一种铝扣板拼装装置的制作方法

1.本实用新型涉及金属薄板加工技术领域，特别涉及一种铝扣板拼装装置。


背景技术：

2.铝扣板是一种特殊的板材，质地轻便耐用，被广泛运用于家装吊顶中，具有多种优良特性，适用于多种场合，既能达到很好的装饰效果，又具备多种功效。
3.铝扣板在加工过程中，为了在一定高度下，能够码放更多的铝扣板以及防止多块铝扣板叠放后发生倾倒，码放通常会以两块铝扣板为一垛，多垛铝扣板为一堆，然后整堆铝扣板运到下一加工工位上；每垛铝扣板采用如下方法进行码放，每块铝扣板9包括板面91和设置在板面边缘上的折边92(见图6所示)，先将第一块铝扣板93的板面作为底面，然后折边朝上，然后将第二块铝扣板94翻转，使得第二铝扣板的板面为顶面，折边朝下，最后将第一块铝扣板93和第二块铝扣板94相互错位叠放(见图7所示)，从而每垛铝扣板的厚度只为一块铝扣板的厚度。然而码放操作一般是人工进行的，由于铝扣板的体积较大，拼装效率低，工作人员的劳动强度也大。
4.可见，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种铝扣板拼装装置，旨在自动将一块铝扣板倒扣在另一块铝扣板上，使两块铝扣板能够错位叠放。
6.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
7.一种铝扣板拼装装置，包括机架、设置在机架上并且用于输送铝扣板的辊道输送机构、设置在机架上的第一阻挡机构、设置在第一阻挡机构上游的翻转机构、设置在翻转机构上游的第二阻挡机构；所述辊道输送机构上设有拼装工位和设置在拼装工位上游的翻转工位，拼装工位和翻转工位的交汇处设置有左右延伸的托板，所述拼装工位处设置有用于检测是否存在铝扣板的第一感应组件，所述翻转工位处设置有用于检测是否存在铝扣板的第二感应组件；所述第一阻挡机构用于阻挡铝扣板向前移动，使铝扣板位于拼装工位上；所述第二阻挡机构用于阻挡铝扣板进入翻转工位；所述翻转机构用于将翻转工位处的铝扣板翻转并且盖在拼装工位处的铝扣板上；拼接工位和翻转工位处设有用于导引铝扣板左右偏移至设定位置的导引条。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转机构包括基座、可转动地设置在基座上的转轴、套设在转轴上的齿轮、固定在转轴上的摆臂、设置在摆臂上的摆架、以及用于驱动齿轮转动的齿轮驱动结构；所述齿轮驱动结构用于驱动齿轮转动，使摆臂和摆架绕齿轮的轴线翻转。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述齿轮驱动结构包括设置在基座底部的驱动气缸、设置在驱动气缸输出端上的齿条，所述齿条与齿轮啮合传动。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述摆架包括与摆臂连接的安装板和至少两根
设置在安装板上的摆杆。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动气缸的底部通过调节板与机架螺栓连接，所述调节板上设有两个朝横向延伸的腰形孔，机架上设有两个与腰形孔相对应的通孔，螺栓依次穿过腰形孔和通孔并且通过锁定螺母固定。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一阻挡机构包括设置在机架上的第一双杆气缸、设置在第一双杆气缸输出端上的第一挡板。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述第二阻挡机构包括设置在机架上的第二双杆气缸、设置在第二双杆气缸输出端上的第二挡板。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一感应组件包括设置在机架上的第一支架、朝上设置在第一支架上的第一检测电眼。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述第二感应组件包括设置在机架上的第二支架、朝上设置在第二支架上的第二检测电眼。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述导引条设置有两条且沿铝扣板传送方向延伸，在水平面上的投影下，导引条呈z形。
