一种用于接驳搬运设备的搬运母车的制作方法

1.本技术涉及物流设备领域，更具体而言，涉及一种用于接驳搬运设备的搬运母车。


背景技术：

2.在工业园区内，例如用于电商物流配送的园区或者生产制造加工企业聚集的园区内，都需要频繁将一个节点的物品搬运至下一个节点。需要多次多量地对物品进行短距离搬运。在这些物品数量多，重量大的情况下，现有的设备和搬运车就具有不足之处，难以满足快速便捷的接驳搬运需求。
3.目前市面上园区内搬运设备多为电动叉车、厢式货车搬运、电动平板车等等，对于重货物的搬运，需要叉车配合厢式货车进行搬运，需要耗费大量的人力和设备，提高了企业的运营成本。例如，当使用电动平板车时，由于车辆在电池用尽时需要停运充电，降低了效率。此外，电动平板车也需要配备专人操作和养护，存在一定的安全隐患。
4.需要一种能够满足园区内物品搬运转送的更便捷的接驳搬运设备，申请人开发了一种子母车形式的搬运设备，在该接驳搬运设备中，需要一种能够用来搬运子车并且能够与各个接驳台对接的搬运母车。


技术实现要素：

5.为了解决或者缓解现有技术中的不足，本公开文本提出了一种用于接驳搬运设备的搬运母车，通过使用根据本实用新型的搬运母车，能够与其他装置相配合，实现物品的短途搬运和接驳。
6.根据本公开内容的一个方面，提出了一种用于接驳搬运设备的搬运母车，搬运母车包括车体和位于车体底部的轮组，车体顶面为用于置放子车或物品的载物台面，搬运母车还包括位于载物台面的接电端口，轮组包括位于车体底部的母车行驶轮；接电端口电连接至各母车行驶轮的驱动电机。
7.在根据本公开内容的搬运母车的一个优选实施方式中，搬运母车的载物台面可以布置有供子车在其上行走的导轨，搬运母车设置有用于将子车推至接驳台面或者牵拉至载物台面的推拉机构。
8.在一个具体实施方式中，推拉机构可以包括：布置在车体内部的推拉电机；固定在搬运母车的载物台面上的推拉引导件；柔性传动件，柔性传动件由推拉电机驱动，被配置成在搬运母车的靠近接驳台的内侧边缘和远离接驳台的外侧边缘之间往返运动；以及固定在柔性传动件上的推拉挂接件。
9.可选地，柔性传动件可以为链条，推拉引导件可以为布置在导轨内侧的带有链条驱动轮和链条从动轮的一对相互平行的推拉支架，充当柔性传动件的两条链条分别安装在推拉支架上并且被配置为可以同步运动；推拉挂接件为固定在链条之间的横杆。
10.优选地，在根据本公开内容的搬运母车中，母车的轮组还包括位于车体下方布置的万向轮。搬运母车还可以包括位于车体内部的母车电池，母车电池电连接至推拉电机。
11.在根据本公开内容的搬运母车的一个具体实施方式中，搬运母车可以为扁平状的立方体构造，搬运母车包含位于车体4个角处的4个驱动轮和位于驱动轮内侧的4个万向轮，这些万向轮位于车体底部，位于中间部分。各个驱动轮均独自连接有对应的驱动电机和转向电机。
12.通过使用根据本公开内容的搬运母车，所获得的有益效果至少在于：更够与其他装置相互配合，更加高效地实现园区内托盘和/货物的短驳搬运，减少物品在园区内搬运过程中需要的设备，减少装载货物所需要的人力，降低企业运营成本，减少安全隐患。
13.本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中至少部分地加以阐述，且对于本领域普通技术人员在研究下文后将至少部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构来实现并获得。
14.本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本实用新型的原理。为了便于示出和描述本实用新型的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本实用新型实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：
16.图1为根据本公开内容的搬运母车的一个具体实施方式的整体结构立体示意图；
17.图2为图1所示搬运母车的整体结构立体透视示意图；
18.图3为示出了使用根据本技术的搬运母车的接驳搬运设备的整体立体示意图；
19.图4为图2所示的接驳搬运设备中的搬运母车局部的立体透视示意图；
20.图5为使用了根据本公开内容的搬运母车的接驳搬运设备的局部透视示意图，示出了推拉机构的一部分。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
22.在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
23.应该强调，在本公开文本中，除非有特别强调或特别说明，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
