43.在一些实施例中，参照图2与图3，第一承载平台120包括第一转动座121、第一滚轮结构122与第二滚轮结构123，其中，第一转动座121转动设置于第一支座110，第一驱动机构130设置于第一支座110上，并与第一转动座121的后背面相连接。第一驱动机构130驱动第一转动座121向后转动，第一转动座121旋转至水平状态，反之，第一驱动机构130驱动第一转动座121向前转动，第一转动座121旋转至倾斜状态。第一滚轮结构122与第二滚轮结构123均位于第一转动座121的前侧面，并与第一转动座121转动连接。其中，第一滚轮结构122的中心轴垂直于第一转动座121的中心轴，第一滚轮结构122能够左右转动，第一滚轮结构122的周面用于支撑剩片的边沿面，由此可见，第二滚轮结构123方便将剩片自进料装置100输送至存放装置200的存放通道221内。第二滚轮结构123的中心轴垂直于第一转动座121的中心轴，第二滚轮结构123能够左右转动，第二滚轮结构123的周面用于支撑剩片的侧面，由此可见，第二滚轮结构123方便将剩片水平搬运至第一承载平台120上。
44.进一步地，第一承载平台120还包括第一驱动结构(图中未示出)，第一驱动结构为电机，第一驱动结构的驱动轴与第一滚轮结构122相连接，第一驱动结构驱动第一滚轮结构122转动。具体的，当第一承载平台120将倾斜的剩片输送至对应的存放通道221时，第一驱动结构驱动第二滚轮结构123转动，第二滚轮结构123向剩片施加向右的力，剩片向右滑至对应的存放通道221内。
45.在一些实施例中，第一驱动机构130包括第一驱动件133、第一连杆131与第二连杆132，第一驱动件133为电机，第一驱动件133水平固定连接于第一支座110上，第一驱动件133的驱动轴沿左右方向水平设置，第一连杆131与第一驱动件133的驱动轴固定连接，并与第一驱动件133的驱动轴垂直设置，第二连杆132的一端与第一连杆131远离第一驱动件133
的一端转动连接，且转动中心轴与第一转动座121的转动中心轴平行设置，第二连杆132远离第一连杆131的一端与第一转动座121固定连接。当在第一驱动件133的作用下，第一连杆131与第二连杆132折叠至一起，第一承载平台120旋转至水平状态，反之，当在第一驱动件133的作用下，第一连杆131与第二连杆132逐渐展开，第一承载平台120向上旋转至倾斜状态。可以理解的是，第一驱动机构130采用上述结构，第一驱动机构130结构简单，可调节的角度范围较大，从而能够将剩片调整至合适的倾斜角度，以便后续将剩片输送至存放通道221内。当然第一驱动机构130并不限定上述一种结构，也可以采用油压缸等方式驱动第一转动座121转动。
46.在一些实施例中，参照图1、图2与图4，进料装置100还包括第一动力机构(图中未示出)，第一动力机构用于驱动第一支座110前后水平运动，如此，进料装置100的输出端沿前后方向水平调节，从而使进料装置100的输出端能够与各个存放通道221的进料口相对接。由此可见，通过第一动力机构的设置，根据剩片的规格信息，第一动力机构使进料装置100的输出端与对应的存放通道221的进料口相对接，从而将剩片存放至特定的某个存放通道221内。
47.代替上述的方式实现进料装置100的输出端与各个存放通道221的进料口相对接，在一些实施例中，存放装置200还包括动力结构(图中未示出)，动力结构用于驱动底座210沿前后方向水平运动，如此，各个存放通道221的进料口沿前后方向水平调节，从而使进料装置100的输出端能够与各个存放通道221的进料口相对接。
48.在一些实施例中，玻璃管理设备还包括输送装置(图中未示出)，输送装置设置于底座210的下方，输送装置用于分别输送各个存放通道221的剩片。其中，剩片在输入存放装置200时，输送装置根据剩片的规格信息，并配合进料装置100将剩片完全输送至对应的存放通道221内。剩片在自存放装置200输出时，输送装置根据各个存放通道221中剩片的规格信息将对应的存放通道221的剩片输出。由上可见，通过输送装置的设置，输送装置便于将剩片存放至特定的存放通道221内，以及方便工作人员取出需要的剩片。
49.进一步地，玻璃管理设备还包括自动识别装置，自动识别装置用于识别剩片的规格信息；其中，输送装置根据剩片的规格信息将剩片输送至对应的存放通道221。
50.具体的，剩片在输入存放装置200之前，自动识别装置自动识别剩片的规格信息，并将信息传递至控制系统。控制系统根据剩片的规格信息控制进料装置100的第一动力机构和/或存放装置200的动力结构，进料装置100的输出端与对应存放通道221的进料口相对接。此后，第一驱动结构驱动第一滚轮结构122转动，并配合输送装置将剩片输送至对应的存放通道221内。同时，控制系统的显示模组显示出各个存放通道221的剩片的规格信息，工作人员可根据显示模组的显示信息向控制系统发出取片的指令，控制系统根据指令控制输送装置，输送装置将对应的存放通道221的剩片输出。
51.在一些实施例中，各个存放通道221的下方分别设置有能够独立工作的输送装置，各个输送装置分别输送各个存放通道221的剩片。具体的，当需要向对应的存放通道221输入剩片或将对应的存放通道221的剩片输出时，控制系统控制存放通道221对应的输送装置，输送装置对剩片进行输入或输出。
52.代替地，输送装置可移动设置于底座210的正下方，移动方向为前后水平方向，如此，输送装置能移动至各个存放通道221的正下方。具体的，当需要取走某个存放通道221的
