大型板材翻转式吸盘上板机的制作方法

1.本实用新型属于板材上料设备技术领域，具体涉及大型板材翻转式吸盘上板机。


背景技术：

2.公开号为cn 201611224205.3的中国专利，公开了一种石材大板桁架式自动下料装置与方法，该装置包括机架、横向运动机构、竖直运动机构、吸盘组件、控制系统。机架包括多个立柱以及置于立柱上的横向梁，横向梁包括多段呈直线排列的子横向梁，每段子纵向梁的首尾两端分别对应一个立柱，纵向梁为互相平行的两根，连接在横向运动机构上，机架整体呈桁架式。控制系统可控制横向往复运动、竖直往复运动、吸盘翻转运动、吸盘元件吸取、释放动作，且可以通过合理优化进行复合运动。其中吸盘组件可以翻转180
°
，竖直运动、横向运动的行程可以根据具体工况调整。该装置与相应的摆渡车、码放台配套工作，将石材大板吸附之后，经过一系列的复合运动，石材大板由摆渡车运送至码放台。
3.上述专利中，大型板材自身重量较大，当吸取板材后，吸盘翻转机构的重量就大大增加，需要升降的时候，要克服板材自重，电机需要较大扭矩(成本高)，速度慢，效率低。


技术实现要素：

4.为解决现有技术的缺陷和不足问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、设计合理、使用方便的大型板材翻转式吸盘上板机，它无需使用较大的升降电机就能实现升降，升降平稳，效率高，成本低。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括支撑框架、上梁组件、活动框组件、u型台板、上下驱动组件、顶升组件、水平驱动组件、旋转组件、吸盘组件和板材；所述支撑框架上固定安装有上梁组件，所述上梁组件上滑动安装有u型台板，所述u型台板上滑动安装有活动框组件，所述u型台板的上端安装有上下驱动组件，上下驱动组件的两侧均设置有顶升组件，且顶升组件安装在u型台板上，活动框组件在上下驱动组件和顶升组件的共同驱动下在竖直方向能上下运动，所述u型台板的底部安装有水平驱动组件，活动框组件和u型台板在水平驱动组件的驱动下能沿着上梁组件往复移动，所述活动框组件的底部安装有旋转组件，所述旋转组件上安装有吸盘组件，所述吸盘组件与板材保持吸附连接。
6.作为优选，所述活动框组件包含门型框、齿块二、滑轨二和滑块二；所述门型框的内侧均固定安装有齿块二，所述门型框的外侧均固定安装有滑轨二，滑轨二上滑动安装有滑块二，所述u型台板的两侧均固定安装有u型安装座，所述u型安装座与滑块二保持固定连接，所述u型台板的侧壁上固定安装有拖链二。
7.作为优选，所述上下驱动组件包含升降电机、旋转轴一、轴承座一和齿轮一；所述升降电机固定安装在u型台板上，所述升降电机的输出端与旋转轴一保持固定连接，所述旋转轴一通过轴承座一转动安装在u型台板上，所述旋转轴一的两端均固定安装有齿轮一，且齿轮一与齿块二保持啮合。
8.作为优选，所述顶升组件包含气缸、齿轮二、接头一和接头二；所述气缸固定安装
在u型台板上，所述气缸的伸出端转动安装有齿轮二，所述u型台板上固定设置有接头一，所述门型框的底侧固定安装有接头二，链条的两端分别与接头一和接头二保持固定连接，且链条与齿轮二保持啮合连接。
9.作为优选，所述上梁组件包含矩形梁、滑轨一、滑块一、拖链一和齿块一；所述矩形梁的两侧上端均固定安装有滑轨一，滑轨一上滑动安装有滑块一，滑块一与u型台板保持固定连接，所述矩形梁的两侧内壁上均固定安装有齿块一，所述矩形梁的外侧壁上固定安装有拖链一。
10.作为优选，所述水平驱动组件包含水平移动电机、旋转轴二、轴承座二和齿轮三；所述水平移动电机固定安装在u型台板的底部，所述水平移动电机的输出端与旋转轴二保持固定连接，所述旋转轴二通过轴承座二转动安装在u型台板的底部，所述旋转轴二的两端均固定安装有齿轮三，且齿轮三与齿块一保持啮合。
11.作为优选，所述旋转组件包含旋转电机、旋转轴三、轴承座三、底座和横梁；所述横梁固定安装在门型框的底部，所述横梁的侧壁上固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端与旋转轴三保持固定连接，所述旋转轴三通过轴承座三转动安装在横梁的底部，所述旋转轴三的两端均固定安装有底座，所述底座与吸盘组件保持固定连接。
12.作为优选，所述吸盘组件与安装在u型台板上的高压风机保持连通。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过气缸和升降电机的配合，同步实现将板材进行提升；通过设置顶升气缸，能够实现将板材的重量转移到门型框上，使升降的效率高，无需使用较大的升降电机就能实现升降，升降平稳，效率高，成本低。
附图说明
14.为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型中活动框组件3的结构示意图；
17.图3为本实用新型中顶升组件6的结构示意图；
18.图4为本实用新型中上梁组件2的结构示意图；
19.图5为本实用新型中水平驱动组件7的结构示意图。
20.图中：支撑框架1、上梁组件2、活动框组件3、u型台板4、上下驱动组件5、顶升组件6、水平驱动组件7、旋转组件8、吸盘组件9、板材10、矩形梁21、滑轨一22、滑块一23、拖链一24、齿块一25、门型框31、齿块二32、滑轨二33、滑块二34、u型安装座41、拖链二42、升降电机51、旋转轴一52、轴承座一53、齿轮一54、气缸61、齿轮二62、接头一63、接头二64、水平移动电机71、旋转轴二72、轴承座二73、齿轮三74、旋转电机81、旋转轴三82、轴承座三83、底座84、横梁85。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