17.有益效果：
18.与现有技术相比，本实用新型提供的铝扣板拼装装置通过辊道输送机构将两个铝扣板分别输送至拼装工位和翻转工位，通过第一阻挡机构、翻转机构和托板的相互配合下，翻转机构驱动位于翻转工位上的铝扣板翻转并且盖在拼装工位的铝扣板上，使两块铝扣板相互错位叠放形成铝扣板垛；解决了人工手动进行码垛的问题，大大提高了工作效率，减轻了工作人员的劳动强度。
附图说明
19.图1为本实用新型提供的铝扣板拼装装置的立体图。
20.图2为图1中l区域的局部放大图。
21.图3为翻转机构的立体图。
22.图4为第一阻挡机构的立体图。
23.图5为铝扣板拼装装置在俯视角度下的工作示意图。
24.图6为现有的铝扣板的立体图。
25.图7为一垛铝扣板的结构示意图。
具体实施方式
26.本实用新型提供一种铝扣板拼装装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。
27.在本文中，铝扣板的传送方向为“前”，“前”与“后”反向。
28.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种铝扣板拼装装置，包括机架1、设置在机架1上并且用于输送铝扣板的辊道输送机构2、设置在机架1上的第一阻挡机构3、设置在第一阻挡机构3上游的翻转机构4、设置在翻转机构4上游的第二阻挡机构5；所述辊道输送机构2上设有拼装工位21和设置在拼装工位21上游的翻转工位22，拼装工位21和翻转工位22的交汇
处设置有左右延伸的托板6，所述拼装工位21处设置有用于检测是否存在铝扣板的第一感应组件71，所述翻转工位22处设置有用于检测是否存在铝扣板的第二感应组件72；所述第一阻挡机构3用于阻挡铝扣板向前移动，使铝扣板位于拼装工位21上；所述第二阻挡机构5用于阻挡铝扣板进入翻转工位22；所述翻转机构4用于将翻转工位22处的铝扣板翻转并且盖在拼装工位21处的铝扣板上；拼接工位和翻转工位22处设有用于导引铝扣板左右偏移至设定位置的导引条10。
29.以下简述铝扣板拼装装置的工作原理，辊道输送机构2上还设有上料区23和下料区24，所述上料区23位于翻转工位22的上游，所述下料区24位于拼装工位21的下游，工作人员将多个铝扣板倒置(即铝扣板的板面作为底面，铝扣板的折边朝上)放在辊道输送机构2的上料区23上，为了便于理解，假定位于最前方的铝扣板为第一铝扣板81，第一铝扣板81后方相邻的铝扣板为第二铝扣板82，第二铝扣板82后方相邻的铝扣板为第三铝扣板83，以此类推。在初始状态下，第一阻挡机构3处于阻挡状态，第二阻挡机构5处于非阻挡状态，第一铝扣板81在辊道输送机构2的传送下先经过第二阻挡机构5进行翻转工位22，然后再进入拼装工位21，此时第一阻挡机构3阻挡第一铝扣板81向前传送，使第一铝扣板81位于拼装工位21，紧接第二铝扣板82先经过第二阻挡机构5进行翻转工位22，第二铝扣板82的前边沿抵靠在第一铝扣板81的后边沿上，使第二铝扣板82位于翻转工位22，此时第一感应组件71感应到拼装工位21处存在铝扣板，第二感应组件72感应到翻转工位22处存在铝扣板，第一感应组件71和第二感应组件72将信号反馈至控制系统，控制系统使第二阻挡机构5转换为阻挡状态，第二阻挡机构5阻挡第三铝扣板83进入翻转工位22，继而翻转机构4驱动第二铝扣板82以托板6为支点进行翻转，并且第二铝扣板82盖在第一铝扣板81上，使第一铝扣板81和第二铝扣板82相互错位叠放形成铝扣板垛。最后，第一阻挡机构3转换至非阻挡状态，放行铝扣板垛，辊道输送机构2将铝扣板垛传送至下料区24，然后第一阻挡机构3复位至阻挡状态，第二阻挡机构5复位至非阻挡状态。第三铝扣板83和第四铝扣板84继续以上述的工作方式进行自动化叠垛。
30.需要理解的是，为确保第一铝扣板81与第二铝扣板82形成错位，第一铝扣板81与第二铝扣板82在向前传送时会通过导引条调整左右位置，使第一铝扣板81与第二铝扣板82之间形成左右位置偏移。在本实施中，所述导引条10设置有两条且沿铝扣板传送方向延伸，在水平面上的投影下，每条导引条10呈z形。
