翻转盘及换向装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种翻转盘及换向装置。


背景技术：

2.近年来，随着我国科技的不断发展，自动化检测技术的开始覆盖各个行业领域，人们对于机械零件的检测需求日益增加，轴类零件作为常用零件，对检测的要求和精度通常比较高，对于不规则的轴类零件，检测时往往需要让所有零件处于同一方向进行检测，才能满足检测要求。
3.在自动化检测线上，由于检测对象的不同，例如气门导管，(注：气门导管的两端直径不同，分为大端和小端，小端为一个凸台状，且直径小于大端，导管的外观视图类似于一个“凸”字结构。检测时，从气门导管上方打光，根据相机所拍到的光斑进行判断气门导管所处的方向)，由于自动化检测通常采取集中批量上料，上料之后的检测对象两个端部排序不一致，因此需要在检测之前将检测对象的端部排序调整一致。
4.现有的检测技术为了使方向统一通常会采用单个送料或是夹具夹持，单个送料会在入料前将方向排好，耗时比较长，效率低；夹具夹持通常采用两条输送带，将方向反的零件推入另一输送带，然后用夹具夹持后转向，再放回原来的输送带，结构复杂，且动作执行繁琐。


技术实现要素：

5.本实用新型是鉴于以上技术问题所提出的，提供一种翻转盘及换向装置，能够将上游集中批量上料的检测对象进行换向实现排序统一，大大提高了检测效率。
6.根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种翻转盘，该翻转盘为圆形，圆形翻转盘的侧边设置具有向圆形翻转盘中心延伸的通孔，通孔靠近圆形翻转盘中心的一端为封闭设置。
7.采用这种技术方案，可以使得检测对象进入翻转盘侧面的通孔内随着翻转盘翻转进而改变检测对象两端的方向。
8.根据本实用新型实施例的第二方面，提供了一种如第一方面的翻转盘，圆形翻转盘沿其侧边环绕一圈设置具有一个以上的通孔，一个以上的通孔沿圆形翻转盘的侧边均匀分布在圆形翻转盘内。
9.根据本实用新型实施例的第三方面，提供了一种如第二方面的翻转盘，每个通孔开设具有一条开口。
10.根据本实用新型实施例的第四方面，提供了一种换向装置，其包括控制部、输送部、视觉识别部、推动部，还具有本实用新型实施例1-3任一方面的翻转盘，翻转盘为竖直设置并在翻转盘的中心位置固定连接具有翻转电机，推动部与翻转盘分别对应设置在输送部的两侧以便推动部将待换向的检测对象推送进入圆形翻转盘的通孔，翻转电机驱动翻转盘转动以便将位于通孔内的检测对象换向。
11.根据本实用新型实施例的第五方面，提供了一种如第四方面的换向装置，翻转电机驱动翻转盘间歇性旋转。
12.根据本实用新型实施例的第六方面，提供了一种如第五方面的换向装置，其翻转盘竖直方向的上半圆沿其侧边设置具有弧形盖板。
13.采用这种结构，可避免翻转盘转动过程中将位于其通孔内的检测对象甩出。
14.根据本实用新型实施例的第七方面，提供了一种如第六方面的换向装置，其翻转盘还设置具有吹气机构。
15.根据本实用新型实施例的第八方面，提供了一种如第七方面的换向装置，其推动部具有第一推动气缸和第二推动气缸，第一推动气缸的推杆将待换向的检测对象推送进入圆形翻转盘的通孔，翻转电机驱动翻转盘转动以便将位于通孔内的检测对象换向，吹气机构将换向之后的检测对象吹出进入反向通道；第二推动气缸的推杆直接将正向输送的检测对象推送进入正向通道。
16.本实用新型的有益效果在于：通过翻转盘的翻转将需要换向的检测对象进行换向，可以适用于批量集中上料的检测过程，经过换向之后的检测对象的朝向统一因而不影响后续检测，可以大大提高检测效率。
17.参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。
附图说明
18.所包括的附图用来提供对本实用新型的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，例示了本实用新型的优选实施方式，并与文字说明一起用来解释本实用新型的原理，其中对于相同的要素，始终用相同的附图标记来表示。
19.在附图中：
20.图1是本实用新型翻转盘的正面及侧面示意图；
21.图2是本实用新型换向装置的整体结构示意图；
22.图3是图2中装配翻转盘结构的局部放大图；
