一种弹簧分离上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及物料上料设备技术领域，尤其涉及一种弹簧分离上料机构。


背景技术：

2.目前，对于小型物料上料设备一般采用震动料桶和直震进行物料的有序定向排列。对于按序定向排列的物料，再通过机械手或气缸等机构将物料逐一放出，并移栽至对应对接位或工位。若采用气缸机构进行放料，一般至少需要两个气缸分步动作才能实现一次物料释放，双气缸对气缸的控制和运行稳定和时序要求较高，否则就会导致物料放料故障或错误。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种弹簧分离上料机构，以解决现有双气缸放料容易出错的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型的实施例提供了一种弹簧分离上料机构，其包括：底板，连接于所述底板上的驱动组件、放料组件和导向组件，所述导向组件上连接有分料针组件；其中，所述驱动组件用于驱动所述导向组件按照设定方向往复移动，以至所述分料针组件同步跟随所述导向组件移动；所述分料针组件包括：前分料针和后分料针，所述前分料针和所述后分料针纵向前后分布于所述放料组件的前侧和后侧，且具备设定高度差，所述放料组件包括至少一料道，所述分料针组件跟随所述导向组件移动时，所述前分料针和所述后分料针同步插入所述料道挡料和退出所述料道放料。
6.其中，所述前分料针和所述后分料针的针端纵向高度差为被分离的单个物料的竖直高度。
7.其中，所述前分料针和所述后分料针的针端的前后间距为单个物料的前后厚度。
8.其中，所述驱动组件包括：驱动气缸，连接于所述驱动气缸的伸缩端的联轴器，以及连接于所述底板上的连接座，所述驱动气缸连接于所述连接座。
9.其中，所述导向组件包括：连接于所述底板上的导向块，连接于所述导向块上的盖板，所述导向块上设有一导向槽，所述盖板盖合于所述导向槽，所述导向槽内穿设于导向臂。
10.其中，所述前分料针上还连接有一前连接板，所述前连接板连接于所述导向臂的前端部；所述后分料针上还连接有后连接板，所述后连接板连接于所述导向臂的中部，所述前连接板和所述后连接板分布于所述放料组件的前后两侧。
11.其中，所述放料组件包括：前导料板和连接于所述前导料板的后导料板，所述前导料板与所述后导料板共同围合成至少一个所述料道。
12.其中，所述前导料板为透明板，所述透明板上设有纵向延伸的半圆槽，所述后导料板上设有与所述半圆槽对应的后半圆槽，所述半圆槽与所述后半圆槽共同围合成所述料
道。
13.其中，所述底板上设有与所述驱动组件、所述导向组件、所述分料针组件对称设置的第二驱动组件、第二导向组件和第二分料针组件。
14.其中，所述放料组件还包括导料管，所述导料管连接于所述料道下端口。
15.与现有技术相比，本实施例的弹簧分离上料机构，其采用单一气缸同步驱动前分料针和后分料针同步动作，并将前分料针和后分料针在纵向和前后方向预设设定间距，一次动作实现挡料和放料双重功能，相较于现有机构，其控制更为简单，运行更为可靠，放料更为准确。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
17.图1为本实用新型弹簧分离上料机构的整体结构示意图。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第
一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
24.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
25.请参阅图1，本实施例提供了一种弹簧分离上料机构，其包括：底板1，连接于所述底板1上的驱动组件2、放料组件6和导向组件3，所述导向组件3上连接有分料针组件。其中，所述驱动组件2用于驱动所述导向组件3按照设定方向往复移动，以至所述分料针组件同步跟随所述导向组件3移动。所述分料针组件包括：前分料针52和后分料针42，所述前分料针52和所述后分料针42纵向前后分布于所述放料组件6的前侧和后侧，且具备设定高度差，所述放料组件6包括至少一料道63，所述分料针组件跟随所述导向组件3移动时，所述前分料针52和所述后分料针42同步插入所述料道63挡料和退出所述料道63放料。
26.具体的，所述前分料针52和所述后分料针42的针端纵向高度差为被分离的单个物料的竖直高度，也即单个弹簧的长度，所述前分料针52和所述后分料针42的针端的前后间距为单个物料的前后厚度，也即单个弹簧的直径。由于前分料针52和后分料针42具备纵向高度差和前后间距，且高度差和间距与单一物料(本实施例中物料为弹簧)的前后厚度以及纵向高度大致相同，因此，导向组件3带动前分料针52和后分料针42前移时，假定前分料针52的高度大于所述后分料针42，此时，后分料针42挡住料道63中最底端的弹簧，当导向组件3后移时，后分料针42同步退出最底端的弹簧，而与此同时前分料针52插入位于最底端弹簧上方的弹簧，阻止料道63内的后续弹簧输出，最终实现了单一弹簧的分离输出，按照上述过程周期性重复，即可实现物料的持续分离输出。
27.其中，所述驱动组件2包括：驱动气缸21，连接于所述驱动气缸21的伸缩端的联轴器23，连接于所述联轴器23以及连接于所述底板1上的连接座22，所述驱动气缸21连接于所述连接座22，联轴器23连接于所述导向组件3。
28.所述导向组件3包括：连接于所述底板1上的导向块31，连接于所述导向块31上的盖板32，所述导向块31上设有一导向槽，所述盖板32盖合于所述导向槽，所述导向槽内穿设有一导向臂33，所述导向臂33连接于所述联轴器23。该导向组件3的导向臂33运行稳定可靠。
29.所述前分料针52上还连接有一前连接板51，所述前连接板51连接于所述导向臂33的前端部；所述后分料针42上还连接有后连接板41，所述后连接板41连接于所述导向臂33的中部，所述前连接板51和所述后连接板41分布于所述放料组件6的前后两侧。
30.请再次参阅图1，所述放料组件6包括：前导料板62和连接于所述前导料板62的后导料板61，所述前导料板62与所述后导料板61共同围合成至少一个所述料道63。
31.在本实施例中，所述前导料板62为透明板，所述透明板上设有纵向延伸的半圆槽，所述后导料板61上设有与所述半圆槽对应的后半圆槽，所述半圆槽与所述后半圆槽共同围
合成所述料道63。所述透明板可以为亚克力板，可以观察料道63内物料情况，前导料板62和后导料板61的组合设计便于在卡料时快速处理或维修。可以理解的是，前导料板62和后导料板61上还设有与所述前分料针52和后分料针42对应的通孔，以便前分料针52和后分料针42插入或退出料道63。
32.其中，所述底板1上设有与所述驱动组件2、所述导向组件3、所述分料针组件对称设置的第二驱动组件8、第二导向组件9和第二分料针组件10。所述第二驱动组件8和第二导向组件9均连接于底板1，放料组件6上设有两个料道63，以便一次放出两个弹簧物料。可以理解的是，于其他实施例中，可以根据需要设计更多组上述机构，以实现一次释放多个物料。
33.所述放料组件6还包括导料管7，所述导料管7连接于所述料道63下端口，用于将弹簧物料准确送至对接位。
34.与现有技术相比，本实施例的弹簧分离上料机构，其采用单一气缸同步驱动前分料针和后分料针同步动作，并将前分料针和后分料针在纵向和前后方向预设设定间距，一次动作实现挡料和放料双重功能，相较于现有机构，其控制更为简单，运行更为可靠，放料更为准确。
35.上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。