一种限位顶升机构的制作方法

1.本实用新型属于限位顶升机构技术领域，具体涉及一种限位顶升机构。


背景技术：

2.在通过双并输送线g2运输运输托盘g1时，若是需要取下托盘g1上的物料，则需要停止双并输送线g2，使得托盘g1缓慢停止，工作人员在这个过程中，需要移动到托盘g1的最终位置，并且双并输送线g2频繁启停，浪费能源的同时容易造成误操作，且依靠双并输送线g2停位，托盘g1的定位也不准确，也耗费时间。


技术实现要素：

3.针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种限位顶升机构。
4.为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种限位顶升机构，包括底架，所述底架上板的左右两侧连接有顶升机构，后侧连接有阻挡机构；
6.所述底架在对应顶升机构和阻挡机构的位置安装有滑套；
7.所述顶升机构包括以输出端向上安装于上板下表面的第一气缸、与第一气缸输出端连接的第一横条、对称连接在第一横条上表面两端的顶升支撑杆、对称连接在第一横条下表面的第一光轴；
8.所述阻挡机构包括以输出端向上安装于上板下表面的第二气缸、与第二气缸输出端连接的第二横条、对称连接在第二横条下表面两端的第二光轴、连接在第二横条上表面的若干支架，所述支架连接有液压缓冲器；
9.所述第一光轴、第二光轴均与滑套适配，并插接在滑套中。
10.进一步限定，所述液压缓冲器以水平、面向来料方向的姿态安装在支架上，这样的结构设计，使得液压缓冲器能够阻挡由对向运输过来的送料载体。
11.进一步限定，所述支架连接有三角加强板，这样的结构设计，提高支架的结构强度，从而有效抵抗截停送料载体时的冲击。
12.进一步限定，所述支架均匀的分布在第二横条上，这样的结构设计，使得液压缓冲器不会过于集中的分布，使得截停时，能够均匀的分担冲击，截停动作也更加平稳缓和。
13.本实用新型的有益效果：
14.1.通过阻挡机构使托盘在确定的位置停位，通过顶升机构顶升托盘，使其脱离双并输送线，从而避免了停线操作，工作人员也无需跟随托盘行走，只需在固定位置等待即可，顶升机构、阻挡机构均通过气缸驱动，动作也更为迅速及时，生产效率得到提高的同时、控制成本也更低；
15.2.装配时间短，校正时间短。
附图说明
16.本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
17.图1为本实用新型一种限位顶升机构实施例与双并输送线g2、托盘g1配合时的结构示意图；
18.图2为本实用新型一种限位顶升机构实施例配合时以顶升机构为正面的结构示意图；
19.图3为本实用新型一种限位顶升机构实施例配合时以阻挡机构为正面的结构示意图；
20.图4为本实用新型一种限位顶升机构实施例自身的结构示意图；
21.主要元件符号说明如下：
22.底架1；
23.滑套2；
24.顶升机构3、第一气缸31、第一横条32、第一光轴33、顶升支撑杆34；
25.阻挡机构4、第二气缸41、第二横条42、支架43、液压缓冲器44、第二光轴45。
具体实施方式
26.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
27.如图1-4所示，本实用新型的一种限位顶升机构，包括底架1，底架1上板的左右两侧连接有顶升机构3，后侧连接有阻挡机构4；
28.底架1在对应顶升机构3和阻挡机构4的位置安装有滑套2；
29.顶升机构3包括以输出端向上安装于上板下表面的第一气缸31、与第一气缸31输出端连接的第一横条32、对称连接在第一横条32上表面两端的顶升支撑杆34、对称连接在第一横条32下表面的第一光轴33；
30.阻挡机构4包括以输出端向上安装于上板下表面的第二气缸41、与第二气缸41输出端连接的第二横条42、对称连接在第二横条42下表面两端的第二光轴45、连接在第二横条42上表面的若干支架43，支架43连接有液压缓冲器44；
31.第一光轴33、第二光轴45均与滑套2适配，并插接在滑套2中。
32.本实施例中，双并输送线g2带动托盘g1运动，当托盘g1即将抵达下料位置时，阻挡机构4启动，第二气缸41伸出，带动第二横条42上移，第二光轴45在滑套2导向下运动，随着第二横条42上移，液压缓冲器44也不断上升，到达阻挡位置，当托盘g1到位时，前端被液压缓冲器44缓冲后阻挡，在此位置停止；
33.随后两侧的顶升机构3也开始工作，第一气缸31伸出，带动第一横条32上移，第一光轴33在滑套2导向下运动，随着第一横条32上移，顶升支撑杆34也不断上升，最终与托盘g1下表面接触，并将托盘g1顶起，脱离双并输送线g2；
34.工作人员或者机械手，可以在确定的位置，取放物料，而且双并输送线g2也不会关闭，杜绝了依靠停止双并输送线g2来取放物料，所造成的缺陷。
35.优选，液压缓冲器44以水平、面向来料方向的姿态安装在支架43上，这样的结构设计，使得液压缓冲器44能够阻挡由对向运输过来的送料载体。实际上，也可以根据具体情况
具体考虑液压缓冲器44其它的截停姿态。
36.优选，支架43连接有三角加强板，这样的结构设计，提高支架43的结构强度，从而有效抵抗截停送料载体时的冲击。实际上，也可以根据具体情况具体考虑增加支架43强度的其它结构。
37.优选，支架43均匀的分布在第二横条42上，这样的结构设计，使得液压缓冲器44不会过于集中的分布，使得截停时，能够均匀的分担冲击，截停动作也更加平稳缓和。实际上，也可以根据具体情况具体考虑支架43和液压缓冲器44其它的分布形式。
38.上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。


