自动转弯夹紧机构的制作方法

1.本实用新型属于夹紧机构技术领域，具体涉及自动转弯夹紧机构。


背景技术：

2.当物料型号发生变化时，输送物料的通道也需要一并变化，从而适应物料变化的宽度。
3.当前的输送通道调节，一般采用人工调节，工作人员移动外栏板和内栏板，从而调整通道宽度，在直通道上的调节相比于弯位通道上的调节，更加容易，但总的来说，人工调节都存在下述缺陷：
4.1.难度高，无法实现间距一致的调节操作；
5.2.人工调整效率低，调整费时长，无法做到一步到位的调节。


技术实现要素：

6.针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供自动转弯夹紧机构。
7.为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
8.自动转弯夹紧机构，包括外栏板和内栏板，所述外栏板和内栏板之间形成输送通道，所述外栏板由外弯弧段以及连接在外弯弧段两端的直线段组成，所述内栏板由内弯弧段以及连接在内弯弧段两端的直线段组成，其特征在于：所述外栏板和内栏板的外侧连接有夹持机构；
9.所述外弯弧段、内弯弧段和直线段均由若干赛钢板相连组成；
10.所述夹持机构包括若干夹持器、以及通过联轴器连接在夹持器之间的连杆，所述夹持器包括滑动槽盒、转动连接在滑动槽盒内腔中的正反丝杆、与正反丝杆转动配合的两个滑块，连接在滑块上的立柱、与立柱连接的支架以及安装在支架上的连接柱，所述连接柱的一端和支架连接，另一端和赛钢板连接，所述正反丝杆的一侧连接有动力机构。
11.进一步限定，所述外弯弧段和内弯弧段由若干赛钢板相互铰接形成，这样的结构设计，使得相互铰接的赛钢板能够形成弧形转弯。
12.进一步限定，所述联轴器包括刚性联轴器和万向联轴器，所述刚性联轴器位于直线段，所述万向联轴器位于外弯弧段和内弯弧段，这样的结构设计，通过刚性联轴器提高对中性能，通过万向联轴器适应外弯弧段和内弯弧段处的弧度变化。
13.进一步限定，所述连杆只位于夹持器靠近内栏板的一侧，这样的结构设计，这样的结构设计，节省了另一侧的固定结构，配合上方装置的自重，足以避免夹持器移位。
14.进一步限定，所述正反丝杆通过轴承转动连接在滑动槽盒中，这样的结构设计，使得轴承进行支撑，并使正反丝杆可以自由转动、提高回转精度。
15.进一步限定，两个所述滑块分别位于正反丝杆不同旋向的螺纹段上，这样的结构设计，使得正反丝杆旋转时，可以使滑块得间距扩大或者缩小，从而达到调节输送通道宽度
的目的。
16.进一步限定，所述滑块的形状与滑动槽盒内腔的形状匹配，所述滑块的两侧面与滑动槽盒内壁接触，这样的结构设计，通过滑动槽盒内腔来限制滑块的旋转自由度，从而使其只做直线运动。
17.进一步限定，单个所述支架上的连接柱数量为二，这样的结构设计，保证了赛钢板受力均匀且连接稳定。
18.进一步限定，所述动力机构为伺服电机，这样的结构设计，提高控制精度。
19.本实用新型的有益效果：
20.1.克服了人工调节的缺陷，由动力机构带动正反丝杆旋转，两个滑块根据正反丝杆旋向同时相向运动或者相反运动，最终使得赛钢板的间距发生变化，这种可控调节，精度更高，调整更为容易，调节时间更短，通道一致性更高。
附图说明
21.本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
22.图1为本实用新型自动转弯夹紧机构实施例的俯视结构示意图；
23.图2为本实用新型自动转弯夹紧机构实施例在图1中a处的放大图；
24.图3为本实用新型自动转弯夹紧机构实施例的轴侧图；
25.图4为本实用新型自动转弯夹紧机构实施例在图3中b处的放大图；
26.图5为本实用新型自动转弯夹紧机构实施例中夹持机构的结构示意图；
27.主要元件符号说明如下：
28.外弯弧段11、内弯弧段12、直线段13；
