一种高效伺服穿管机的制作方法

1.本实用新型涉及胶带卷生产技术领域，具体为一种高效的伺服穿管机。


背景技术：

2.我们在生产制造中要使用各种胶粘带产品，胶带卷的生产流程如下：塑料薄膜原材—涂布—分切—包装—产品成品。在塑料薄膜表面涂布相应配方的胶水，经干燥后收成母卷，然后再经过分切收卷，就形成了胶粘卷产品。其中分切是通过分切机完成的，分切完成后再由穿管机构完成(穿管机可将收卷轴上已分切好的胶带卷从收卷辊上脱离；并可将纸芯重新套上收卷轴)。现有穿管机构往往效率低且穿管过程中跳动大，故障率高。


技术实现要素：

3.本实用新型公开了一种高效的伺服穿管机，它解决了现有技术中穿管机工作效率低、推拉杆跳动大的技术问题，具有结构合理、穿管效率高且推拉杆运行平稳的技术效果。所采用的技术方案如下：
4.一种高效伺服穿管机，包括机架，还包括若干导辊单元、推拉杆和驱动单元，所述若干导辊单元沿推拉杆轴向设置并共同形成推拉通道，所述推拉杆穿经推拉通道并可在驱动单元作用下前进或后退，以完成穿管和卸管操作，所述驱动单元包括固设于机架上的伺服电机，所述推拉杆的外壁面设有轴向延伸的齿条，所述伺服电机通过齿轮齿条传动结构驱动推拉杆前进或后退。
5.在上述技术方案的基础之上，所述导辊单元分设于推拉杆上方和下方并共同形成推拉通道，所述导辊单元包括辊轴和辊体，所述辊轴的两端与机架通过第一轴承转动连接，所述辊体套设于辊轴外且与辊轴通过第二轴承转动连接，所述辊体面向推拉杆的内壁面与推拉杆外壁面相适配。
6.在上述技术方案的基础之上，若干所述导辊单元在齿轮齿条传动结构的左右两侧对称分布。
7.在上述技术方案的基础之上，所推拉杆的前端共轴线的连接有快接头，所述快接头的顶面向下凹陷形成t形凹槽，所述t形凹槽用于快速卡接收卷轴。
8.在上述技术方案的基础之上，所述快接头前小后大呈锥形，方便穿管。
9.在上述技术方案的基础之上，还包括固设于机架上的护罩，所述护罩罩设于导辊单元和驱动单元外，且所述护罩侧壁上设有供推拉杆穿经的两第一通孔。
10.在上述技术方案的基础之上，所述快接头通过挡环与推拉杆前端连接，所述挡环的外径大于第一通孔的内径。
11.有益效果
12.本实用新型结构合理，伺服电机通过楚论齿条结构驱动推拉杆前进后退，穿管卸管速度更快，操作更简单便捷，设备的使用年限更长，维修率低，有利于降低成本，提高胶带生产量。导辊单元分设于推拉杆上方和下方、导辊单元在齿轮齿条传动结构的左右两侧对
称分布，并共同形成推拉通道，有利于提高推拉杆的稳定性，避免设备故障，且辊体面向推拉杆的内壁面与推拉杆外壁面相适配，有利于进一步提高推拉杆的稳定性。此外，快接头整体呈锥形，可方便穿管，且快接头设有t形凹槽，可方便快速搭接、脱离。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
14.图1：本实用新型去除护罩侧板后主视图的结构示意图；
15.图2：本实用新型去除护罩侧板后立体结构示意图；
16.图3：本实用新型快接头的立体结构示意图；
具体实施方式
17.以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、装置或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
18.本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
19.本文中，除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
20.本文中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
21.本文中，术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
22.如图1～3所示的一种高效伺服穿管机，包括机架1，还包括若干导辊单元2、推拉杆3和驱动单元4，所述若干导辊单元2沿推拉杆3轴向设置并共同形成推拉通道，所述推拉杆3穿经推拉通道并可在驱动单元4作用下前进或后退，以完成穿管和卸管操作。还包括固设于
机架1上的护罩6，所述护罩6罩设于导辊单元2和驱动单元4外，且所述护罩6侧壁上设有供推拉杆穿经的两第一通孔。所述驱动单元4包括伺服电机，所述推拉杆3 的外壁面设有轴向延伸的齿条，所述伺服电机通过齿轮齿条传动结构驱动推拉杆3前进或后退，具体为，伺服电机通过电机座固设于护罩6的侧板上，伺服电机的转子端固接有第一齿轮，第一齿轮通过链条可将旋转运动传递至第二齿轮，第二齿轮固设于第二轴杆的第一端，第二轴杆与护罩6 侧壁通过第三轴承转动连接，与齿条对应的第二轴杆上还套设有第三齿轮，第三齿轮可与齿条啮合，如此伺服电机通过齿轮齿条传动结构驱动推拉杆3 前进或后退。
23.其中，若干所述导辊单元2分设于推拉杆3上方和下方，且若干所述导辊单元3在齿轮齿条传动结构的左右两侧对称分布，并共同形成推拉通道，所述导辊单元2包括辊轴21和辊体22，所述辊轴21的两端与机架1通过第一轴承转动连接，所述辊体22套设于辊轴21外且与辊轴21通过第二轴承转动连接，辊体22整体呈“工”字形，且辊体22面向推拉杆3的内壁面与推拉杆3外壁面相适配。
24.所推拉杆3的前端共轴线的连接有快接头5，所述快接头5的顶面向下凹陷形成t形凹槽，所述t形凹槽用于快速卡接收卷轴，所述快接头5前小后大呈锥形，方便穿管。
25.此外，为避免推拉杆3脱出导辊单元2，所述快接头5通过挡环7与推拉杆3前端连接，所述挡环7的外径大于第一通孔的内径。
26.工作过程
27.穿管时，伺服电机正转，第三齿轮驱动推拉杆3前进至设定位置。之后工人将收卷轴的一端卡接于快接头5的t形凹槽内，之后伺服电机反转，第三齿轮驱动推拉杆3带动收卷轴后退脱管。
28.上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。