一种同步顶升机构及具有其的AGV小车的制作方法

一种同步顶升机构及具有其的agv小车
技术领域
1.本实用新型涉及物料运输技术领域，具体涉及一种同步顶升机构。


背景技术：

2.在物料运输技术领域，经常会出现顶升类型的使用场景，例如工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的升降平台，或者无人搬运车的顶升平台。升降平台可以作为不同高度输送线的连接装置，一般采用液压进行驱动，故又称液压升降平台，除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。另外按照升降机构的不同又可分为剪叉式、升缩式、套筒式、升缩臂式、折臂式等。
3.但是，传统的升降平台具有顶升机构体积大，精度低的缺陷，不适用应用于小行程顶升机构。对于小行程顶升机构，在垂直方向上运动空间有限，要求上升的高度较小，但又需要比较高的定位精度，传统的升降平台无法满足设备需求。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中无法实现小行程顶升定位精度高的缺陷，从而提供一种结构简单，性能稳定，并且成本低的同步顶升机构。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
6.本实用新型提供一种同步顶升机构，其包括：
7.推力块和直线驱动结构，所述推力块具有两个，两个所述推力块与所述直线驱动结构连接，受所述直线驱动结构驱动同步靠近或远离；每一所述推力块上具有至少两个沿所述推力块向外延伸的斜面；
8.顶升板和升降滑块，所述升降滑块设置在所述顶升板的底部，所述升降滑块与斜面一一对应，所述升降滑块的底部适于与所述斜面接触，以受所述推力块推动从而带动所述顶升板上升。
9.可选择地，上述的同步顶升机构中，每一所述推力块上具有至少两个楔形块，所述楔形块沿所述推力块向外延伸，所述楔形块的上部具有所述斜面。
10.可选择地，上述的同步顶升机构中，还包括水平导轨，所述水平导轨具有两条，其分别置于所述直线驱动结构的两侧；每一所述推力块分别滑动设置在两条所述水平导轨上。
11.可选择地，上述的同步顶升机构中，还包括底座，所述底座上设有多个立柱，所述立柱适于承接所述顶升板，此时，所述顶升板位于最低位置处。
12.可选择地，上述的同步顶升机构中，所述直线驱动结构包括，电机、减速机和丝杠，所述丝杠位于所述减速机的两侧；所述推力块分别与两侧的丝杠配合；所述电机和减速机设置在所述底座上。
13.可选择地，上述的同步顶升机构中，所述立柱与所述楔形块个数相同，并且，所述立柱上设有开口，所述开口适于在所述推力块同步远离时供所述楔形块的端部伸入。
14.可选择地，上述的同步顶升机构中，所述楔形块上部的斜面的最低位置距所述底座的高度h满足以下条件：
15.h《l1-l2；
16.其中，l1为立柱的长度，l2为升降滑块的长度。
17.可选择地，上述的同步顶升机构中，所述立柱上设有竖直导轨，所述升降滑块滑动设置在所述竖直导轨上。
18.可选择地，上述的同步顶升机构中，所述升降滑块底部设有滚轮，所述升降滑块通过所述滚轮与所述楔形块的上部斜面接触。
19.可选择地，上述的同步顶升机构中，所述楔形块的上部设有止挡块，所述止挡块位于所述上部斜面的最高位置处。
20.本实用新型还提供一种agv小车，其包括行走机构和顶升机构，所述顶升机构为上述的同步顶升机构。
21.本实用新型技术方案，具有如下优点：
22.1、本实用新型提供的同步顶升机构，推力块上的楔形块在受直线驱动结构驱动同步远离时，可以同步推动其对应的升降滑块上升，从而实现顶升板的小行程顶升；楔形块在受直线驱动结构驱动同步靠近时，顶升板及升降滑块可以依靠自身重力实现下降。该顶升机构由直线驱动结构以及楔形块斜面的顶升同步带动实现小行程顶升，具有结构稳定，定位精度高的优点。
23.2、本实用新型提供的同步顶升机构，在立柱上设有竖直导轨，升降滑块滑动设置在竖直导轨上，可以提高顶升板升降的稳定性；并且，升降滑块底部设有滚轮，通过该滚轮与楔形块的上部斜面接触，降低顶升过程的阻力，提高顶升机构的精度。
24.3、本实用新型提供的同步顶升机构，在立柱上设有开口，该开口可以在推力块同步远离时供楔形块的端部伸入，也就是说，在顶升过程中，楔形块的端部可以插入至开口内，其不但可以缩小整个顶升结构（立柱、升降滑块、楔形块的配合结构）在底座上所占的体积，还可以引导楔形块的运动，提高稳定性。
25.4、本实用新型提供的同步顶升机构，楔形块上部斜面的最低位置距所述底座的高度h小于立柱的长度与升降滑块的长度之差，该设置方式可以保证顶升板位于最低位置处时，楔形块的端部低于升降滑块的底部，以便楔形块插入至升降滑块的底部，提高顶升机构的稳定性；另外，在楔形块的上部斜面的最高位置处，还设有止挡部，该止挡部可以在最高位置处止动滚轮，以限定小行程同步顶升机构中顶升板的最高位置，提高顶升机构的精度。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型实施例提供的同步顶升机构结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例提供的升降滑块结构示意图；
