一种与食品枕式包装机配用的装箱机构的制作方法

1.本实用新型属于食品包装设备技术领域，具体涉及一种与食品枕式包装机配用的装箱机构。


背景技术：

2.枕式包装机是一种包装能力非常强,且能适合多种规格用于食品和非食品包装的连续式包装机。枕式食品包装机广泛的应用在了方便面，锅巴，虾片，薯条，雪饼，蛋卷等膨化食品行业，也适用于罐头行业。适合于有规则物体的包装。
3.目前的食品枕式包装机，在对食品进行包装后，还需由机械手将包装后的产品进行装箱，机械手将输送机上的产品拿取至纸箱内，即可完成对于食品的装箱。
4.可现有技术中通过机械手进行装箱的方式，由于机械手上设置的夹具的结构较为简单，单次往返只能够完成对于单个产品的夹取，效率较低，难以满足企业的使用需求，实用性较低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种与食品枕式包装机配用的装箱机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种与食品枕式包装机配用的装箱机构，包括机械手主体以及固定安装于机械手主体驱动端的装箱装置；
7.所述装箱装置包括矩形框架，所述矩形框架内两侧均构造有支撑板，且支撑板的顶端等距设置有多台气缸，多台所述气缸的活塞杆穿过支撑板的一端均连接有固定于支撑板底部的抓取组件；
8.所述抓取组件包括开设有通孔的安装座，所述安装座的外缘面上呈环形阵列设置有多个铰接座，所述气缸活塞杆穿过通孔的一端固定安装有活动设置于多个铰接座内的卡爪机构；
9.所述卡爪机构包括多个分别活动安装于多个铰接座内的卡爪主体以及固定于气缸活塞杆一端的活动板，所述活动板的底端居中设置有真空吸盘，且活动板的外缘面上呈环形阵列构造有多个延展结构，所述延展结构远离活动板的一端构造有卡爪主体。
10.优选的，所述延展结构包括构造于卡爪主体一侧的矩形筒以及构造于活动板外缘面一侧的连接座，所述连接座内活动安装有铰接耳。
11.优选的，所述铰接耳的一侧构造有矩形板，且矩形板活动设置于矩形筒内。
12.优选的，所述矩形框架顶端的两侧均构造有支撑臂，且两个支撑臂相向面之间居中构造有连接板，所述连接板固定设置于机械手主体的驱动端。
13.优选的，所述安装座顶端的两侧均构造有固定臂，且固定臂的顶端抵接于支撑板。
14.优选的，所述固定臂的底端居中开设有供固定螺栓穿过的通孔，且固定螺栓穿过通孔的一端螺纹连接于支撑板内。
15.本实用新型的技术效果和优点：该与食品枕式包装机配用的装箱机构，得益于机械手主体上装箱装置的设置，通过机械手主体驱动装箱装置移动至多个产品的顶部，并下移，再启动多台气缸分别推动多块活动板下移，从而在四个延展结构的配合下完成对于四个卡爪主体的展开，而后再次启动多台气缸拉动活动板上移，从而在四个延展结构的配合下完成对于四个卡爪主体的收拢，从而完成对于产品的夹持固定，而后通过机械手主体带动夹持有多个产品的装箱装置移动至包装箱内，即可完成对于多个产品的装箱，单次往返即可完成对于单箱产品的装箱，大幅提高了产品的装箱效率，满足了企业的使用需求，实用性较强；
16.得益于气缸和抓取组件的设置，当气缸推动活动板下移时，将会通过四个延展结构同步推动四个矩形筒分别以四个铰接座为轴心转动，实现对于四个活动板的展开，并使活动板底部的真空吸盘吸附于产品的顶部，以便于在四个活动板收拢对产品进行定位，避免夹取后出现遗漏的情况，进一步的提升了装箱的效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型装箱装置的拆分示意图；
19.图3为本实用新型抓取组件的结构示意图；
20.图4为本实用新型卡爪机构的结构示意图。
