一种空中云轨智能送餐换轨机构的制作方法

1.本实用新型涉及智能餐饮领域，特别是涉及一种空中云轨智能送餐换轨机构。


背景技术：

2.现有技术中要实现在餐厅的空中进行轨道送餐，须在餐厅的上部空间布局相应的云轨，一个主要通道的云轨延伸出来后逐渐分支到各个餐桌上面，但现有的轨道送餐碍切换云轨时，容易妨碍各个分支的运行，且空间利用率不高。
3.因此需要一种空中云轨智能送餐换轨机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种空中云轨智能送餐换轨机构，所述空中云轨智能送餐换轨机构包括有:固定框架、云轨结构、传动结构及小车结构；
6.固定框架包括有两直线导轨及两固定板；两直线导轨相互平行设置；两固定板相互平行设置；直线导轨两端分别与两固定板固定连接；
7.云轨结构包括若干平行设置的云轨；直线导轨上设置有若干云轨，固定框架上的云轨通过云轨顶部两端设置的滑块与直线导轨滑动连接；固定框架两侧设置有若干云轨；每一云轨上设置有若干滑触线；
8.传动结构包括有电机、同步轮、同步带；电机安装于其中一固定板下方，另一固定板下方旋转设置有同步轮；同步带两端分别与电机的输出端及同步轮传动连接；固定框架上的云轨与同步带固定连接；
9.小车结构包括有送餐箱、若干从动轮、驱动轮、驱动电机及若干取电探针；若干从动轮旋转设置在送餐箱顶部；驱动轮与驱动电机输出端传动连接；驱动电机固定设置在送餐箱顶部；若干从动轮对称设置在云轨的腹板两侧并且若干从动轮与云轨的腹板相切；驱动轮设置于云轨的下翼缘板上表面，驱动轮与云轨的下翼缘板上表面相切；若干取电探针一端与固定设置在送餐箱顶部，另一端与对应的滑触线滑动接触；驱动电机与取电探针电性连接。
10.优选的，传动结构包括若干同步带压块，每一同步带压块与一对应的云轨顶部通过螺栓可拆卸连接；同步带设置于同步带压块与对应云轨之间；同步带压块用于将云轨固定在同步带上。
11.优选的，同步带呈环形传送带结构，云轨通过同步带压块与同步带33下层连接。
12.优选的，云轨呈工字型铝结构；若干滑触线设置在云轨的腹板上。
13.优选的，每一固定板顶部两端均固定设置有若干连接杆。
14.优选的，若干云轨的下翼缘板均处于同一平面上；
15.优选的，送餐箱包括前端开口的矩形空心的箱体及用于密封箱体的箱门，箱门下端与箱体铰接，箱门上端与箱体卡扣连接。
16.由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：运行在固定框架上的小车结构在切换云轨时，不会干扰到固定框架两侧云轨上的其他小车结构的运行，且空间利用率高。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一种空中云轨智能送餐换轨机构的结构示意图；
19.主要元件符号说明
20.固定框架1云轨结构2传动结构3直线导轨11固定板12云轨21滑块22滑触线211电机31同步轮32同步带33同步带压块35连接杆13小车结构4送餐箱41从动轮42驱动轮43驱动电机44取电探针45箱体411箱门412连接杆13
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21.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆斗不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
23.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
24.请参阅图1，一种空中云轨智能送餐换轨机构，所述空中云轨智能送餐换轨机构包括有:固定框架1、云轨结构2及传动结构3；
25.固定框架1呈矩形框架结构，固定框架1包括有两直线导轨11及两固定板12；两直
线导轨11相互平行设置；两固定板12相互平行设置；直线导轨11两端分别与两固定板12固定连接；
26.云轨结构2包括若干平行设置的云轨21；直线导轨11上设置有若干云轨21，固定框架1上的云轨21通过云轨21顶部两端设置的滑块22与直线导轨11滑动连接；固定框架1两侧设置有若干云轨21；
27.传动结构3包括有电机31、同步轮32、同步带33；电机31安装于其中一固定板12下方，另一固定板12下方旋转设置有同步轮32；同步带33两端分别与电机31的输出端及同步轮32传动连接；固定框架1上的云轨21与同步带33固定连接。
28.在本实用新型的一实施例中，传动结构3包括若干同步带压块35，每一同步带压块35与一云轨21顶部通过螺栓可拆卸连接；同步带33设置于同步带压块35与对应云轨21之间；同步带压块35用于将云轨21固定在同步带33上。
29.在本实用新型的一实施例中，同步带33呈环形传送带结构，云轨21通过同步带压块35与同步带33下层连接。
30.在本实用新型的一实施例中，云轨21呈工字型铝结构；每一云轨21上设置有若干滑触线211；若干滑触线211设置在云轨21的腹板上；
31.在本实用新型的一实施例中，每一固定板12顶部两端均固定设置有若干连接杆13。
32.在本实用新型的一实施例中，若干云轨21的下翼缘板均处于同一平面上；
33.在本实用新型的一实施例中，所述空中云轨智能送餐换轨机构包括有:小车结构4；小车结构4包括有送餐箱41、若干从动轮42、驱动轮43、驱动电机44及若干取电探针45；若干从动轮42旋转设置在送餐箱41顶部；驱动轮43与驱动电机44输出端传动连接；驱动电机44固定设置在送餐箱41顶部；若干从动轮42对称设置在云轨21的腹板两侧并且若干从动轮42与腹板相切；驱动轮43设置于云轨21的下翼缘板上表面，驱动轮43与云轨21的下翼缘板上表面相切；若干取电探针45一端与固定设置在送餐箱41顶部，另一端与对应的滑触线211滑动接触；驱动电机44与取电探针45电性连接；
34.送餐箱41包括前端开口的矩形空心的箱体411及用于密封箱体411的箱门412，箱门412下端与箱体411铰接，箱门412上端与箱体411卡扣连接。
35.空中云轨智能送餐换轨机构，使用时固定框架1两侧设置的若干云轨21上表面通过焊接或其他方式固定设置在餐厅顶部；固定框架1通过若干连接杆13与餐厅顶部固定连接；驱动电机44通过取电探针45从若干滑触线211上获取电量；驱动电机44带动小车结构4在固定设置在餐厅顶部的云轨21进行移动；小车结构4需要进行换轨时，启动电机31带动与直线导轨11滑动连接的云轨21的一端移动至小车结构4当前位于的云轨21一端，将小车结构4移动至与直线导轨11滑动连接的云轨21上，再启动电机31带动与直线导轨11滑动连接的云轨21移动至需要变轨的云轨21一端，再将小车结构4移动至需要变轨的云轨21上，即完成小车结构4的变轨。送餐箱41用于放置食物。
36.上文一般性地对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。