24.如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。直接连接为两个零部件之间不借助中间部件进行连接，间接连接为两个
零部件之间借助其他零部件进行连接。
25.在下文中，将参考附图描述本实用新型的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件。
26.以下结合附图对本实用新型作进一步说明。需要说明的是，本说明书内容中所出现的方位名词是相对于附图所示的位置方向，在下文描述中所提到的“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等相对位置的表示，是在视图中所示的接驳台所在的方向为内和内侧，搬运母车所在的一侧为外或外侧。可以理解的是，各个部件的实际方向和相对位置可以根据观察者所处的位置、各个设备的具体位置而相应变化。
27.为了解决在货物、商品、半成品等物品在工业园区或物流园区内的流转，现有技术中需要使用叉车、箱式货车、平板车等进行中转运输。特别是考虑到低碳环保的需求，也逐渐使用更多的电动叉车、电动货车和电动平板车等等。但在实践中，电动叉车在不同车辆之间接驳会耗费较多的人力物力和设备。而且这些设备都不是专为园区内的货物接驳而设计，仍然需要耗费较多的人力，并且在园区内的大功率电动车通常在电池电量耗尽之后，就需要停止工作进行充电。这不利于提高工作和搬运效率。
28.在对物品进行搬运时，通常利用标准尺寸的托盘来置放物品，然后再将托盘一起搬运至指定地点或者目标中转运输车辆上。
29.发明人设计了一种用于园区的接驳搬运设备，在该搬运设备中，利用了能够自装卸的驳运机器人(搬运母车和子车)，实现了对于货物特别是采用托盘搬运的货物的短驳搬运，能够实现货物在接驳台与搬运车辆之间的自动装卸，从而减少了装载货物所需的人力，降低了企业运营成本。
30.在根据本技术的接驳搬运设备中，包括子车和搬运母车。子车可以用于置放待搬运的货物或物品。通常货物或物品都利用托盘来进行搬运。优选地，子车的载物面是托盘占地面积的整数倍。子车用于存放托盘，子车可以通过搬运母车的推拉机构，实现从接驳台面到搬运母车的移动；通过搬运母车在园区内的行走(类似于agv(自动导航搬运车)或重载agv)，实现从一个接驳站台到下一个接驳站台的移动；到达位置后，搬运母车通过推拉机构，将子车推送到诸如站台等的接驳台，从而实现货物在园区内的搬运。
31.具体地，参照附图3所示，在使用了根据本公开内容的搬运母车的接驳搬运设备的一个具体实施方式中，该接驳搬运设备可以包括：子车100，子车具有子车电池140和子车行驶轮；分布在园区不同位置的接驳台300，各接驳台300具有供子车停放和行走的接驳台面和用于子车的充电桩320；搬运母车200，搬运母车包括与接驳台面对接并且用于置放子车的载物台面，搬运母车还包括接电端口220和母车行驶轮230；其中子车100具有用于与充电桩320对接的充电端口和用于与接电端口220对接的放电端口120，接电端口220电连接至搬运母车的驱动电机250，从而使得当子车100的放电端口120与接电端口220对接时，子车电池为搬运母车的驱动电机250提供电能。
32.在附图1至3所示的优选实施方式中，仅仅示出了充电桩的电源输出端口321，未示出被遮挡的子车的充电端口。
33.参照图1和2，本公开内容提出了一种用于接驳搬运设备的搬运母车200，搬运母车包括车体和位于车体底部的轮组，车体顶面为用于置放子车或物品的载物台面，搬运母车还包括位于载物台面的接电端口220，轮组包括位于车体底部的母车行驶轮230；接电端口
220电连接至各母车行驶轮的驱动电机。
34.在根据本公开内容的搬运母车的一个优选实施方式中，搬运母车的载物台面可以布置有供子车在其上行走的导轨260，搬运母车设置有用于将子车100推至接驳台面或者牵拉至载物台面的推拉机构270。
35.在一个具体实施方式中，如图3所最佳示出的，上述的推拉机构270可以包括：布置在搬运母车的推拉电机271；固定在搬运母车的载物台面上的推拉引导件272；由推拉电机271驱动的在搬运母车的靠近接驳台的内侧边缘和远离接驳台的外侧边缘之间往返运动的柔性传动件(例如可以是链条或缆索)；以及固定在柔性传动件上的推拉挂接件273。
36.可选地，柔性传动件可以为链条，推拉引导件可以为布置在载物台面的导轨内侧的带有链条驱动轮和链条从动轮的一对相互平行的推拉支架272。充当柔性传动件的两条链条分别安装在推拉支架272上并且被配置为可以同步运动；推拉挂接件273为固定在链条之间的横杆。
37.优选地，在根据本公开内容的搬运母车中，搬运母车的轮组还包括位于车体下方布置的万向轮231。
38.在根据本公开内容的搬运母车的一个具体实施方式中，搬运母车可以为扁平状的立方体构造，搬运母车可以包含位于车体4个角处的4个驱动轮和位于车体底部，位于驱动轮内侧，处于中间位置的4个万向轮。优选地，各个驱动轮均独自连接有对应的驱动电机250和转向电机251。