29.图3为本实用新型实施例提供的推力块结构示意图；
30.图4为本实用新型实施例提供的立柱结构示意图；
31.图5为本实用新型实施例提供的顶升结构示意图；
32.图6为本实用新型实施例提供的顶升板处于最高位置的结构示意图；
33.图7为本实用新型实施例提供的顶升板处于最低位置的结构示意图。
34.附图标记说明：
35.1-底座；11-立柱；111-开口；112-竖直导轨；12-水平导轨；2-顶升板；21-升降滑块；211-滚轮；31-电机；32-减速机；33-丝杠；34-推力块；341-楔形块；342-止挡块；s-斜面；h-楔形块上部斜面的最低位置距所述底座的高度;l1-立柱的长度;l2-升降滑块的长度。
具体实施方式
36.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
39.实施例1
40.如图1-7所示，本实施例提供一种同步顶升机构，该顶升机构包括底座1和顶升板2，在底座1上设有作为直线驱动结构的电机31、减速机32和丝杠33，所述丝杠33位于所述减速机32的两侧；所述电机和减速机设置在所述底座上。底座上还设有水平导轨12，所述水平导轨12具有两条，其分别置于上述直线驱动结构的两侧；电机31通过减速机32的双输出，将扭矩均衡输出到两侧丝杠33；底座1上设有4个立柱11，该4个立柱11分别设置在底座1的四角内侧位置处，并且两两相对；每个立柱11上开设有开口111。顶升机构还包括两个推力块34，每一所述推力块34分别滑动设置在两条所述水平导轨12上，因为减速机固定在下面的底座上，通过丝杠副推动推力块沿水平导轨做水平方向的直线运动；所述推力块34分别与两侧的丝杠33配合，以实现与所述直线驱动结构连接，受所述直线驱动结构驱动同步靠近或远离；每一所述推力块34上具有两个楔形块341，所述楔形块341沿所述推力块34向外延伸；所述顶升板2的底部设有升降滑块21，所述升降滑块21与楔形块341一一对应，所述升降滑块21的底部适于与所述楔形块341的上部斜面s接触，以受所述楔形块推动从而带动所述顶升板2上升。
41.本实施例提供的同步顶升机构，推力块上的楔形块在受直线驱动结构驱动同步远离时，可以同步推动其对应的升降滑块上升，从而实现顶升板的小行程顶升；楔形块在受直线驱动结构驱动同步靠近时，顶升板及升降滑块可以依靠自身重力实现下降。该顶升机构由直线驱动结构以及楔形块斜面的顶升同步带动实现小行程顶升，具有结构稳定，定位精
度高的优点。
42.在本实施例中，每一推力块上设有两个楔形块，也就是说，推力块采用了双斜面，可以实现四点顶升。然而并非限制本实用新型的方式，楔形块也可设置为三个或多个，以实现六点顶升或更多点顶升，从而保证稳定顶升。另外，可通过选用功率不同的电机和相匹配的减速机，能够实现不同载荷的升降。
43.作为可替换的方式，所述推力块上还可以设置其它的斜面结构，例如可以是弧形斜面结构。
44.作为优选的方式，上述的同步顶升机构中，所述立柱11上设有竖直导轨112，所述升降滑块21滑动设置在所述竖直导轨112上；所述升降滑块21底部设有滚轮211，所述升降滑块21通过所述滚轮211与所述楔形块341的上部斜面接触。本实施例提供的同步顶升机构，在立柱上设有竖直导轨，升降滑块滑动设置在竖直导轨上，可以提高顶升板升降的稳定性；并且，升降滑块底部设有滚轮，通过该滚轮与楔形块的上部斜面接触，降低顶升过程的阻力，提高顶升机构的精度。
45.如图5所示，本实施例提供的同步顶升机构，立柱11、升降滑块21、楔形块341的配合结构可作为顶升结构，其中，在立柱11上设有开口111，该开口111可以在推力块同步远离时供楔形块341的端部伸入，也就是说，在顶升过程中，楔形块的端部可以插入至开口内，其不但可以缩小整个顶升结构在底座上所占的体积，还可以引导楔形块的运动，提高稳定性。
46.作为优选的方式，本实施例提供的同步顶升机构，所述楔形块上部斜面的最低位置距所述底座的高度h满足以下条件：
47.h《l1-l2；
48.其中，l1为立柱的长度，l2为升降滑块的长度。楔形块上部斜面的最低位置距所述底座的高度h小于立柱的长度与升降滑块的长度之差，该设置方式可以保证顶升板位于最低位置处时，楔形块的端部低于升降滑块的底部，以便楔形块插入至升降滑块的底部，提高顶升机构的稳定性；另外，所述楔形块的上部设有止挡块，所述止挡块位于所述上部斜面的最高位置处。在楔形块的上部斜面的最高位置处，还设有止挡部，该止挡部可以在最高位置处止动滚轮，以限定小行程同步顶升机构中顶升板的最高位置，提高顶升机构的精度。如图7所示，上述的同步顶升机构中，所述立柱适于承接所述顶升板，此时，所述顶升板位于最低位置处。如图6所示，滚轮被止挡部限位，此时，所述顶升板位于最高位置处。
49.实施例2
50.本实施例提供一种agv小车，其包括行走机构和顶升机构，所述顶升机构为实施例1所述的同步顶升机构。本实施例提供的agv小车，结构简单、性能稳定，可以完成小行程的顶升，并且具有较高的顶升的精度。
51.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。