23.图4是本实用新型换向装置的局部俯视示意图。
具体实施方式
24.参照附图，通过下面的说明书，本实用新型的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本实用新型的特定实施方式，其表明了其中可以采用本实用新型的原则的部分实施方式，应了解的是，本实用新型不限于所描述的实施方式。
25.本实用新型首先提供一种翻转盘，根据本实用新型的一个实施例，该翻转盘用于装配在自动化检测线中的换向装置上，图1是本实用新型翻转盘的正面及侧面示意图，如图所示，该翻转盘1为圆形，在圆形翻转盘1的侧边设置具有向圆形翻转盘1中心延伸的通孔，通孔靠近圆形翻转盘中心的一端为封闭设置。根据本实用新型的一个实施方式，圆形翻转盘1沿其侧边环绕一圈设置具有一个以上的通孔，如图所示，图中式例标注其中一个通孔11，一个以上的通孔沿圆形翻转盘1的侧边均匀分布在圆形翻转盘内。进一步的，每个通孔开设具有一条开口，图中式例标注其中一个开口12，通过开口的设置，便于翻转盘1翻转过
后由吹气机构从开口处吹气进入将检测对象吹出。图中示出每两个通孔延伸线之间的夹角为36
°
，这样一个圆形翻转盘可以等距设置10个通孔。圆形翻转盘侧边的每个通孔内都可以携带一个待换向的检测对象，当翻转盘转动时，位于翻转盘通孔内的检测对象可以随着转动到另一端进而改变检测对象两端的排序方向。
26.本实用新型另外还提供一种换向装置，图2是本实用新型换向装置的整体结构示意图，图3是图2中装配翻转盘结构的局部放大图，图4是图2中整体结构的局部俯视示意图。如图2-4所示，该换向装置2包括控制部(图中未示出)、输送部21、视觉识别部22、推动部 23，还具有上述的翻转盘1。具体的，翻转盘1为竖直设置并在翻转盘1的中心位置固定连接具有翻转电机13，推动部23与翻转盘1分别对应设置在输送部22的两侧以便推动部23 将待换向的检测对象001推送进入圆形翻转盘1的通孔，翻转电机13驱动翻转盘1转动以便将位于通孔内的检测对象001换向。
27.参看图3、4，视觉识别部22设置在推动部23的上游位置处，前序上料过程通过集中批量上料将检测对象001、002和003等批量检测对象上料至输送部21的输送皮带211上，当输送皮带211输送检测对象经过视觉识别部22时，视觉识别部22获取检测对象的图像以便控制部判断检测对象两端的排序，图中以检测对象001的排序为反向，检测对象002的排序为正向，当控制部判断得出检测对象001的排序为反向需要经过换向才能进行后续检测时，控制部控制推动部23动作将检测对象001推送进入翻转盘1的通孔内。控制部控制驱动电机 12间歇性驱动翻转盘1做出旋转动作，以便将位于翻转盘1通孔内的检测对象进行换向。
28.根据本实用新型的一个实施方式，如图4中所示，翻转电机13驱动翻转盘1间歇性逆时针旋转。当然，在另一个实施方式中，将推动部23与翻转盘1的装配位置调换，翻转电机 13也可以驱动翻转盘1间歇性顺时针旋转。
29.根据本实用新型的一个实施方式，参看图2，翻转盘1竖直方向的上半圆沿其侧边设置具有弧形盖板14。通过弧形盖板14的设置，有效防止位于通孔内的各个检测对象在跟随翻转盘1的转动旋转过程被甩出。进一步的，翻转盘1还设置具有吹气机构15，当翻转盘1的通孔携带检测对象旋转到另一端时，吹气机构15的吹气可以由开口12进入以便成功将检测对象吹出通孔。
30.根据本实用新型的一个实施方式，参看图4，其推动部23具有第一推动气缸231和第二推动气缸232，第一推动气缸231的推杆将待换向的检测对象001推送进入圆形翻转盘1的通孔，翻转电机13驱动翻转盘1转动以便将位于通孔内的检测对象换向，吹气机构15将换向之后的检测对象吹出进入反向通道24；第二推动气缸232的推杆直接将正向输送的检测对象002推送进入正向通道25。然后由反向通道24和正向通道25分别将排序统一的检测对象输送到后续检测工位进行自动化检测。
31.以上参照附图描述了本实用新型的优选实施方式，这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本实用新型的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖所有合适的修改和等同物。