39.优选地，例如在图1、图2和图4所示的实例中，搬运母车还可以包括有母车电池240，母车电池也与接电端口220电连接，并且母车电池可以被设置为当子车的放电端口120与接电端口220对接时，子车电池140对母车电池240进行充电。母车电池可以电连接至推拉电机271，以为推拉机构提供动力。
40.虽然在附图所示的优选实施方式中，在接驳台的接驳台面和搬运母车的载物台面上均示出了导轨和轨道。但该视图旨在示出一种优选的实施方式，本领域普通技术人员可以理解的是，在接驳台和搬运母车上均可以不设置导轨和轨道。
41.在园区的货物搬运和接驳时，通常需要积累一定数量的物品再集中搬运，通常子车在接驳台的停留时间较长，从而正好利用子车在接驳台的停留时间，对子车电池进行充电。
42.在根据本技术的接驳搬运设备的优选实施方式中，如附图1至3所最佳示出的，子车本身不设置任何驱动机构，通过搬运母车的推拉机构来实现自身的移动；子车自身所带电池作为搬运母车动力所需电池，避免了搬运母车耗费时间来充电，节省了搬运母车停车充电所需要的时间。
43.在与本技术的搬运母车相互配合的子车中，子车车体框架内仅仅设置用于搬运母车的电池，子车的顶面可以布置多个货物托盘或者用于搬运货物的载物构造。
44.优选地，在根据本公开内容的接驳搬运设备的优选实施方式中，如图1至图3所示，其中图3所最佳示出的，接驳台300可以具有第一轨道360，搬运母车200的载物台面210可以布置有导轨260。第一轨道360和导轨260被布置成可相互对接。搬运母车200设置有用于将子车100推至接驳台面310或者牵拉至载物台面210的推拉机构270，子车设置用于与推拉机构相配合的卡接件170。
45.优选地，搬运母车电池240用于推拉机构的驱动电源。搬运母车的行走动力电源优选地取自子车的电池。
46.具体地，在用于本技术的接驳搬运设备的一个实施方式的推拉机构中，子车卡接件170可以为设置有与横杆的形状配合的凹槽的凸耳，凸耳固定在子车车体的外侧边缘。
47.当搬运母车200贴靠到接驳台的侧面时，搬运母车的推拉机构中充当推拉挂接件的横杆从下向上运动，提升到子车的位于外缘的凸耳的凹槽内，然后横杆在推拉电机和链条的作用下，向外水平运动，从而带动凸耳及子车整体沿着轨道向外移动，一直到子车整体都被拉到搬运母车上。子车整体都已经在搬运母车的载物台面后，子车的放电端口与接电端口对接，由此子车电池可以为搬运母车的推拉电机提供电能。搬运母车将子车搬运到另一个接驳台。
48.在到达另一个接驳台之后，搬运母车先贴靠到接驳台面的预定位置，将第一轨道360和导轨260对接。横杆在推拉电机和链条的作用下，向内侧运动，从而将凸耳及子车推到接驳台。当子车整体已经在接驳台面上，横杆到达搬运母车的内侧边缘处时，横杆向下随着链条向下运动，离开子车凸耳的凹槽，与子车分离。
49.如图3和图4所示，优选地，子车上的凸耳可以为一对，与搬运母车的两端布置在链条上的横杆相配合。链条安装在推拉支架(标识为272)上。两条推拉支架相互平行，并且两端带有链条轮。链条以闭环的方式安装推拉支架的链条轮上，可以在推拉电机的驱动下往复运动。优选地，推拉支架的两端设置有供链条进入到搬运母车内侧的透孔，以使得链条的下部在搬运母车的车体内部，在推拉支架下方。
50.为了提高搬运效率，优选地，在根据本公开内容的接驳搬运设备中，可以包括多个可被搬运至不同接驳台面的子车，也可以包括多个搬运母车。
51.一台搬运母车，可以与多台子车协同工作。搬运母车利用子车的电池来行驶搬运，一个子车到位后，搬运母车可以与另一个子车配合，从而可以持续作业。被置于接驳台的子车可以进行充电，以备下一次使用。相反的，常见的重型agv需要间断作业充电。
52.优选地，子车和搬运母车可以均为扁平状的立方体构造，搬运母车可以包含4个驱动轮，各个驱动轮均分别由各自的行驶电机250提供动力和设置单独的换向机构。进一步优选地，子车的电池容量和输出功率可以被配置为大于搬运母车的电池容量和输出功率。
53.搬运母车的四个驱动轮为全向驱动轮，也就是说，搬运母车的各个动力轮均设置有转向驱动机构和转向机构，可以实现搬运母车的原地旋转，弧形旋转，原地直行，原地平移等。从而便于搬运母车与接驳台对接和抵靠。本领域技术人员可以理解的是，在搬运母车中可以使用任何适宜的转向驱动机构。在本实施例中，设置4个电机，用小功率即可实现重负载物品的搬运。
54.搬运母车可以通过动力电机的输出，实现小车的前后移动；通过旋转电机，实现小车的旋转。优选地，搬运母车自带1块电池作为搬运母车的备用动力来源，子车电池作为给搬运母车常用的动力来源。
55.通过采用根据本技术的搬运母车，通过与其他设备配合，能够解决多吨量级的货物在园区内的搬运，能够实现带有托盘的子车的自动装卸，可以无需使用叉车、输送线、厢式货车等设备。该设备在工业运用中实现园区物流中转的无人化、自动化，还能够独立自主地完成取放货品的工作，以达到降低生产成本，提高工业经济效益的意图。