31.与现有技术相比，本实用新型提供的铝扣板拼装装置通过辊道输送机构2将两个铝扣板分别输送至拼装工位21和翻转工位22，通过第一阻挡机构3、翻转机构4和托板6的相互配合下，翻转机构4驱动位于翻转工位22上的铝扣板翻转并且盖在拼装工位21的铝扣板上，使两块铝扣板相互错位叠放形成铝扣板垛；解决了人工手动进行码垛的问题，大大提高了工作效率，减轻了工作人员的劳动强度。
32.具体的，所述翻转机构4包括基座41、可转动地设置在基座41上的转轴42、套设在转轴42上的齿轮43、固定在转轴42上的摆臂44、设置在摆臂44上的摆架45、以及用于驱动齿轮43转动的齿轮驱动结构46。齿轮43与转轴42通过键连接，所述摆臂44包括两个分别位于齿轮43左右两侧的套头441和连接两个套头441的连杆442，两个套头441与转轴42通过键连接，即齿轮43和摆臂44随转轴42的转动而同步转动，所述齿轮驱动结构46驱动齿轮43转动，从而使摆臂44和摆架45绕齿轮43的轴线翻转，带动摆架45上的铝扣板翻转并且盖在拼装工
位21的铝扣板上。
33.进一步的，所述齿轮驱动结构46包括设置在基座41底部的驱动气缸461、设置在驱动气缸461输出端上的齿条462，所述齿条462与齿轮43啮合传动。该驱动气缸461的进气端和出气端的电磁阀均与控制系统电性连接，该控制系统通过控制该电磁阀的启闭来控制驱动气缸461工作。由于摆架45只需要在“水平状态”和“竖直状态”两种状态之间切换，采用气缸作为驱动机构，设置为合适的长度后，只需要在“活塞杆完全伸出”和“活塞杆完全缩回”两种状态之间切换即可，控制逻辑简单，且无需另外设置限位机构对摆架45的摆动幅度进行限制，使整个装置的结构得到简化。
34.优选的，所述摆架45包括与摆臂44连接的安装板451和至少两根设置在安装板451上的摆杆452。在初始状态下，摆架45上的摆杆452沿水平方向延伸，齿轮驱动结构46通过驱动齿轮43转动，从而使摆架45的摆杆452绕齿轮43的轴线摆动，带动摆杆452上的铝扣板翻转，当摆架45上的摆杆452摆动至竖直延伸状态时，摆架45停止动作，铝扣板在惯性作用下脱离摆架45，然后盖在拼装工位21的铝扣板上，两块铝扣板相互错位叠放。
35.优选的，所述驱动气缸461的底部通过调节板11与机架1螺栓13连接，所述调节板11上设有两个朝横向延伸的腰形孔12，机架1上设有两个与腰形孔12相对应的通孔，螺栓13依次穿过腰形孔12和通孔并且通过锁定螺母固定。调节板11通过螺钉与基座41底部固定连接，需要调整翻转机构4的位置时，松开锁定螺母调整基座41的前后位置然后重新锁定即可，调节较为方便。
36.在本实施例中，所述第一阻挡机构3包括设置在机架1上第一双杆气缸31、设置在第一双杆气缸31输出端上的第一挡板32，结构简单，便于制造。第一挡板32为l形结构，第一挡板32的水平部与第一双杆气缸31的输出端固定连接，第一挡板32的竖直部用于阻挡铝扣板前移。由于第一双杆气缸31具有两个活塞杆，两个活塞杆较好地能够承受和分担铝扣板的撞击力，确保第一阻挡机构3的使用寿命。
37.同样地，所述第二阻挡机构5包括设置在机架1上第二双杆气缸、设置在第二双杆气缸输出端上的第二挡板。
38.具体的，所述第一感应组件71包括设置在机架1上的第一支架711、朝上设置在第一支架711上的第一检测电眼712。同样地，所述第二感应组件72包括设置在机架1上的第二支架721、朝上设置在第二支架721上的第二检测电眼722。当第一检测电眼712和第二检测电眼722均感应到铝扣板时，第一检测电眼712和第二检测电眼722反馈信号至控制系统，控制系统控制第二双杆气缸的活塞杆伸出，第二挡板阻挡铝扣板朝翻转工位22移动，与此同时翻转机构4将位于翻转工位22处的铝扣板翻转并且盖在拼装工位21的铝扣板上。所述控制系统可以为plc控制系统，第一检测电眼712和第二检测电眼722在本实施例中为漫反射光电开关或红外传感器等。
39.需要说明的是，辊道输送机构2为现有设备，可从市场上进行定制；位于翻转工位22处的导辊与摆架45形成双导辊避让结构20，防止干涉摆架45运动。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。