一种玻璃加工用抓取装置的制作方法

1.本实用新型属于玻璃加工技术领域，涉及一种抓取装置，特别是一种玻璃加工用抓取装置。


背景技术：

2.玻璃主要采用多种无机矿物，例如石英砂、硼砂、碳酸钡、石灰石、纯碱等等，添加了少量辅助原料制造而成。主要成分为硅酸盐复盐，属于无规则结构的非晶态固体。玻璃常常用于建筑物中，可以用来隔风透光，属于混合物。在加工过程中需要对玻璃进行搬运，但玻璃本身易碎，在搬运过程中极易发生碎裂伤人，采用机械装置抓取搬运能大大减少伤人事件的发生。
3.经检索，如中国专利文献公开了一种玻璃加工用抓取装置【申请号：cn201920802182.2；公开号：cn209973685u】。这种玻璃加工用抓取装置包括横板，横板一端设置有第一液压伸缩杆和减速电机，第一液压伸缩杆和减速电机可以实现横板的升降和旋转，横板另一端设置有连接杆，连接杆和横板上设置有第二伸缩杆，可以实现连接杆沿横板移动，连接杆另一端设置有吸附机构，可以实现玻璃的抓取。
4.该专利中公开的玻璃加工用抓取装置虽然能够实现对玻璃进行抓取，但是，该机构只能对平面放置的玻璃进行抓取，而对于竖直或倾斜放置的玻璃无法抓取，且如果玻璃表面附着有污渍，吸附抓取时易脱落，造成安全事故。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种玻璃加工用抓取装置，该实用新型要解决的技术问题是：如何实现对水平放置和竖直或倾斜放置的玻璃均能抓取，并在抓取之前能对玻璃表面进行清洁。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
7.一种玻璃加工用抓取装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有移动组件，移动组件上设置有抓取座，抓取座上设置有清洁系统和吸附系统，清洁系统包括升降组件和清洁组件，升降组件包括两个升降板，升降板滑动连接在抓取座上，升降板上固定有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的另一端固定有滑块，抓取座上开设有滑槽，滑块滑动连接在滑槽内，升降板的另一端设置有清洁组件。
8.本实用新型的工作原理是：工作时，首先将装置移到要夹取的玻璃附近，启动移动组件使抓取座靠近玻璃，第二电动伸缩杆伸长，第二电动伸缩杆带动升降板移动，升降板带动清洁组件与玻璃接触，将玻璃表面附着的污渍清理干净后，第二电动伸缩杆收缩，第二电动伸缩杆通过升降板带动清洁组件收回，抓取座上的吸附系统启动，将玻璃吸附，即可转运至所需要的加工区域。
9.所述移动组件包括转动电机，转动电机固定在支撑架上，支撑架内旋转连接有主动轴，主动轴的一端伸出支撑架并与转动电机输出轴端固定连接，主动轴上固定有第一电
动伸缩杆，第一电动伸缩杆的另一端与抓取座固定连接。
10.采用以上结构，当需要加工的玻璃水平放置时，将第一电动伸缩杆伸长，第一电动伸缩杆带动抓取座靠近玻璃表面，经清洁系统清洁过，吸附系统将玻璃吸附后，第一电动伸缩杆收缩，即可移动支撑架将玻璃转运至所需要的加工区域，当需要加工的玻璃竖直或倾斜放置时，转动电机启动，转动电机带动主动轴旋转，主动轴通过第一电动伸缩杆带动抓取座转动，使抓取座与玻璃平行，第一电动伸缩杆伸长，第一电动伸缩杆带动抓取座完成抓取。
11.所述升降板上开设有弧形导向槽，抓取座上固定有定位柱，定位柱滑动连接在导向槽内。
12.采用以上结构，当第二伸缩杆伸长带动升降板移动，伸缩板会在定位柱和弧形导向槽的作用下产生水平和竖直两个方向的移动，伸缩板能够带动清洁组件将玻璃表面附着的污渍清理干净，便于吸附。
