一种新型新能源电机定子吊具的制作方法

1.本实用新型涉及吊具技术领域，尤其涉及一种新型新能源电机定子吊具。


背景技术：

2.工业安全移栽装配系统目前已经在食品、医疗、化工、印刷、机械制造、汽车等行业广泛运用。目前在电机定子装配生产中，需要采用专用的吊具将定子夹取，并放入指定的工位，为了安全、高效、准确的把电机定子搬运到指定工位，满足客户的柔性化生产，需要一种新型的新能源电机定子吊具。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提出了一种适用于新能源电机定子的吊具。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种新型新能源电机定子吊具，包括吊杆、第一驱动装置、翻转座和涨紧装置；所述第一驱动装置的顶端与吊杆的顶端连接，所述第一驱动装置的底端与吊杆的底端分别与翻转座的两端转动连接；所述翻转座靠近吊杆的一端连接有涨紧装置；所述涨紧装置包括壳体、第二驱动装置、涨紧块和导轨，所述壳体的一端与翻转座靠近吊杆的一端连接，所述第二驱动装置位于壳体内部，且与壳体连接，所述第二驱动装置的驱动端铰接有两个对称的涨紧块，所述壳体对立的两个侧面均设有导轨，所述两个涨紧块远离第二驱动装置的一端位于导轨内部；所述第二驱动装置驱动两个涨紧块沿导轨向外移动，涨紧定子的内侧；所述第一驱动装置驱动涨紧装置绕吊杆转动，将夹紧的定子翻转。
5.在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二驱动装置和涨紧块之间设有推杆和两个连杆，所述推杆的一端与第二驱动装置的驱动端同轴连接，对立端铰接有两个对称的连杆，两个所述连杆远离推杆的一端均铰接有一个涨紧块。
6.在以上技术方案的基础上，优选的，所述涨紧块远离连杆的一端设有第一尼龙块。
7.在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为伸缩气缸。
8.在以上技术方案的基础上，优选的，所述吊杆远离第一驱动装置的一侧设有手扶装置。
9.在以上技术方案的基础上，优选的，所述壳体对立的两个侧面均设有顶板，所述顶板垂直于壳体的外侧面且靠近翻转座。
10.在以上技术方案的基础上，优选的，所述顶板远离翻转座的一侧设有第二尼龙块。
11.在以上技术方案的基础上，优选的，所述壳体远离翻转座的一端设有导向套，所述导向套的截面为梯形。
12.在以上技术方案的基础上，优选的，所述导向套为尼龙材质。
13.在以上技术方案的基础上，优选的，所述吊杆的顶端设有吊环。
14.本实用新型的一种新型新能源电机定子吊具相对于现有技术具有以下有益效果：
15.(1)本实用新型通过第二驱动装置驱动两个涨紧块沿导轨向外移动，涨紧定子的内侧；然后通过第一驱动装置驱动涨紧装置绕吊杆转动，将涨紧的定子翻转。第二驱动装置和第一驱动装置相配合可以实现定子的涨紧和翻转作业，满足了电机定子装配需求。
16.(2)本实用新型设有顶块和导向套，便于吊具稳定的夹具定子。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型新能源电机定子吊具翻转状态的立体图；
19.图2为本实用新型新能源电机定子吊具翻转状态的剖面图；
20.图3为本实用新型新能源电机定子吊具的剖面图(未涨紧状态)。
21.图中，1-吊杆、2-第一驱动装置、3-翻转座、4-涨紧装置、41-壳体、42-第二驱动装置、43-涨紧块、44-导轨、45-推杆、46-连杆、47-第一尼龙块、48-通孔、5-手扶装置、6-顶板、7-第二尼龙块、8-导向套、9-吊环、10-控制装置。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上端”、“下端”、“尾端”、“左右”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上
