一种重载AGV防撞结构的制作方法

一种重载agv防撞结构
技术领域
1.本实用新型属于agv防撞技术领域，具体是指一种重载agv防撞结构。


背景技术：

2.agv叉车是近年新兴的自动化仓储搬运工具，可实现无人化货物叉取、转运、堆高、码放等功能，为了保证安全性和平稳性，需要对货物的位置进行判断，agv叉车在靠近货物准备叉取时，发出减速指令，使得叉车低速状态下完成货物的叉取，同时，叉车运行过程中有可能出现非正常碰撞的情况出现，也需要防撞机构来避免可能对人、设施及agv叉车本体的伤害和破坏，现有防撞设施防撞指令传递为硬性结构，在光线条件不足的情况下，影响人对设备和环境的判断，更容易造成碰撞风险，并且碰撞后的提示效果较差，使操作中不能及时停下，容易造成更大风险。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提出了一种重载agv防撞结构，有效的解决了目前市场上重载agv防撞结构较为简单，在光线条件较弱的情况下，缺少对环境提示的功能，对操作和环境的判断影响较大的问题，实现了在光线条件较弱时，提供照明提醒的功能，避免因操作和判断失误造成的碰撞损失，在碰撞时通过警报提示，降低碰撞风险。
4.本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型提出的一种重载agv防撞结构，包括安装底座、安装构件、固定框架、检修口、照明提示灯、声音警报器、连接杆一、活动构件、连接杆二、防撞构件、限位构件、伸缩杆、缓冲弹簧和红外感应构件，所述安装构件螺纹连接设于安装底座上，所述固定框架设于安装底座上，所述检修口设于固定框架上，所述照明提示灯设于固定框架上，所述声音警报器设于固定框架上，所述连接杆一设于固定框架上，所述活动构件转动设于连接杆一上，所述连接杆二转动设于活动构件上，所述防撞构件滑动设于连接杆二上，所述限位构件设于连接杆一上，所述伸缩杆设于限位构件上，所述缓冲弹簧包裹设于伸缩杆上，所述红外感应构件设于限位构件上。
5.进一步地，所述安装底座设于安装构件与固定框架之间，所述固定框架设于照明提示灯与声音警报器之间，所述连接杆一设于限位构件与活动构件之间，所述连接杆二设于防撞构件与活动构件之间，所述限位构件设于伸缩杆与红外感应构件之间。
6.更好的，所述连接杆一与活动构件呈垂直设置，所述连接杆二与活动构件呈垂直设置。
7.作为优选的，所述照明提示灯与连接杆一呈平行设置。
8.为了顺利的实现固定连接的功能，所述限位构件呈u型设置，所述连接杆一呈圆柱体杆状设置。
9.为了顺利的实现固定的功能，所述安装构件设有若干组，所述连接杆一设有两组，所述连接杆二设有两组。
10.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型提出的一种重载agv防撞结构，有效的解决了目前市场上重载agv防撞结构较为简单，在光线条件较弱的情况下，缺少对环境提示的功能，对操作和环境的判断影响较大的问题，实现了在光线条件较弱时，提供照明提醒的功能，避免因操作和判断失误造成的碰撞损失，在碰撞时通过警报提示，降低碰撞风险。
附图说明
11.图1为本实用新型提出的一种重载agv防撞结构的整体结构示意图；
12.图2为本实用新型提出的一种重载agv防撞结构的左视图。
13.其中，1、安装底座，2、安装构件，3、固定框架，4、检修口，5、照明提示灯，6、声音警报器，7、连接杆一，8、活动构件，9、连接杆二，10、防撞构件，11、限位构件，12、伸缩杆，13、缓冲弹簧，14、红外感应构件。
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.如图1和图2所示，本实用新型提出的一种重载agv防撞结构，包括安装底座1、安装构件2、固定框架3、检修口4、照明提示灯5、声音警报器6、连接杆一7、活动构件8、连接杆二9、防撞构件10、限位构件11、伸缩杆12、缓冲弹簧13和红外感应构件14，安装构件2螺纹连接设于安装底座1上，固定框架3设于安装底座1上，检修口4设于固定框架3上，照明提示灯5设于固定框架3上，声音警报器6设于固定框架3上，连接杆一7设于固定框架3上，活动构件8转动设于连接杆一7上，连接杆二9转动设于活动构件8上，防撞构件10滑动设于连接杆二9上，限位构件11设于连接杆一7上，伸缩杆12设于限位构件11上，缓冲弹簧13包裹设于伸缩杆12上，红外感应构件14设于限位构件11上。
17.如图1和图2所示，安装底座1设于安装构件2与固定框架3之间，固定框架3设于照明提示灯5与声音警报器6之间，连接杆一7设于限位构件11与活动构件8之间，连接杆二9设于防撞构件10与活动构件8之间，限位构件11设于伸缩杆12与红外感应构件14之间。
18.如图1和图2所示，连接杆一7与活动构件8呈垂直设置，连接杆二9与活动构件8呈垂直设置。
19.如图1和图2所示，照明提示灯5与连接杆一7呈平行设置。
20.如图1和图2所示，限位构件11呈u型设置，连接杆一7呈圆柱体杆状设置。
21.如图1和图2所示，安装构件2设有若干组，连接杆一7设有两组，连接杆二9设有两组。
22.具体使用时，用户利用安装构件2将安装底座1安装在重载agv上，在光效较弱时打开照明提示灯5，能对周围环境进行提示和照明，减少误操作造成的碰撞，在使用时产生了
碰撞，防撞构件10与物体接触时，推动连接杆二9在防撞构件10上滑动，活动构件8在连接杆一7和连接杆二9上转动，伸缩杆12碰触防撞构件10收缩，缓冲弹簧13进行缓冲，防撞构件10与红外感应构件14接近到一定距离内，被红外感应构件14感应到控制声音警报器6进行声音提示，降低损失，以上便是整个重载agv防撞结构的使用流程。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
25.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。