1.本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种托盘整理装置。
背景技术：
2.托盘作为放置货物的载具，在物流中被广泛运用。在货物被运走之后，为了便于下次使用，需要将托盘整齐码放。
3.基于此，工作人员也开发出了多种托盘整理装置，能够将托盘整齐码放，如公开号为cn216186905u的实用新型专利就公开了一种简易托盘整理装置，通过两侧面活动整理板对托盘码垛的两侧面进行整理，一次能够实现一个托盘码垛的整理，整理快速，操作简单。但是工作人员在使用过程中发现，还是存在较大的缺陷，在放置托盘时，需要人工统一正反面，极不方便。
4.因此，如何开发一种能够对不同朝向的托盘进行自动整理的装置是亟待解决的难题之一。
技术实现要素：
5.为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本实用新型的目的在于提供一种托盘整理装置，能够实现不同正反朝向的托盘的整理。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种托盘整理装置，所述托盘的顶部设置有外翻的折边，包括：
8.升降通道，内部设置有升降台，所述升降台上设置有第一传送带；
9.第二传送带，设置于所述升降通道的入口处，用于将托盘输送至第一传送带；
10.压力传感器，设置于所述升降通道的侧壁，当升降台下降至最低位置时，正向放置的托盘的折边与压力传感器不接触，反向放置的托盘的折边抵压在压力传感器上；
11.收纳盒，设置于所述升降通道的底部，用于收纳托盘；
12.第一坡道，设置于处于最低位置的第一传送带的第一侧，用于将托盘传送至收纳盒内；
13.第二坡道，设置于处于最低位置的第一传送带的第二侧，用于将托盘翻转之后传送至收纳盒内。
14.进一步的，所述第一传送带朝向压力传感器一侧倾斜。
15.进一步的，还包括控制器，所述控制器与压力传感器、驱动第一传送带运动的电机电性连接，当升降台下降至最低位置时，若压力传感器检测到压力，则驱动第一传送带朝第一方向输送托盘，若压力传感器未检测到压力，则驱动第一传送带朝第二方向输送托盘。
16.进一步的，所述第二传送带包括水平段和倾斜段，所述倾斜段朝向升降通道倾斜，倾斜段的末端位于所述升降通道顶部的入口处。
17.进一步的，所述压力传感器与位于最低位置时的第一传送带上表面的距离小于托盘的折边的高度。
18.进一步的，所述第一坡道的顶部与第一传送带的第一侧相接，第一坡道的底部延伸至收纳盒。
19.进一步的，所述第二坡道的顶部与第一传送带的第二侧间隔设置，形成供托盘翻转的翻转通道，第二坡道的底部延伸至收纳盒。
20.进一步的，所述翻转通道内设置有若干翻转辊，所述若干翻转辊由第一传送带的第二侧朝向第二坡道呈弧形分布，翻转辊与第二坡道的距离逐渐缩小。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
22.本实用新型通过压力传感器能够自动识别托盘的正反朝向，并输送至对应的坡道，其中一个坡道将托盘进行翻转，使得落到同一收纳盒内的托盘朝向相同，实现不同正反朝向的托盘的整理，使得整理之后的托盘统一朝向，能够更加节省占用的空间。
附图说明
23.图1为一实施例的托盘结构示意图。
24.图2为本实用新型的整体结构示意图。
25.图3为图2中a处局部放大图。
26.图4为对应图3的另一种情况示意图。
27.图5为图2的b-b剖视图。
28.图6为对应图5的另一种情况示意图。
29.图7为收纳盒的结构示意图。
30.图中：1、托盘；11、折边；2、升降通道；21、升降台；22、第一传送带；31、倾斜段；32、水平段；4、压力传感器；51、第一坡道；52、第二坡道；6、收纳盒；7、翻转辊。
具体实施方式
31.下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.如图1所示，为了更好的拿持，托盘1的上边沿设置有外翻的折边11。在整理托盘时，可以将托盘1统一朝上或者朝下，相邻托盘1之间可以相互重叠，节省所占用的空间。因此，需要在整理的过程中自动识别托盘的朝向，并进行调整。
