一种多轴联动的纠偏装置的制作方法

1.本实用新型涉及纠偏装置技术领域，具体来说，涉及一种多轴联动的纠偏装置。


背景技术：

2.皮带运输机作为连续散状物料运输机械已广泛应用于码头、电厂、冶金、等行业。其工作原理是皮带机通过滚筒和托辊对胶带产生的摩擦力带动皮带运动，是以皮带作为牵引机构和承载机构的连续运输设备。皮带机的重要组成部分是托辊和托辊架，托辊和托辊架的主要作用是支撑皮带、减少运行阻力，以保证输送带平稳运行。在皮带运输物料转运过程中，物料会通过溜槽进入下部皮带机。在受料段，皮带受料流冲击易造成跑偏，因此，皮带纠偏装置变得到了广泛的应用。
3.然而，目前常用的纠偏装置均采用单轴或双轴结构设计，且内部装有轴承，而实际应用过程中轴承内容易进入粉尘，从而导致纠偏转动不灵敏，失去纠偏效果，此外，传统的托辊支板采用外焊式安装，容易出现焊接不牢固而导致设备故障，影响设备的使用效果。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种多轴联动的纠偏装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
7.一种多轴联动的纠偏装置，包括承载支架，承载支架的顶部设置有托辊支架，托辊支架的顶部设置有若干托辊，承载支架的顶部中间位置设置有承载板，承载板的顶部一侧通过安装座与托辊支架活动连接；承载板的顶部另一侧设置有安装架，且安装架通过旋转轴与承载板活动连接，安装架远离承载支架的一端顶部设置有检测横梁；检测横梁的两端均活动连接有立辊转动架，立辊转动架远离检测横梁的一端均穿插设置有立辊伸缩杆，立辊伸缩杆远离立辊转动架的一端均设置有检测立辊，检测横梁一端的一侧通过连接板与承载支架的一侧活动连接。
8.进一步的，为了便于实现托辊的安装与放置，托辊的两端与托辊支架之间均通过托辊支板连接，且托辊支板的顶部开设有与托辊相配合的凹槽。
9.进一步的，为了可以对托辊起到一定的限位效果，保障托辊的正常运行，凹槽的内顶部两侧均设置有与托辊相配合的限位组件，限位组件包括开设于凹槽内顶部的限位槽，限位槽的内部设置有与之相配合的限位块；限位块与限位槽之间通过弹簧连接，限位块的顶部和底部均设置有导向块，且限位槽的内顶部和内底部均开设有与导向块相配合的导向槽。
10.进一步的，为了便于实现安装座与承载板之间及安装架与检测横梁之间的活动连接，安装座与承载板之间及安装架与检测横梁之间均通过连接轴活动连接。
11.进一步的，为了可以更好地实现承载支架的安装，承载支架的两端均穿插设有与
之相配合的可伸缩安装连杆。
12.进一步的，为了便于实现立辊转动架与检测横梁之间倾斜角度的调节，更好地满足于皮带的纠偏需求，检测横梁两端的两侧均设置有固定板，且立辊转动架的一端与固定板之间通过活动轴连接。固定板的底部一侧开设有调节槽，且立辊转动架的底部一端与调节槽之间均通过锁紧螺母连接。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1)本实用新型通过利用多边形的不稳定性来实现多轴联动，从而实现装置的纠偏作用，且托辊支板采用镶嵌式，从而可以有效地避免因焊接不牢而导致装置损坏的问题，降低纠偏的维护工作，提高纠偏装置的使用寿命，进而可以有效地降低皮带机的运行成本。
15.2)通过设置有限位组件，使得限位块可以对托辊起到一定的限位效果，从而可以为托辊的正常运行提供了一定的保障；此外，通过设置有固定板、活动轴、调节槽及锁紧螺母，从而便于实现立辊转动架与检测横梁之间倾斜角度的调节，从而可以更好地满足于皮带的纠偏需求。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是根据本实用新型实施例的一种多轴联动的纠偏装置的结构示意图；
18.图2是图1中a处的局部结构放大图；
19.图3是根据本实用新型实施例的一种多轴联动的纠偏装置中去除托辊支架的结构示意图；
20.图4是根据本实用新型实施例的一种多轴联动的纠偏装置中限位块的安装示意图。
21.图中：
22.1、承载支架；2、托辊支架；3、托辊；4、托辊支板；5、限位槽；6、限位块；7、弹簧；8、导向块；9、导向槽；10、安装连杆；11、承载板；12、安装座；13、安装架；14、旋转轴；15、检测横梁；16、连接轴；17、立辊转动架；18、立辊伸缩杆；19、检测立辊；20、连接板；21、固定板；22、活动轴；23、调节槽；24、锁紧螺母。
