玻璃管分级输送机构的制作方法

1.本实用新型属于输送机构技术领域，更具体地说，是涉及一种玻璃管分级输送机构。


背景技术：

2.在玻璃管的生产制造中，外观检测装置可以对玻璃管的外观进行检测并分级，然后玻璃管分级输送机构可以将不同等级的玻璃管分别进行输送，从而将不同等级的玻璃管分别进行存储。现有的玻璃管分级输送机构包括第一输送装置和多个第二输送装置，第一输送装置的一侧用于输送玻璃管上行，另一侧用于输送玻璃管下行，多个第二输送装置设于第一输送装置用于输送玻璃管下行的一侧处，多个第二输送装置沿竖直方向间隔设置，第二输送装置沿水平方向方向输送玻璃管。第一输送装置内对应每个第二输送装置处均设有一个拨管装置，拨管装置包括能够摆动的拨管片以及驱动拨管片摆动的驱动组件。当第一输送装置上的某一等级的玻璃管下行到对应的拨管片处时，拨管片的摆动能够将该玻璃管拨动到对应的第二输送装置上，从而实现玻璃管的分级输送，少数不合格的玻璃管在下行路径的终点处掉落。在玻璃管的外观分级中，大部分玻璃管属于同一等级，拨动这一等级的拨管片需要不停的摆动，导致该拨管装置容易损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种玻璃管分级输送机构，旨在解决现有的玻璃管分级输送机构中用于拨动大部分属于同一等级的玻璃管的拨管装置容易损坏的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种玻璃管分级输送机构，包括第一输送装置、多个第二输送装置以及拨管装置，所述拨管装置包括拨管片和驱动组件，底层的所述第二输送装置处设有两个接管装置，所述第一输送装置内对应其余的第二输送装置处均设有拨管装置，两个接管装置对称设于底层的所述第二输送装置沿第一水平方向的两侧，所述第一水平方向与所述第二输送装置的输送方向垂直，所述接管装置包括第一伸缩组件和承接杆。第一伸缩组件与底层的所述第二输送装置固定连接，所述第一伸缩组件具有能够沿所述第二输送装置的输送方向伸缩的第一活塞杆。承接杆与所述第一伸缩组件的第一活塞杆固定连接，所述承接杆与所述第二输送装置的输送方向呈夹角设置且较高的一端朝向所述第一输送装置。其中，当两个所述第一伸缩组件的第一活塞杆均伸长至第一预设位置时，所述第一输送装置上下行的玻璃管能够与两个所述承接杆抵接并滚落至底部的所述第二输送装置的输送起始端，当两个第一伸缩组件的第一活塞杆均缩回至第二预设位置时，两个所述承接杆能够避让开所述第一输送装置上的玻璃管的下行路径。
5.在一种可能的实现方式中，位于底层所述第二输送装置上方所有的所述第二输送装置沿所述第一水平方向的两端均固设有固定杆，所述固定杆与所述第二输送装置的输送方向呈夹角设置，所述固定杆较高的一端朝向所述第一输送装置，较低的一端位于所在的所述第二输送装置的输送起始端处。
6.在一种可能的实现方式中，所述拨管装置还包括连接轴。连接轴位于所述第一输送装置内且沿所述第一水平方向设置，所述连接轴与所述第一输送装置固定连接。
7.其中，每个所述拨管装置中所述拨管片的数量为两个且均可转动套设于所述连接轴上，所述驱动组件能够驱动两个所述拨管片同步摆动。。
8.在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括驱动轴、第二伸缩组件和连接件。驱动轴与所述连接轴平行且位于所述连接轴径向的一侧，所述驱动轴的两端分别与两个所述拨管片转动连接。第二伸缩组件具有位于所述驱动轴径向的一侧且能够沿与所述驱动轴垂直的方向伸缩的第二活塞杆，所述第二活塞杆的侧壁设有环形凹槽。连接件与所述驱动轴固定连接，所述连接件设有长条孔且所述长条孔的长度方向与所述驱动轴垂直，所述连接件通过所述长条孔卡设于所述环形凹槽内且具有滑动的自由度。
9.在一种可能的实现方式中，所述第一输送装置采用链式输送装置，包括两条并行的输送链，所述输送链周向固设有多个挡块，所述挡块远离所述输送链的一端具有两个分别向所述挡块运行方向的两侧凸出的限位部。
10.在一种可能的实现方式中，所述输送链包括上行段、下行段以及弧形段，所述弧形段向上隆起且两端分别与所述上行段以及所述下行段的顶部对接。
11.在一种可能的实现方式中，所述玻璃管分级输送机构还包括支架。支架与多个所述第二输送装置位于所述第一输送装置的同一侧且与所有的所述第二输送装置均固定连接。
12.在一种可能的实现方式中，所述支架具有与所述弧形段同轴设置且位于所述弧形段的轴心线朝向所述下行段一侧的弧形面，所述弧形面位于所述弧形段远离所述弧形段轴心线的一侧。