24.如图1所示，结合图2-3，本实用新型的一种新型新能源电机定子吊具，包括吊杆1、第一驱动装置2、翻转座3和涨紧装置4；第一驱动装置2的顶端与吊杆1的顶端采用可拆卸连接，第一驱动装置2的底端与吊杆1的底端分别与翻转座3的两端转动连接；翻转座3靠近吊杆1的一端连接有涨紧装置4；涨紧装置4包括壳体41、第二驱动装置42、涨紧块43和导轨44，壳体41的一端与翻转座3靠近吊杆1的一端连接，第二驱动装置42位于壳体41内部，且与壳体41靠近翻转座3的一端螺栓连接，第二驱动装置42的驱动端铰接有两个对称的涨紧块43，壳体41对立的两个侧面均开设通孔48，通孔40处设有导轨44，两个涨紧块43远离第二驱动装置42的一端位于导轨44内部；第二驱动装置42水平驱动两个涨紧块43沿导轨44向外移动，涨紧定子的内侧；第一驱动装置2竖向驱动翻转座3绕吊杆1转动，从而带动与翻转座3连接的涨紧装置4转动，将涨紧的定子翻转。
25.具体的实施例中，第二驱动装置42和涨紧块43之间设有推杆45和两个连杆46，推杆45的一端与第二驱动装置42的驱动端同轴螺栓连接，对立端铰接有两个对称的连杆46，两个连杆46远离推杆45的一端均铰接有一个涨紧块43。具体的实施例中，涨紧块43远离连杆46的一端设有第一尼龙块47，第一尼龙块47远离连杆46的一端为弧形面，弧形面可以更好的贴合定子的内侧壁，增加第一尼龙块47与定子内侧壁的接触面积。第一尼龙块具有增加摩擦力的作用，同时具有保护定子，避免损坏定子的作用。
26.具体的实施例中，第一驱动装置2和第二驱动装置42均为伸缩气缸，第一驱动装置2与吊杆1螺栓连接，第二驱动装置42与翻转座3螺栓连接。第一驱动装置2的伸缩轴的轴线与吊杆1的中心线平行，可以根据需要翻转的角度来调节第一驱动装置伸缩轴的长度。
27.具体的实施例中，吊杆1远离第一驱动装置2的一侧设有手扶装置5，在定子转移过程中通过手扶装置可以避免不必要的晃动，同时也避免碰到周边的设备和工作人员。
28.具体的实施例中，壳体41对立的两个侧面均设有顶板6，顶板6垂直于壳体41的外侧面且靠近翻转座3，顶板6与壳体41采用螺栓固定；在内涨夹紧时，涨紧块43顶紧定子的内侧面，顶板6抵持定子的端部，将定子牢牢固定。顶板6的长度和宽度均大于定子的外径，可根据定子的外径更换不同的顶板6。
29.具体的实施例中，顶板6远离翻转座3的一侧即顶板6靠近定子的一侧设有第二尼龙块7，第二尼龙块7起到保护定子的作用，防止避免磕碰定子，损坏定子。
30.具体的实施例中，壳体41远离翻转座3的一端设有导向套8，导向套8的截面为梯形。导向套8在夹取时起到导向作用，夹取定子时，首先通过导向套8对准定子的中心轴，然后将涨紧装置4置于定子内进行下一步涨紧。
31.具体的实施例中，导向套8为尼龙材质，起到保护定子，避免划伤定子内壁的作用。
32.具体的实施例中，吊杆1的顶端设有吊环9，通过吊环9与机械手连接，以便转运。
33.具体的实施例中，吊杆1的侧面设有控制装置10，用于控制第一驱动装置2和第二驱动装置42的开关。
34.本实用新型的原理：本吊具通过吊环9与机械手连接，图3为吊具的初始状态，第一驱动装置2的伸缩轴处于回缩状态，第二驱动装置42的伸缩轴处于回缩状态，吊杆1与涨紧装置4均呈竖直状态；工作时，通过手扶装置5将吊具移动至定子正上方，通过导向套8将涨紧装置4置于定子内侧；然后开启第二驱动装置42，第二驱动装置42的伸缩轴向外伸出，驱动推杆45向前移动，在连杆46的作用下，涨紧装置4沿着导轨44向外移动，第一尼龙块47顶紧定子的内侧面；然后开启第一驱动装置2，第一驱动装置2的伸缩轴向下伸出，驱动翻转座3绕吊杆1转动，从而带动与翻转座3连接的涨紧装置4转动，实现定子的翻转(见图2)。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。