13.所述清洁组件包括若干个旋转杆，旋转杆旋转连接在升降板上，旋转杆上固定有滚筒，旋转杆的一端伸出升降板并固定有从动牙盘，升降板上固定有清洁电机，清洁电机输出轴端固定有主动牙盘，主动牙盘通过链条与从动牙盘连接。
14.采用以上结构，进行清洁作业时，清洁电机带动主动牙盘旋转，清洁牙盘通过链条带动从动牙盘同步转动，从动牙盘通过旋转杆带动滚筒旋转来将污渍清洁干净。
15.所述吸附系统包括真空吸附组件和防坠组件，真空吸附组件包括真空泵，真空泵固定在抓取座上，抓取座上固定有若干个真空吸盘，真空泵通过真空管与真空吸盘连接。
16.采用以上结构，当吸盘与玻璃接触后真空泵启动，真空泵通过真空管将吸盘与玻璃间的空气抽出，使得玻璃能够牢固的吸附在吸盘上防止坠落。
17.所述防坠组件包括防坠电机，防坠电机旋转连接在抓取座上，防坠电机输出轴端固定有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有顶块，抓取座上旋转连接有l形防坠板，l形防坠板上固定有推杆，顶块与推杆旋转连接。
18.采用以上结构，玻璃被吸盘吸附后，防坠电机启动，防坠电机带动螺纹杆旋转，螺纹杆上的顶块在螺纹的作用下沿螺纹杆移动，顶块通过推杆带动l形防坠板在抓取座上旋转，对已经吸附的玻璃进行保护，防止玻璃从吸盘上意外脱落，碎裂伤人。
19.与现有技术相比，本玻璃加工用抓取装置具有以下优点：
20.1、转动电机通过主动轴带动第一电动伸缩杆运动，可以将竖直或倾斜放置的玻璃进行抓取，使用便捷。
21.2、清洁电机通过主动牙盘、链条和从动牙盘带动滚筒旋转能将污渍清洁干净。
22.3、防坠板在防坠电机、螺纹杆和顶块的带动下绕抓取座旋转，对已经吸附的玻璃进行保护，防止玻璃从吸盘上意外脱落，碎裂伤人。
附图说明
23.图1是本实用新型的结构示意图。
24.图2是本实用新型的剖视图。
25.图3是本实用新型中抓取座的仰视图。
26.图4是本实用新型中抓取座的侧视图。
27.图中，1、支撑架；2、抓取座；3、升降板；4、第二电动伸缩杆；5、滑块；6、滑槽；7、转动电机；8、主动轴；9、第一电动伸缩杆；10、弧形导向槽；11、定位柱；12、旋转杆；13、滚筒；14、从动牙盘；15、清洁电机；16、主动牙盘；17、链条；18、真空泵；19、真空吸盘；20、防坠电机；21、螺纹杆；22、顶块；23、l形防坠板；24、推杆。
具体实施方式
28.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
29.如图1-图4所示，本玻璃加工用抓取装置，包括支撑架1，支撑架1上设置有移动组件，移动组件上设置有抓取座2，抓取座2上设置有清洁系统和吸附系统，清洁系统包括升降组件和清洁组件，升降组件包括两个升降板3，升降板3滑动连接在抓取座2上，升降板3上固定有第二电动伸缩杆4，第二电动伸缩杆4的另一端固定有滑块5，抓取座2上开设有滑槽6，滑块5滑动连接在滑槽6内，升降板3的另一端设置有清洁组件。
30.工作时，首先将装置移到要夹取的玻璃附近，启动移动组件使抓取座2靠近玻璃，第二电动伸缩杆4伸长，第二电动伸缩杆4带动升降板3移动，升降板3带动清洁组件与玻璃接触，将玻璃表面附着的污渍清理干净后，第二电动伸缩杆4收缩，第二电动伸缩杆4通过升降板3带动清洁组件收回，抓取座2上的吸附系统启动，将玻璃吸附，即可转运至所需要的加工区域。
31.移动组件包括转动电机7，转动电机7固定在支撑架1上，支撑架1内旋转连接有主动轴8，主动轴8的一端伸出支撑架1并与转动电机7输出轴端固定连接，主动轴8上固定有第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9的另一端与抓取座2固定连接。