21.图中：1、机械手主体；2、装箱装置；201、矩形框架；202、支撑板；203、气缸；204、支撑臂；205、连接板；3、抓取组件；301、安装座；302、铰接座；303、固定臂；4、卡爪机构；401、卡爪主体；402、活动板；403、真空吸盘；404、矩形筒；405、连接座；406、矩形板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1、图2、图3、图4所示，为对产品的夹装进行定位，以避免夹取后出现遗漏的情况，该与食品枕式包装机配用的装箱机构，包括机械手主体1以及固定安装于机械手主体1驱动端的装箱装置2，所述装箱装置2包括矩形框架201，所述矩形框架201顶端的两侧均构造有支撑臂204，且两个支撑臂204相向面之间居中构造有连接板205，所述连接板205固定设置于机械手主体1的驱动端，所述矩形框架201内两侧均构造有支撑板202，且支撑板202的顶端等距设置有多台气缸203，多台所述气缸203的活塞杆穿过支撑板202的一端均连接有固定于支撑板202底部的抓取组件3，所述抓取组件3包括开设有通孔的安装座301，所述安装座301的外缘面上呈环形阵列设置有多个铰接座302，所述气缸203活塞杆穿过通孔的一端固定安装有活动设置于多个铰接座302内的卡爪机构4，所述卡爪机构4包括多个分别活动安装于多个铰接座302内的卡爪主体401以及固定于气缸203活塞杆一端的活动板402，所述活动板402的底端居中设置有真空吸盘403，当气缸203推动活动板402下移时，将会使活动板402底部的真空吸盘403吸附于产品的顶部，以便于在四个活动板402收拢对产品进
行定位，避免夹取后出现遗漏的情况，进一步的提升了装箱的效率。
24.如图2、图3、图4所示，为完成对于产品的批量装箱，以提高产品的装箱效率，具体的，所述活动板402的外缘面上呈环形阵列构造有多个延展结构，所述延展结构远离活动板402的一端构造有卡爪主体401，所述延展结构包括构造于卡爪主体401一侧的矩形筒404以及构造于活动板402外缘面一侧的连接座405，所述连接座405内活动安装有铰接耳，所述铰接耳的一侧构造有矩形板406，且矩形板406活动设置于矩形筒404内，通过机械手主体1驱动装箱装置2移动至多个产品的顶部，并下移，再启动气缸203推动活动板402下移，从而通过使矩形板406于矩形筒404内活动，并以连接座405为轴心进行转动，从而带动四个卡爪主体401分别以四个铰接座302为轴心转动，完成对弈四个卡爪主体401的展开，而后再次启动多台气缸203拉动活动板402上移完成对于四个卡爪主体401的收拢，从而完成对于产品的夹持固定，而后通过机械手主体1带动夹持有多个产品的装箱装置2移动至包装箱内，即可完成对于多个产品的装箱，单次往返即可完成对于单箱产品的装箱，大幅提高了产品的装箱效率，满足了企业的使用需求，实用性较强。
25.如图2、图3所示，为便于工作人员对抓取组件3进行维护和检修，具体的，所述安装座301顶端的两侧均构造有固定臂303，且固定臂303的顶端抵接于支撑板202，所述固定臂303的底端居中开设有供固定螺栓穿过的通孔，且固定螺栓穿过通孔的一端螺纹连接于支撑板202内，通过将两个固定臂303内的两个固定螺栓由支撑板202内拧出，即可解除抓取组件3与支撑板202之间的固定连接，便于工作人员对其进行维护和检修。
26.工作原理：该与食品枕式包装机配用的装箱机构，使用时，通过将机械手主体1固定于食品枕式包装机的一侧，通过食品枕式包装机将产品移动至待抓取位置，而后即可启动机械手主体1，通过机械手主体1驱动装箱装置2移动至多个产品的顶部，并下移，再启动多台气缸203分别推动多块活动板402下移，从而在四个延展结构的配合下完成对于四个卡爪主体401的展开，并使活动板402底部设置的真空吸盘403吸附于产品的顶部，而后再次启动多台气缸203拉动活动板402上移，从而在四个延展结构的配合下完成对于四个卡爪主体401的收拢，从而完成对于产品的夹持固定，而后通过机械手主体1带动夹持有多个产品的装箱装置2移动至包装箱内，即可完成对于多个产品的装箱，单次往返即可完成对于单箱产品的装箱，大幅提高了产品的装箱效率，满足了企业的使用需求，实用性较强。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。