33.基于此，请参阅图2，本实施例提供一种托盘整理装置，包括：
34.升降通道2，内部设置有升降台21，所述升降台21可沿升降通道2上下运动，由线轨驱动。所述升降台21上设置有第一传送带22，所述第一传送带22由伺服电机驱动，其输送方向可通过脉冲信号改变。
35.第二传送带，设置于所述升降通道2的入口处，用于将托盘1输送至第一传送带22上；具体的，所述第二传送带包括水平段32和倾斜段31，所述倾斜段31朝向升降通道2倾斜，倾斜段31的末端位于所述升降通道2顶部的入口处。所述第二传送带由伺服电机驱动，采用间歇式控制方式，每次仅前进固定行程，该固定行程仅允许一个托盘输送至第一传送带。具体的，该固定行程由相邻两个托盘之间的间距确定。
36.压力传感器4，结合图2和图3，所述压力传感器4设置于所述升降通道2的侧壁，当升降台21下降至其行程的最低位置时，正向放置的托盘1的折边11与压力传感器4不接触，如图4所示，反向放置的托盘1的折边11抵压在压力传感器11上；从而可以通过压力传感器4反馈的信号区分托盘的正反朝向。
37.具体的，所述压力传感器4设置的高度由以下方法确定，压力传感器4与位于最低位置时的第一传送带22上表面的距离小于托盘1的折边的高度11。
38.由于托盘1的尺寸不一，若托盘1较小，有可能导致进入升降通道内的托盘1与安装有压力传感器4的侧壁存在一定的距离，此时，及时是反向放置的托盘1，在下降过程中也未能够触发压力传感器4，导致无法识别托盘1的朝向。为了避免该情况，本方案将第一传送带22朝向压力传感器4一侧倾斜，使得第一传送带22上的托盘1时刻抵压在压力传感器4一侧的侧壁上，保证反向放置的托盘1在下降过程中能够触发压力传感器4。
39.还包括控制器，所述控制器与压力传感器4、驱动第一传送带22运动的电机电性连接。如图4所示，当升降台21下降至最低位置时，若压力传感器4检测到压力，则驱动第一传送带22朝第一方向输送托盘1；如图3所示，若压力传感器3未检测到压力，则驱动第一传送带22朝第二方向输送托盘1；从而实现不同朝向的托盘1的分流。
40.收纳盒6，请参照图2和图5，设置于所述升降通道2的底部，用于收纳分流之后的托盘1。
41.第一坡道51，设置于处于最低位置的第一传送带22的第一侧，用于将托盘1传送至收纳盒6内。具体的，所述第一坡道51的顶部与第一传送带22的右侧相接，第一坡道51的底部延伸至收纳盒6。请参照图5，工作时，第一传送带22将托盘1向右输送至第一坡道51的外侧面（背离第一传送带22的一侧面），托盘1保持开口倾斜朝上的角度沿着第一坡道51向收纳盒6滑动，直至掉落至收纳盒6内。
42.第二坡道52，设置于处于最低位置的第一传送带22的第二侧，用于将托盘1翻转之后传送至收纳盒6内。具体的，所述第二坡道52的顶部与第一传送带22的左侧间隔设置，形成供托盘1翻转的翻转通道，第二坡道52的底部延伸至收纳盒6。请参照图6，工作时，第一传送带22将托盘1向左输送至第二坡道52的内侧面（朝向第一传送带22的一侧面），托盘1在翻转通道内翻转至开口倾斜朝上的角度，然后沿着第一坡道51向收纳盒6滑动，直至掉落至收纳盒6内。
43.为了保证第二坡道52的翻转过程的顺畅，所述翻转通道内设置有若干翻转辊7，所述若干翻转辊7由第一传送带22的第二侧朝向第二坡道52呈弧形分布，翻转辊7与第二坡道52的距离逐渐缩小。
44.值得一提的是，收纳盒6的尺寸与托盘1的尺寸大致相同，可以保证托盘1在收纳盒6中掉落的过程中，不会再次翻转至开口朝下的角度。另一方面，为了顺利将将收纳盒6内堆叠好的托盘1取出，如图7所示，所述收纳盒6的右侧壁为门板设计，开启右侧壁后，便可将内部的托盘1取出。值得一提的是，门板设计可以除底壁之外的任何一侧壁，不限于右侧壁。
45.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含
义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。