32.采用以上结构，当需要加工的玻璃水平放置时，将第一电动伸缩杆9伸长，第一电动伸缩杆9带动抓取座2靠近玻璃表面，经清洁系统清洁，吸附系统将玻璃吸附后，第一电动伸缩杆9收缩，即可移动支撑架1将玻璃转运至所需要的加工区域，当需要加工的玻璃竖直或倾斜放置时，转动电机7启动，转动电机7带动主动轴8旋转，主动轴8通过第一电动伸缩杆9带动抓取座2转动，使抓取座2与玻璃平行，第一电动伸缩杆9伸长，第一电动伸缩杆9带动抓取座2完成抓取。
33.升降板3上开设有弧形导向槽10，抓取座2上固定有定位柱11，定位柱11滑动连接在导向槽内。
34.采用以上结构，当第二伸缩杆伸长带动升降板3移动，升降板3会在定位柱11和弧形导向槽10的作用下产生水平和竖直两个方向的移动，伸缩板能够带动清洁组件将玻璃表面附着的污渍清理干净，便于吸附。
35.清洁组件包括若干个旋转杆12，旋转杆12旋转连接在升降板3上，旋转杆12上固定有滚筒13，旋转杆12的一端伸出升降板3并固定有从动牙盘14，升降板3上固定有清洁电机15，清洁电机15输出轴端固定有主动牙盘16，主动牙盘16通过链条17与从动牙盘14连接。
36.采用以上结构，进行清洁作业时，清洁电机15带动主动牙盘16旋转，清洁牙盘通过链条17带动从动牙盘14同步转动，从动牙盘14通过旋转杆12带动滚筒13旋转来将污渍清洁干净。
37.吸附系统包括真空吸附组件和防坠组件，真空吸附组件包括真空泵18，真空泵18
固定在抓取座2上，抓取座2上固定有若干个真空吸盘19，真空泵18通过真空管与真空吸盘19连接。
38.采用以上结构，当吸盘与玻璃接触后真空泵18启动，真空泵18通过真空管将吸盘与玻璃间的空气抽出，使得玻璃能够牢固的吸附在吸盘上防止坠落。
39.防坠组件包括防坠电机20，防坠电机20旋转连接在抓取座2上，防坠电机20输出轴端固定有螺纹杆21，螺纹杆21上螺纹连接有顶块22，抓取座2上旋转连接有l形防坠板23，l形防坠板23上固定有推杆24，顶块22与推杆24旋转连接。
40.采用以上结构，玻璃被吸盘吸附后，防坠电机20启动，防坠电机20带动螺纹杆21旋转，螺纹杆21上的顶块22在螺纹的作用下沿螺纹杆21移动，顶块22通过推杆24带动l形防坠板23在抓取座2上旋转，对已经吸附的玻璃进行保护，防止玻璃从吸盘上意外脱落，碎裂伤人。
41.本实用新型的工作原理:首先将装置移到要夹取的玻璃附近，当需要加工的玻璃竖直或倾斜放置时，启动转动电机7，转动电机7带动主动轴8旋转，主动轴8通过第一电动伸缩杆9带动抓取座2转动，使抓取座2与玻璃平行，第一电动伸缩杆9伸长，当需要加工的玻璃水平放置时，直接将第一电动伸缩杆9伸长，第一电动伸缩杆9带动抓取座2靠近玻璃，第二电动伸缩杆4伸长，第二电动伸缩杆4带动升降板3移动，升降板3会在定位柱11和弧形导向槽10的作用下产生水平和竖直两个方向的移动，升降板3上固定的清洁电机15通过主动牙盘16、链条17、从动牙盘14同和旋转杆12带动滚筒13旋转来将污渍清洁干净，玻璃表面附着的污渍清理干净后，第二电动伸缩杆4收缩清洁组件收回，吸盘与玻璃接触，真空泵18启动，真空泵18通过真空管将吸盘与玻璃间的空气抽出，使得玻璃能够牢固的吸附在吸盘上，玻璃被吸盘吸附后，防坠电机20启动，防坠电机20带动螺纹杆21旋转，螺纹杆21上的顶块22在螺纹的作用下沿螺纹杆21移动，顶块22通过推杆24带动l形防坠板23在抓取座2上旋转，对已经吸附的玻璃进行保护，防止玻璃从吸盘上意外脱落，碎裂伤人。随后即可转运至所需要的加工区域。
42.综上，通过移动组件的设置，可以实现玻璃在不同存放位置均能抓取的功能，通过清洁组件的设置，可以实现对玻璃表面进行清洁的功能，通过防坠组件的设置，可以实现对已经抓取吸附的玻璃进行保护，防止坠落伤人的功能。
43.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。