一种门环抓取工装的制作方法

1.本实用新型涉及门环加工相关技术领域，尤其涉及一种门环抓取工装，具体涉及一种汽车门环抓取工装。


背景技术：

2.汽车门环产品可以实现约15％的减重，同时其碰撞性能提升约25％，所以门环产品成为汽车零部件企业研发的重要产品。在门环的加工过程中经常需要对其进行转运操作，但是现有技术中的转运抓取工装大多都只是可以对特定尺寸或者特定形状的产品进行抓取操作，通用性较差，对于多种产品的加工生产需要设计多套工装，增加了成本投入。
3.有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种门环抓取工装，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种门环抓取工装。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种门环抓取工装，包括抓取固定顶板和第一支撑架，第一支撑架的顶部沿着x轴方向安装有抓取固定顶板，抓取固定顶板上的x轴电机丝杆驱动机构驱动x轴移载板在抓取固定顶板上沿着x轴方向驱动连接设置，x轴移载板上沿着x轴负方向的一侧设置有z轴固定基板，z轴固定基板上沿着x轴负方向的一侧设置有z轴电机丝杆驱动机构，z轴电机丝杆驱动机构通过z轴转接板驱动z轴移载板在z轴固定基板上沿着z轴方向驱动连接设置，z轴移载板的底部设置有抓取机构，抓取机构包括第二支撑架、第一吸盘架和第二吸盘架，第二支撑架的顶部与上方的z轴移载板相连接，第二支撑架底部沿着y轴方向上的两侧分别设置有第一吸盘架，第一吸盘架沿着y轴方向远离第二支撑架的一侧还设置有第二吸盘架，第一吸盘架和第二吸盘架之间通过中间板连接在一起。
7.作为本实用新型的进一步改进，第一吸盘架和第二吸盘架上沿着x轴方向的两侧均开设有腰型孔，吸盘安装在腰型孔内。
8.作为本实用新型的进一步改进，z轴移载板上还安装有z轴升降气缸，z轴升降气缸底部的驱动端通过z轴升降连接杆与下方的传感器沿着z轴方向驱动连接设置，传感器可自由穿过第二支撑架设置。
9.作为本实用新型的进一步改进，抓取固定顶板上还设置有x轴坦克链，x 轴移载板的顶部通过坦克链支板与x轴坦克链相连接。
10.作为本实用新型的进一步改进，抓取固定顶板上还设置有若干个沿着x轴方向的x轴导轨组件，x轴移载板与x轴导轨组件相连接。
11.作为本实用新型的进一步改进，z轴固定基板上还设置有若干个沿着z轴方向的z轴导轨组件，z轴移载板与z轴导轨组件相连接。
12.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
13.本实用新型一种门环抓取工装，通过抓取机构的结构设置，可以适用于不同尺寸或者形状产品的抓取操作，通用性较好，可以节省工装成本投入；同时可以实现抓取机构在x轴和z轴方向上的移动。
14.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1是本实用新型一种门环抓取工装的结构示意图；
17.图2是图1中抓取机构的结构示意图。
18.其中，图中各附图标记的含义如下。
19.1 抓取固定顶板
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2 第一支撑架
20.3 x轴电机丝杆驱动机构
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4 x轴移载板
21.5 z轴电机丝杆驱动机构
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6 x轴坦克链
22.7 坦克链支板
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8 z轴固定基板
23.9 z轴导轨组件
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10 x轴导轨组件
24.11 z轴移载板
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12 z轴转接板
25.13 z轴升降气缸
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14 抓取机构
26.15 z轴升降连接杆
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16 传感器
27.17 第二支撑架
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18 第一吸盘架
28.19 第二吸盘架
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20 腰型孔
29.21 吸盘
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22 中间板
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
31.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.实施例
33.如图1～图2所示，
34.一种门环抓取工装，包括抓取固定顶板1和第一支撑架2，第一支撑架2的顶部沿着x轴方向安装有抓取固定顶板1，抓取固定顶板1上的x轴电机丝杆驱动机构3驱动x轴移载板4在抓取固定顶板1上沿着x轴方向驱动连接设置， x轴移载板4上沿着x轴负方向的一侧设置有z轴固定基板8，z轴固定基板8 上沿着x轴负方向的一侧设置有z轴电机丝杆驱动机构5，z轴电机丝杆驱动机构5通过z轴转接板12驱动z轴移载板11在z轴固定基板8上沿着z轴方向驱动连接设置，z轴移载板11的底部设置有抓取机构14，抓取机构14包括第二支撑架17、第一吸盘架18和第二吸盘架19，第二支撑架17的顶部与上方的z轴移载板11相连接，第二支撑架17底部沿着y轴方向上的两侧分别设置有第一吸盘架18，第一吸盘架18沿着y轴方向远离第二支撑架17的一侧还设置有第二吸盘架19，第一吸盘架18和第二吸盘架19之间通过中间板22连接在一起。
35.其中，第二支撑架17的底部可通过螺栓与下方两侧的第一吸盘架18连接在一起，此外，第二支撑架17也可以是与下方两侧的第一吸盘架18一体成型的结构设置。第二支撑架17和两个第一吸盘架18三者构成了抓取机构14的基础架构，在两个第一吸盘架18的外侧可依次均匀的设置有若干个第二吸盘架19，若干个第二吸盘架19组成了基础架构以外的扩展架构，此扩展架构可视具体情况进行适应性的调节。
36.扩展架构中第一吸盘架18和第二吸盘架19之间的连接方式以及第二吸盘架19和第二吸盘架19之间的连接方式，两者均可是中间板22的连接方式，中间板22可通过螺栓与第一吸盘架18和第二吸盘架19相连接。
37.优选的，第一吸盘架18和第二吸盘架19上沿着x轴方向的两侧均开设有腰型孔20，吸盘21安装在腰型孔20内。
38.吸盘21可在腰型孔20内进行适应性的调节，这样的结构设置，使得吸盘 21的可调节性较好，在一定程度上可以进行抓取位置的微调。
39.优选的，z轴移载板11上还安装有z轴升降气缸13，z轴升降气缸13底部的驱动端通过z轴升降连接杆15与下方的传感器16沿着z轴方向驱动连接设置，传感器16可自由穿过第二支撑架17设置。传感器16可以是红外传感器或者是ccd相机等常规的感应装置，用于对待抓取产品的感应。
40.优选的，抓取固定顶板1上还设置有x轴坦克链6，x轴移载板4的顶部通过坦克链支板7与x轴坦克链6相连接。
41.优选的，抓取固定顶板1上还设置有若干个沿着x轴方向的x轴导轨组件 10，x轴移载板4与x轴导轨组件10相连接。
42.优选的，z轴固定基板8上还设置有若干个沿着z轴方向的z轴导轨组件9， z轴移载板11与z轴导轨组件9相连接。
43.本实用新型一种门环抓取工装，通过抓取机构的结构设置，可以适用于不同尺寸或者形状产品的抓取操作，通用性较好，可以节省工装成本投入；同时可以实现抓取机构在x轴和z轴方向上的移动。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
45.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。