13.在一种可能的实现方式中，所述玻璃管分级输送机构还包括第三输送装置。第三输送装置位于所述第一输送装置对应所述上行段的一侧，所述第三输送装置与所述第二输送装置的输送方向相同且所述第三输送装置的输送终止端与所述上行段对接。
14.在一种可能的实现方式中，所述玻璃管分级输送机构还包括收集箱。收集箱的顶端为开口端且位于所述下行段的下方，以承接所述下行段上掉落的玻璃管。
15.本技术实施例中，两个第一伸缩组件的第一活塞杆伸长到第一预设位置，第一输送装置上属于某一等级且数量较少的玻璃管通过拨管装置拨动到对应的第二输送装置上，大部分属于同一等级的玻璃管在下行的过程中与两个承接杆抵接并滚落至底部第二输送装置的输送起始端，从而被底部的第二输送装置所输送，所以第一伸缩组件不用经常动作，只有当少部分不合格的玻璃管下行时，第二伸缩组件的第一活塞杆才缩回至第二预设位置，从而避让开第一输送装置上不合格的玻璃管的下行路径，从而使得不合格的玻璃管在下行路径的终点处掉落，由于动作较少，所以接管装置不容易损坏，能够避免现有的玻璃管分级输送机构中用于拨动大部分属于同一等级的玻璃管的拨管装置容易损坏的问题。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根
据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的玻璃管分级输送机构的轴测结构示意图1；
18.图2为图1中的局部a的放大结构示意图；
19.图3为图1中的局部b的放大结构示意图；
20.图4为图1中的局部c的放大结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例提供的玻璃管分级输送机构的轴测结构示意图2；
22.图6为图5中的局部d的放大结构示意图；
23.图7为图5中的局部e的放大结构示意图；
24.图8为图5中的局部f的放大结构示意图；
25.图9为本实用新型实施例提供的玻璃管分级输送机构中的拨管装置的轴测结构示意图；
26.图10为图9中的局部k的放大结构示意图。
27.图中：1、第一输送装置；11、输送链；111、上行段；112、下行段；113、弧形段；2、第二输送装置；3、拨管装置；31、拨管片；32、驱动组件；321、驱动轴；322、第二伸缩组件；3221、第二活塞杆；32211、环形凹槽；323、连接件；3231、长条孔；33、连接轴；4、接管装置；41、第一伸缩组件；411、第一活塞杆；42、承接杆；43、固定件；5、固定杆；6、挡块；61、限位部；7、支架；71、弧形面；8、第三输送装置；9、收集箱。
具体实施方式
28.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.请一并参阅图1、图3、图5和图8，现对本实用新型提供的玻璃管分级输送机构进行说明。所述玻璃管分级输送机构，包括第一输送装置1、多个第二输送装置2以及拨管装置3，拨管装置3包括拨管片31和驱动组件32，底层的第二输送装置2处设有两个接管装置4，第一输送装置1内对应其余的第二输送装置2处均设有拨管装置3，两个接管装置4对称设于底层的第二输送装置2沿第一水平方向的两侧，第一水平方向与第二输送装置2的输送方向垂直，接管装置4包括第一伸缩组件41和承接杆42。第一伸缩组件41与底层的第二输送装置2固定连接，第一伸缩组件41具有能够沿第二输送装置2的输送方向伸缩的第一活塞杆411。承接杆42与第一伸缩组件41的第一活塞杆411固定连接，承接杆42与第二输送装置2的输送方向呈夹角设置且较高的一端朝向第一输送装置1。其中，当两个第一伸缩组件41的第一活塞杆411均伸长至第一预设位置时，第一输送装置1上下行的玻璃管能够与两个承接杆42抵接并滚落至底部的第二输送装置2的输送起始端，当两个第一伸缩组件41的第一活塞杆411均缩回至第二预设位置时，两个承接杆42能够避让开第一输送装置1上的玻璃管的下行路径。
30.本实用新型提供的玻璃管分级输送机构，与现有技术相比，两个第一伸缩组件41的第一活塞杆411伸长到第一预设位置，第一输送装置1上属于某一等级且数量较少的玻璃管通过拨管装置3拨动到对应的第二输送装置2上，大部分属于同一等级的玻璃管在下行的过程中与两个承接杆42抵接并滚落至底部第二输送装置2的输送起始端，从而被底部的第
二输送装置2所输送，所以第一伸缩组件41不用经常动作，只有当少部分不合格的玻璃管下行时，第二伸缩组件322的第一活塞杆411才缩回至第二预设位置，从而避让开第一输送装置1上不合格的玻璃管的下行路径，从而使得不合格的玻璃管在下行路径的终点处掉落，由于动作较少，所以接管装置4不容易损坏，能够避免现有的玻璃管分级输送机构中用于拨动大部分属于同一等级的玻璃管的拨管装置3容易损坏的问题。