29.夹持机构2、夹持器21、滑动槽盒211、正反丝杆212、滑块213、立柱214、支架215、连接柱216、连杆22、联轴器23。
具体实施方式
30.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
31.如图1-5所示，本实用新型的自动转弯夹紧机构，包括外栏板和内栏板，外栏板和内栏板之间形成输送通道，外栏板由外弯弧段11以及连接在外弯弧段11两端的直线段13组成，内栏板由内弯弧段12以及连接在内弯弧段12两端的直线段13组成，其特征在于：外栏板和内栏板的外侧连接有夹持机构2；
32.外弯弧段11、内弯弧段12和直线段13均由若干赛钢板相连组成；
33.夹持机构2包括若干夹持器21、以及通过联轴器23连接在夹持器21之间的连杆22，夹持器21包括滑动槽盒211、转动连接在滑动槽盒211内腔中的正反丝杆212、与正反丝杆212转动配合的两个滑块213，连接在滑块213上的立柱214、与立柱214连接的支架215以及安装在支架215上的连接柱216，连接柱216的一端和支架215连接，另一端和赛钢板连接，正反丝杆212的一侧连接有动力机构。
34.本实施例中，当运输物料发生改变时，其宽度尺寸也发生变化，因此需要调整输送通道的宽度；
35.做宽度调节时，动力机构带动正反丝杆212旋转，两个滑块213根据正反丝杆212旋向同时相向运动或者相反运动，滑块213依次带动立柱214、支架215、连接柱216，最终使得赛钢板的间距发生变化，从而达到调整输送通道宽度的目的；
36.在上述过程中，输送通道的调节，不需要人为手动调节，通过控制正反丝杆212旋转的圈数，即可使得赛钢板移动一定的距离，这种可控调节，精度更高，调整更为容易，调节时间更短，一致性更高。
37.优选，外弯弧段11和内弯弧段12由若干赛钢板相互铰接形成，这样的结构设计，使得相互铰接的赛钢板能够形成弧形转弯。实际上，也可以根据具体情况具体考虑外弯弧段11和内弯弧段12其它的结构形状。
38.优选，联轴器23包括刚性联轴器和万向联轴器，刚性联轴器位于直线段13，万向联轴器位于外弯弧段11和内弯弧段12，这样的结构设计，通过刚性联轴器提高对中性能，通过万向联轴器适应外弯弧段11和内弯弧段12处的弧度变化。实际上，也可以根据具体情况具体考虑联轴器23其它的类型。
39.优选，连杆22只位于夹持器21靠近内栏板的一侧，这样的结构设计，这样的结构设计，节省了另一侧的固定结构，配合上方装置的自重，足以避免夹持器21移位。实际上，也可以根据具体情况具体考虑连杆22其它的位置分布。
40.优选，正反丝杆212通过轴承转动连接在滑动槽盒211中，这样的结构设计，使得轴承进行支撑，并使正反丝杆212可以自由转动、提高回转精度。实际上，也可以根据具体情况具体考虑支撑回转正反丝杆212其它的结构形状。
41.优选，两个滑块213分别位于正反丝杆212不同旋向的螺纹段上，这样的结构设计，使得正反丝杆212旋转时，可以使滑块213得间距扩大或者缩小，从而达到调节输送通道宽度的目的。实际上，也可以根据具体情况具体考虑滑块213相背运动的其它结构。
42.优选，滑块213的形状与滑动槽盒211内腔的形状匹配，滑块213的两侧面与滑动槽盒211内壁接触，这样的结构设计，通过滑动槽盒211内腔来限制滑块213的旋转自由度，从而使其只做直线运动。实际上，也可以根据具体情况具体考虑限制滑块213旋转自由度的其它的结构。
43.优选，单个支架215上的连接柱216数量为二，这样的结构设计，保证了赛钢板受力均匀且连接稳定。实际上，也可以根据具体情况具体考虑保证赛钢板受力均匀且连接稳定的其它结构。
44.优选，动力机构为伺服电机，这样的结构设计，提高控制精度。实际上，也可以根据具体情况具体考虑动力机构其它的类型。
45.上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。