一种新型一体化液压系统的剪叉升降机构的制作方法

1.本实用新型涉及剪叉升降技术领域，具体为一种新型一体化液压系统的剪叉升降机构。


背景技术：

2.剪叉式升降机是一种以矩形钢管或钢板作为剪叉支架制作的一种剪刀叉式举升机构，通过液压油缸或刚性链、大螺旋式驱动系统的伸缩来推动剪叉式支架的开合从而实现升降运动的机械设备，剪叉式升降机结构原理的上升与下降都是靠支撑驱动系统平稳运动的，安全性较高，用途比较广泛，该类剪叉升降机构可通过三种方式实现升降功能，一种是使用液压系统，一种是使用电动推杆，一种是使用电机驱动丝杆的形式。
3.现今市场上的此类剪叉升降机构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，现有的此类剪叉升降机构将油缸与液压泵分开，通过长距离的油管实现连接，这就导致机构长时间运行下，液压油发热，且在缺乏冷却装置下，油管油路的密封效果会因热量而发生变化，出现漏油现象，同时该类剪叉机构在推动升降平台的过程中，机构中下端位置的剪叉连杆受到的摩擦压力较大，即该组剪叉连杆的使用寿命较其他组连杆而言大大降低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型一体化液压系统的剪叉升降机构，以解决上述背景技术中提出剪叉升降机构布置油管较多，长时间使用后易出现漏液的现象，以及机构下端位置的连杆磨损较为严重的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型一体化液压系统的剪叉升降机构，包括第一支撑框和第二支撑框，所述第一支撑框和第二支撑框之间固定有主横框，所述主横框表面的一端通过c型滑块滑动安装有副剪叉连杆臂，所述第二支撑框一侧的外壁上铰接有主剪叉连杆臂，所述主剪叉连杆臂和副剪叉连杆臂之间贯穿有第一横柱，所述c型滑块的内部固定有c型内衬套，所述c型内衬套的顶部和底部安装有若干组钢珠,若干组钢珠与主横框的上下表面接触，所述主剪叉连杆臂和副剪叉连杆臂的顶端安装有剪叉升降杆组件,剪叉升降杆组件由第一连杆臂和第二连杆臂组成，所述第一连杆臂和第二连杆臂之间贯穿有第二横柱，所述剪叉升降杆组件通过电液推杆延伸升降。
6.优选的，所述电液推杆包括安装在第二连杆臂内壁上的限位座，所述限位座的顶端活动安装有油缸主体，所述油缸主体的活塞杆顶端活动安装有连接头，连接头安装在其中一组第二横柱的表面，所述油缸主体顶端的一侧安装有液压控制阀体，所述液压控制阀体的顶端安装有油箱。
7.优选的，所述第一支撑框和第二支撑框的顶端皆安装有伸缩防护框，所述伸缩防护框的顶端安装有工作台托架，所述工作台托架一侧的外壁上安装有两组副横框。
8.优选的，所述伸缩防护框包括安装在第一支撑框和第二支撑框顶端的主板，主板
的内部呈中空结构，所述主板的内部滑动安装有副板，副板的顶端延伸至主板的外部并与工作台托架的顶端固定连接。
9.优选的，所述第一连杆臂的顶端与副横框滑动连接，所述第二连杆臂的顶端与工作台托架的外壁相互铰接。
10.优选的，所述油箱的顶端安装有双向液压泵，且所述双向液压泵的顶端安装有电机。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种新型一体化液压系统的剪叉升降机构采用电液推杆，将以往的液压阀体，油泵，油泵电机和油缸等进行了一体化设计，只需要简单接入电源，即可实现剪叉升降，同时取消了油管的铺设工作，降低漏液现象，同时使得降低副剪叉连杆臂的末端磨损，延长机构的使用寿命；
12.(1)通过设置有油缸主体和双向液压泵等相互配合的结构，通过油缸主体、双向液压泵、电机以及油箱组成的电液推杆推动剪叉升降杆组件以及主剪叉连杆臂、副剪叉连杆臂进行升降，减少了原先因油管长度所带来的油量增加，也避免了油管过多造成油液漏液的现象；
13.(2)通过设置有c型滑块和副剪叉连杆臂等相互配合的结构，在主剪叉连杆臂、副剪叉连杆臂铰接变形的过程中，副剪叉连杆臂带动c型滑块进行滑动，主横框为c型滑块的滑动导向，即c型内衬套中的多组钢珠进行滑动，利用多组钢珠降低c型滑块的滚动磨损，即降低副剪叉连杆臂的末端磨损；
14.(3)通过设置有工作台托架和伸缩防护框等相互配合的结构，在工作台托架以及上方负载升降时，伸缩防护框可进行伸长或者收缩，利用伸缩防护框对该机构进行防护，避免外部杂物进入到连杆升降构件中。