具体实施方式
23.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
24.根据本实用新型的实施例，提供了一种多轴联动的纠偏装置。
25.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种多轴联动的纠偏装置，包括承载支架1，承载支架1的顶部设置有托辊支
架2，托辊支架2的顶部设置有若干托辊3，承载支架1的两端均穿插设有与之相配合的可伸缩安装连杆10，承载支架1的顶部中间位置设置有承载板11，承载板11的顶部一侧通过安装座12与托辊支架2活动连接；承载板11的顶部另一侧设置有安装架13，且安装架13通过旋转轴14与承载板11活动连接，安装架13远离承载支架1的一端顶部设置有检测横梁15；且安装座12与承载板11之间及安装架13与检测横梁15之间均通过连接轴16活动连接，检测横梁15的两端均活动连接有立辊转动架17，立辊转动架17远离检测横梁15的一端均穿插设置有立辊伸缩杆18，立辊伸缩杆18远离立辊转动架17的一端均设置有检测立辊19，检测横梁15一端的一侧通过连接板20与承载支架1的一侧活动连接。
26.借助于上述技术方案，通过利用多边形的不稳定性来实现多轴联动，从而实现装置的纠偏作用，且托辊支板4采用镶嵌式，从而可以有效地避免因焊接不牢而导致装置损坏的问题，降低纠偏的维护工作，提高纠偏装置的使用寿命，进而可以有效地降低皮带机的运行成本。
27.在一个实施例中，托辊3的两端与托辊支架2之间均通过托辊支板4连接，且托辊支板4的顶部开设有与托辊3相配合的凹槽，从而便于实现托辊3的安装与放置。
28.在一个实施例中，凹槽的内顶部两侧均设置有与托辊3相配合的限位组件，限位组件包括开设于凹槽内顶部的限位槽5，限位槽5的内部设置有与之相配合的限位块6；限位块6与限位槽5之间通过弹簧7连接，限位块6的顶部和底部均设置有导向块8，且限位槽5的内顶部和内底部均开设有与导向块8相配合的导向槽9。通过设置有限位组件，使得限位块6可以对托辊3起到一定的限位效果，从而可以为托辊3的正常运行提供了一定的保障。
29.在一个实施例中，检测横梁15两端的两侧均设置有固定板21，且立辊转动架17的一端与固定板21之间通过活动轴22连接。固定板21的底部一侧开设有调节槽23，且立辊转动架17的底部一端与调节槽23之间均通过锁紧螺母24连接。通过设置有固定板21、活动轴22、调节槽23及锁紧螺母24，从而便于实现立辊转动架17与检测横梁15之间倾斜角度的调节，从而可以更好地满足于皮带的纠偏需求。
30.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
31.实际应用过程中，当输送带跑偏时，接触到装置两侧的检测立辊19，由承载支架1、安装架13、检测横梁15及连接板20组成的多边形机构开始运动，当皮带带动检测立辊19及检测横梁15向左跑偏时，使得检测横梁15带动安装架13的绕旋转轴14顺时针转动，从而使得安装架13远离检测横梁15的一端带动安装座12逆时针转动，从而使得安装座12带动托辊支架2逆时针转动，使得多边形机构运作时导致托辊支架2运动，从而与输送带形成纠偏角，起到纠偏作用。
32.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，本实用新型通过利用多边形的不稳定性来实现多轴联动，从而实现装置的纠偏作用，且托辊支板4采用镶嵌式，从而可以有效地避免因焊接不牢而导致装置损坏的问题，降低纠偏的维护工作，提高纠偏装置的使用寿命，进而可以有效地降低皮带机的运行成本。
33.此外，通过设置有限位组件，使得限位块6可以对托辊3起到一定的限位效果，从而可以为托辊3的正常运行提供了一定的保障。通过设置有固定板21、活动轴22、调节槽23及锁紧螺母24，从而便于实现立辊转动架17与检测横梁15之间倾斜角度的调节，从而可以更
好地满足于皮带的纠偏需求。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。