技术特征：
1.一种限位顶升机构，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)上板的左右两侧连接有顶升机构(3)，后侧连接有阻挡机构(4)；所述底架(1)在对应顶升机构(3)和阻挡机构(4)的位置安装有滑套(2)；所述顶升机构(3)包括以输出端向上安装于上板下表面的第一气缸(31)、与第一气缸(31)输出端连接的第一横条(32)、对称连接在第一横条(32)上表面两端的顶升支撑杆(34)、对称连接在第一横条(32)下表面的第一光轴(33)；所述阻挡机构(4)包括以输出端向上安装于上板下表面的第二气缸(41)、与第二气缸(41)输出端连接的第二横条(42)、对称连接在第二横条(42)下表面两端的第二光轴(45)、连接在第二横条(42)上表面的若干支架(43)，所述支架(43)连接有液压缓冲器(44)；所述第一光轴(33)、第二光轴(45)均与滑套(2)适配，并插接在滑套(2)中。2.根据权利要求1所述的一种限位顶升机构，其特征在于：所述液压缓冲器(44)以水平、面向来料方向的姿态安装在支架(43)上。3.根据权利要求2所述的一种限位顶升机构，其特征在于：所述支架(43)连接有三角加强板。4.根据权利要求3所述的一种限位顶升机构，其特征在于：所述支架(43)均匀的分布在第二横条(42)上。

技术总结
本实用新型公开了一种限位顶升机构，包括底架，底架上板的左右两侧连接有顶升机构，后侧连接有阻挡机构；底架在对应顶升机构和阻挡机构的位置安装有滑套；顶升机构包括以输出端向上安装于上板下表面的第一气缸、与第一气缸输出端连接的第一横条、对称连接在第一横条上表面两端的顶升支撑杆、对称连接在第一横条下表面的第一光轴；阻挡机构包括以输出端向上安装于上板下表面的第二气缸、与第二气缸输出端连接的第二横条、对称连接在第二横条下表面两端的第二光轴、连接在第二横条上表面的若干支架，支架连接有液压缓冲器；第一光轴、第二光轴均与滑套适配，并插接在滑套中。并插接在滑套中。并插接在滑套中。


技术研发人员：熊海童
受保护的技术使用者：东莞市顺宇机电科技有限公司
技术研发日：2022.07.07
技术公布日：2022/12/13