附图说明
15.图1为本实用新型的主视结构示意图；
16.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型的油缸主体主视结构示意图；
18.图4为本实用新型的c型滑块主视剖面结构示意图；
19.图中：1、第一支撑框；2、主横框；3、c型滑块；301、c型内衬套；302、钢珠；4、第二支撑框；401、伸缩防护框；5、主剪叉连杆臂；6、副剪叉连杆臂；7、剪叉升降杆组件；701、第一连杆臂；702、第二连杆臂；703、第二横柱；8、第一横柱；9、连接头；10、油缸主体；1001、限位座；11、油箱；1101、液压控制阀体；12、双向液压泵；13、电机；14、工作台托架；15、副横框。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种新型一体化液压系统的剪叉升降机构，包括第一支撑框1和第二支撑框4，第一支撑框1和第二支撑框4之间固定有主横框2，主横框2表面的一端通过c型滑块3滑动安装有副剪叉连杆臂6，第二支撑框4一侧的外壁
上铰接有主剪叉连杆臂5，主剪叉连杆臂5和副剪叉连杆臂6之间贯穿有第一横柱8；
22.主剪叉连杆臂5和副剪叉连杆臂6的顶端安装有剪叉升降杆组件7,剪叉升降杆组件7由第一连杆臂701和第二连杆臂702组成，第一连杆臂701和第二连杆臂702之间贯穿有第二横柱703，剪叉升降杆组件7通过电液推杆延伸升降，电液推杆包括安装在第二连杆臂702内壁上的限位座1001，限位座1001的顶端活动安装有油缸主体10；
23.油缸主体10的活塞杆顶端活动安装有连接头9，连接头9安装在其中一组第二横柱703的表面，油缸主体10顶端的一侧安装有液压控制阀体1101，液压控制阀体1101的顶端安装有油箱11，油箱11的顶端安装有双向液压泵12，且双向液压泵12的顶端安装有电机13，通过油缸主体10、双向液压泵12、电机13以及油箱11组成的电液推杆推动剪叉升降杆组件7以及主剪叉连杆臂5、副剪叉连杆臂6进行升降；
24.第一支撑框1和第二支撑框4的顶端皆安装有伸缩防护框401，伸缩防护框401的顶端安装有工作台托架14，工作台托架14一侧的外壁上安装有两组副横框15，第一连杆臂701的顶端与副横框15滑动连接，第二连杆臂702的顶端与工作台托架14的外壁相互铰接
25.电机13通过正反转驱动双向液压泵12正反输出压力油，经油箱11以及液压控制阀体1101送至油缸主体10中，从而油缸主体10活塞杆的往复运动，减少了原先因油管长度所带来的油量增加，也避免了油管过多造成油液漏液的现象；
26.c型滑块3的内部固定有c型内衬套301，c型内衬套301的顶部和底部安装有若干组钢珠302,若干组钢珠302与主横框2的上下表面接触，在剪叉升降杆组件7、主剪叉连杆臂5、副剪叉连杆臂6升降工作台托架14的过程中，副剪叉连杆臂6将带动c型滑块3在主横框2上滑动；
27.c型滑块3通过c型内衬套301中的多组钢珠302进行滑动，从而利用多组钢珠302降低c型滑块3的滚动磨损，即降低副剪叉连杆臂6的末端磨损，延长其使用寿命；
28.伸缩防护框401包括安装在第一支撑框1和第二支撑框4顶端的主板，主板的内部呈中空结构，主板的内部滑动安装有副板，副板的顶端延伸至主板的外部并与工作台托架14的顶端固定连接，在工作台托架14以及上方负载升降时，伸缩防护框401可进行伸长或者收缩，利用伸缩防护框401对该机构进行防护，避免外部杂物进入到连杆升降构件中。
29.本技术实施例在使用时，首先通过油缸主体10、双向液压泵12、电机13以及油箱11组成的电液推杆推动剪叉升降杆组件7以及主剪叉连杆臂5、副剪叉连杆臂6进行升降，即电机13通过正反转驱动双向液压泵12正反输出压力油，经油箱11以及液压控制阀体1101送至油缸主体10中，从而油缸主体10活塞杆的往复运动，减少了原先因油管长度所带来的油量增加，也避免了油管过多造成油液漏液的现象，在剪叉升降杆组件7、主剪叉连杆臂5、副剪叉连杆臂6升降工作台托架14的过程中，副剪叉连杆臂6将带动c型滑块3在主横框2上滑动，此时c型滑块3通过c型内衬套301中的多组钢珠302进行滑动，从而利用多组钢珠302降低c型滑块3的滚动磨损，即降低副剪叉连杆臂6的末端磨损，延长其使用寿命。