剩片或向某个存放通道221输送剩片时，输送装置沿前后方向移动，从而移动至对应的存放通道221的下方，此时，输送装置可用于将剩片输送至对应的存放通道221内，或将对应的存放通道221的剩片输出。
53.代替地，存放装置200还包括动力结构，动力结构用于驱动底座210前后运动，且输送装置固定设置于设定位置，因此，动力结构用于驱动底座210运动，以使各个存放通道221能够与输送装置相对接，进而使输送装置能够分别输送各个存放通道221的剩片。需要说明的是，动力结构驱动底座210运动，还用于使各个存放通道221的进料口与出料装置300的输出端相对接。
54.在一些实施例中，玻璃管理系统还包括出料装置300，出料装置300的输入端与存放通道221的出料口相对接。出料装置300包括第二支座310、第二承载平台320与第二驱动机构330，第二承载平台320与第二支座310转动连接，第二驱动机构330用于驱动第二承载平台320能够在水平状态及倾斜状态之间转换，第二承载平台320用于承载剩片。具体的，第二承载平台320能够旋转至倾斜状态，存放通道221中倾斜状态的剩片能够便捷地移动至倾斜状态的第二承载平台320上，以及，第二承载平台320能够旋转至水平状态，从而能够使第二承载平台320上倾斜状态的剩片旋转至水平状态，进而便于将剩片自出料装置300输送至下一道工序。
55.在一些实施例中，参照图1与图5，第二承载平台320包括第二转动座321、第三滚轮结构322与第四滚轮结构323，其中，第二转动座321转动设置于第二支座310，第二驱动机构330(参照图6)设置于第二支座310上，并与第二转动座321的后背面相连接。第二驱动机构330驱动转动座321121向后转动，第二转动座321旋转至水平状态，反之，第二驱动机构330驱动第二转动座321向前转动，第二转动座321旋转至倾斜状态。第三滚轮结构322与第四滚轮结构323均位于第二转动座321的前侧面，并与第二转动座321转动连接。其中，第三滚轮结构322的中心轴垂直于第二转动座321的中心轴，第三滚轮结构322能够左右转动，第三滚轮结构322的周面用于支撑剩片的边沿面，由此可见，第三滚轮结构322方便将剩片自存放装置200输送至出料装置300。第四滚轮结构323的中心轴垂直于第二转动座321的中心轴，第四滚轮结构323能够左右转动，第四滚轮结构323的周面用于支撑剩片的侧面，由此可见，第四滚轮结构323方便将剩片水平搬运下一道工序。
56.进一步地，第二承载平台320还包括第二驱动结构，第二驱动结构为电机，第二驱动结构的驱动轴与第三滚轮结构322相连接，第二驱动结构驱动第三滚轮结构322转动。具体的，当存放通道221中的剩片输送至第二承载平台320时，第二驱动结构驱动第三滚轮结构322转动，第三滚轮结构322向剩片施加向右的力，剩片向右滑至对第二承载平台320上。
57.在一些实施例中，参照图5与图6，第二驱动机构330包括第二驱动件333、第三连杆331与第四连杆332，第二驱动件333为电机，第二驱动件333水平固定连接于第二支座310上，第二驱动件333的驱动轴沿左右方向水平设置，第三连杆331与第二驱动件333的驱动轴固定连接，并与第二驱动件333的驱动轴垂直设置，第四连杆332的一端与第三连杆331远离第二驱动件333的一端转动连接，且转动中心轴与第二转动座321的转动中心轴平行设置，第四连杆332远离第三连杆331的一端与第二转动座321固定连接。当在第二驱动件333的作用下，第三连杆331与第四连杆332折叠至二起，第二承载平台320旋转至水平状态，反之，当在第二驱动件333的作用下，第三连杆331与第四连杆332逐渐展开，第二承载平台320向上
旋转至倾斜状态。可以理解的是，第二驱动机构330采用上述结构，第二驱动机构330结构简单，可调节的角度范围较大，从而能够将第二承载平台320调整至合适的倾斜角度，以便后续将剩片输送至第二承载平台320。当然第二驱动机构330并不限定上述一种结构，也可以采用油压缸等方式驱动第二转动座321转动。
58.在一些实施例中，出料装置300还包括第二动力机构，第二动力机构用于驱动第二支座310前后水平运动，如此，出料装置300的输出端沿前后方向水平调节，从而使出料装置300的输入端能够与各个存放通道221的出料口相对接。由此可见，通过第二动力机构的设置，根据剩片的规格信息，第二动力机构使出料装置300的输出端与对应的存放通道221的出料口相对接，从而将剩片存放至特定的某个存放通道221内。
59.代替上述的方式实现出料装置300的输入端与各个存放通道221的出料口相对接，在一些实施例中，存放装置200还包括动力结构，动力结构用于驱动底座210沿前后方向水平运动，如此，各个存放通道221的出料口沿前后方向水平调节，从而使出料装置300的输出端能够与各个存放通道221的出料口相对接。
60.根据本实用新型第二方面公开了一种玻璃生产线，包括裁切设备与玻璃管理系统，裁切设备用于玻璃的裁切；玻璃管理系统用于对玻璃的剩片进行存放。具体的，玻璃生产线通过采用上述的玻璃管理系统，玻璃在裁切完成后多余的剩片输送至进料装置100，进料装置100根据剩片的规格信息将不同规格信息的剩片存放在不同的存放通道221内，如此，工作人员能够便捷地取出需要的剩片。
61.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。