22.在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其它细节。
23.如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括支撑框架1、上梁组件2、活动框组件3、u型台板4、上下驱动组件5、顶升组件6、水平驱动组件7、旋转组件8、吸盘组件9和板材10；所述支撑框架1上固定安装有上梁组件2，所述上梁组件2上滑动安装有u型台板4，所述u型台板4上滑动安装有活动框组件3，所述u型台板4的上端安装有上下驱动组件5，上下驱动组件5的两侧均设置有顶升组件6，且顶升组件6安装在u型台板4上，活动框组件3在上下驱动组件5和顶升组件6的共同驱动下在竖直方向能上下运动，所述u型台板4的底部安装有水平驱动组件7，活动框组件3和u型台板4在水平驱动组件7的驱动下能沿着上梁组件2往复移动，所述活动框组件3的底部安装有旋转组件8，所述旋转组件8上安装有吸盘组件9，所述吸盘组件9与板材10保持吸附连接。
24.如图2所示，进一步的，所述活动框组件3包含门型框31、齿块二32、滑轨二33和滑块二34；所述门型框31的内侧均固定安装有齿块二32，所述门型框31的外侧均固定安装有滑轨二33，滑轨二33上滑动安装有滑块二34，所述u型台板4的两侧均固定安装有u型安装座41，所述u型安装座41与滑块二34保持固定连接，所述u型台板4的侧壁上固定安装有拖链二42。
25.如图2所示，进一步的，所述上下驱动组件5包含升降电机51、旋转轴一52、轴承座一53和齿轮一54；所述升降电机51固定安装在u型台板4上，所述升降电机51的输出端与旋转轴一52保持固定连接，所述旋转轴一52通过轴承座一53转动安装在u型台板4上，所述旋转轴一52的两端均固定安装有齿轮一54，且齿轮一54与齿块二32保持啮合。
26.如图3所示，进一步的，所述顶升组件6包含气缸61、齿轮二62、接头一63和接头二64；所述气缸61固定安装在u型台板4上，所述气缸61的伸出端转动安装有齿轮二62，所述u型台板4上固定设置有接头一63，所述门型框31的底侧固定安装有接头二64，链条的两端分别与接头一63和接头二64保持固定连接，且链条与齿轮二62保持啮合连接。
27.当上下驱动组件5上的升降电机51带动齿轮一54进行旋转时，通过齿轮一54与齿块二32的啮合，从而实现驱动活动框组件3进行升降，与此同时，通过气缸61顶升齿轮二62，通过齿轮二62与链条(图中未绘出)的啮合，而链条的两端与接头一63和接头二64进行连接，通过链条将门型框31同步进行提升，将板材的重量转移到矩形梁21上，本实用新型通过气缸61和升降电机51的配合，同步实现将板材10进行提升；将板材的重量转移到门型框31上，无需使用较大的升降电机51就能实现升降，升降平稳，效率高，从而实现降低升降电机51的成本。
28.如图4所示，进一步的，所述上梁组件2包含矩形梁21、滑轨一22、滑块一23、拖链一24和齿块一25；所述矩形梁21的两侧上端均固定安装有滑轨一22，滑轨一22上滑动安装有滑块一23，滑块一23与u型台板4保持固定连接，所述矩形梁21的两侧内壁上均固定安装有齿块一25，所述矩形梁21的外侧壁上固定安装有拖链一24。
29.如图5所示，进一步的，所述水平驱动组件7包含水平移动电机71、旋转轴二72、轴承座二73和齿轮三74；所述水平移动电机71固定安装在u型台板4的底部，所述水平移动电机71的输出端与旋转轴二72保持固定连接，所述旋转轴二72通过轴承座二73转动安装在u
型台板4的底部，所述旋转轴二72的两端均固定安装有齿轮三74，且齿轮三74与齿块一25保持啮合。
30.通过水平移动电机71带动齿轮三74进行旋转，再通过齿轮三74与齿块一25的啮合，从而实现驱动活动框组件3和u型台板4一起沿着滑轨一22移动。
31.如图3所示，进一步的，所述旋转组件8包含旋转电机81、旋转轴三82、轴承座三83、底座84和横梁85；所述横梁85固定安装在门型框31的底部，所述横梁85的侧壁上固定安装有旋转电机81，旋转电机81的输出端与旋转轴三82保持固定连接，所述旋转轴三82通过轴承座三83转动安装在横梁85的底部，所述旋转轴三82的两端均固定安装有底座84，所述底座84与吸盘组件9保持固定连接。
32.进一步的，所述吸盘组件9与安装在u型台板4上的高压风机保持连通。
33.当吸盘组件9吸附住板材10后，先通过气缸61和升降电机51的配合，同步实现将板材10进行提升，再通过水平移动电机71驱动活动框组件3下方的板材10一起沿着滑轨一22移动到需要的位置后，再通过旋转电机81带动旋转轴三82上的底座84进行旋转，通过底座84同步带动吸盘组件9和板材10进行旋转，实现对板材10的翻转式吸附上料的作用。
34.本实用新型通过气缸61和升降电机51的配合，同步实现将板材10进行提升；通过设置顶升气缸61，能够实现将板材的重量转移到门型框31上，使升降的效率高，无需使用较大的升降电机51就能实现升降，升降平稳，效率高，成本低。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
36.此外，还应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其它实施方式。