31.在本实施例中，第一伸缩组件41可以采用具有两个第一活塞杆411的双轴气缸或者是其它已知的现有技术。
32.进一步的，接管装置4还包括位于第一活塞杆411与承接杆42之间的固定件43，固定件43与承接杆42以及第一活塞杆411均固定连接，从而实现承接杆42与第一活塞杆411的固定连接。
33.在一些实施例中，参见图1和图2，位于底层第二输送装置2上方所有的第二输送装置2沿第一水平方向的两端均固设有固定杆5，固定杆5与第二输送装置2的输送方向呈夹角设置，固定杆5较高的一端朝向第一输送装置1，较低的一端位于所在的第二输送装置2的输送起始端处。拨管片31拨动的玻璃管落在对应的两个固定杆5上并顺着两个固定杆5滚落至所在的第二输送装置2的输送起始端，从而被该第二输送装置2输送。
34.在一些实施例中，参见图5、图6和图9，拨管装置3还包括连接轴33。连接轴33位于第一输送装置1内且沿第一水平方向设置，连接轴33与第一输送装置1固定连接。其中，每个拨管装置3中拨管片31的数量为两个且均可转动套设于连接轴33上，驱动组件32能够驱动两个拨管片31同步摆动，从而使得两个拨管片31同步拨动玻璃管，能够防止玻璃管在向对应的第二输送装置2移动的过程中发生倾斜。
35.在一些实施例中，参见图5、图6、图9和图10，驱动组件32包括驱动轴321、第二伸缩组件322和连接件323。驱动轴321与连接轴33平行且位于连接轴33径向的一侧，驱动轴321的两端分别与两个拨管片31转动连接。第二伸缩组件322具有位于驱动轴321径向的一侧且能够沿与驱动轴321垂直的方向伸缩的第二活塞杆3221，第二活塞杆3221的侧壁设有环形凹槽32211。连接件323与驱动轴321固定连接，连接件323设有长条孔3231且长条孔3231的长度方向与驱动轴321垂直，连接件323通过长条孔3231卡设于环形凹槽32211内且具有滑动的自由度。第二活塞杆3221伸缩时会改变驱动轴321的位置，进而实现驱动两个拨管片31同步摆动，在此过程中，驱动轴321与所连接的拨管片31会产生相对转动，连接件323也会滑动，从而改变驱动轴321与第二活塞杆3221的相对位置。
36.第二伸缩组件322可以采用液压缸、气缸或者是电子推杆中的一种。
37.在一些实施例中，参见图1和图3，第一输送装置1采用链式输送装置，包括两条并行的输送链11，输送链11周向固设有多个挡块6，挡块6远离输送链11的一端具有两个分别向挡块6运行方向的两侧凸出的限位部61。挡块6用于承托以及推动玻璃管移动，挡块6上的玻璃管位于输送链11与限位部61之间，从而防止玻璃管在挡块6上行和下行的过程中从挡块6上滚落。
38.在一些实施例中，参见图5和图7，输送链11包括上行段111、下行段112以及弧形段113，弧形段113向上隆起且两端分别与上行段111以及下行段112的顶部对接，上行段111通过弧形段113的过渡转动下行段112上。
39.在一些实施例中，参见图1和图5，玻璃管分级输送机构还包括支架7。支架7与多个
第二输送装置2位于第一输送装置1的同一侧且与所有的第二输送装置2均固定连接，将多个第二输送装置2均固定于支架7上可以使得第二输送装置2能够平稳的输送玻璃管。
40.在一些实施例中，参见图5和图7，支架7具有与弧形段113同轴设置且位于弧形段113的轴心线朝向下行段112一侧的弧形面71，弧形面71位于弧形段113远离弧形段113轴心线的一侧。通过弧形面71可以防止弧形段113上的玻璃管转向下行段112时从挡块6上脱出。
41.在本实施例中，弧形面71可以为多个且多个弧形面71沿第一水平方向间隔设置。
42.在一些实施例中，参见图1和图4，玻璃管分级输送机构还包括第三输送装置8。第三输送装置8位于第一输送装置1对应上行段111的一侧，第三输送装置8与第二输送装置2的输送方向相同且第三输送装置8的输送终止端与上行段111对接。第三输送装置8将加工好的玻璃管输送到上行段111上。
43.在本实施例中，第三输送装置8的输送起始端处沿第一水平方向的两端均可以设有接管装置4，从而通过两个接管装置4承接上一工序输送过来的玻璃管。
44.在一些实施例中，参见图5，玻璃管分级输送机构还包括收集箱9。收集箱9的顶端为开口端且位于下行段112的下方，以承接下行段112上掉落的玻璃管。这样不合格的玻璃管在下行段112的终点处掉落至收集箱9内，从而方便回收利用。
45.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。