一种用于中型货机的货物装载系统的制作方法

1.本实用新型属于航空货物装载系统领域，具体涉及一种用于中型货机的货物装载系统。


背景技术：

2.民用航空货物装载系统是飞机主要任务系统，安装于飞机主舱可实现多种规格目标货物在地面的快速装卸及空运过程中可靠限动运输。
3.目前货物装载系统按照装载方案需求、系统安全性要求、最近最少使用 lru种类数量最优等原则，兼顾不同规格、数量集装设备uld对系统限动、导向、驱动等设计约束，进行中型货机货物装载系统布局设计(简称系统设计)，从而确定系统各部件的功能、性能及接口要求。
4.现有技术主要涉及客机下货舱货运系统设计或系统主要功能实现方式的论述，在中型货机货物装载系统布局设计领域缺乏技术研究。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种用于中型货机的货物装载系统，可在短时间内实现多种规格货物在系统内传输、限动及导向功能。
6.本实用新型提供一种用于中型货机的货物装载系统，包括：控制分系统、传输类设备、导向类设备、锁定类设备；
7.所述控制分系统包括：主控制器和至少一个分控控制器，分布于货物装载系统的外侧；
8.传输类设备包括：滚棒设备、万向传输设备和动力驱动设备，滚棒设备安装于货物装载系统左侧，以舱门区域为基准，万向传输设备安装于货物装载系统左侧，锁定类设备依据系统装载需求集成于传输类设备、导向类设备中；
9.以舱门区域为基准，导向类设备安装于货物装载系统中心线及其两侧位置，传输类设备安装于导向类设备内侧；
10.锁定类设备安装于传输类设备中，通过螺栓机构与传输类设备集成安装，沿逆航向分布于整个货舱。
11.可选的，传输类设备用于货物在货物装载系统内的动力传输、非动力传输及支撑；
12.滚棒设备、动力驱动设备、万向传输设备之间的相互连接均通过螺钉或螺栓实现。
13.可选的，导向类设备通过螺栓将与飞机框连接；导向类设备用于不同规格货物在货物装载系统内移动过程中的导向。
14.可选的，锁定类设备用于货物在不同规格货物装载系统内的限动及锁定。
15.可选的，滚棒设备沿平行于货物装载系统的中轴线布置；滚棒设备的数量为多个，每个滚棒设备包括多个单向传输点；
16.各滚棒设备侧向最大设计间距为673mm，各个单向传输点之间航向最大设计距离
为254mm。
17.可选的，限动类设备包括：42mm锁定设备、107mm锁定设备、侧导轨锁设备、单向锁定设备、终点止动设备、防滑出设备，实现对装卸到位的不同规格货物快速锁定与解锁，42mm锁定设备、107mm锁定设备用于实现手动快速装卸。
18.本实用新型提供的用于中型货机的货物装载系统，布局可在短时间内实现多种规格货物在系统内传输功能；可在短时间内实现多种规格货物在系统内导向功能；可在短时间内实现多种规格货物在系统内限动功能；采用动力驱动设备实现大型货物转向传输，提高了系统动力驱动装置的通用化程度，即采用一种动力驱动装置实现了全货舱的动力传输。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例提供的货物装载系统的布局示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的转向区域示意图；
21.图3为本实用新型实施例提供的滚棒设备布局示意图；
22.图4为本实用新型实施例提供的滚棒设备安装示意图；
23.图5为本实用新型实施例提供的万向传输设备布局示意图；
24.图6为本实用新型实施例提供的万向传输设备安装示意图；
25.图7为本实用新型实施例提供的万向传输设备中万向球轴承安装示意图；
26.图8为本实用新型实施例提供的动力驱动设备布局示意图；
27.图9为本实用新型实施例提供的动力驱动设备与滚棒设备、万向传输设备安装示意图；
28.图10为本实用新型实施例提供的动力驱动设备与转接件连接示意图；
29.图11为本实用新型实施例提供的限动类设备布局示意图；
30.图12为本实用新型实施例提供的42mm锁定设备安装示意图；
31.图13为本实用新型实施例提供的107mm锁定设备安装示意图；
32.图14为本实用新型实施例提供的终点止动设备安装示意图；
33.图15为本实用新型实施例提供的侧向锁设备布局示意图；
34.图16为本实用新型实施例提供的侧向锁设备安装示意图；
35.图17为本实用新型实施例提供的中央导轨锁设备布局示意图；
36.图18为本实用新型实施例提供的中央导轨锁设备安装示意图；
37.图19为本实用新型实施例提供的侧导轨锁设备安装示意图；
38.图20为本实用新型实施例提供的单向锁定设备安装示意图；
39.图21为本实用新型实施例提供的防滑出设备安装示意图；
40.图22为本实用新型实施例提供的导向类设备布局示意图；
41.图23为本实用新型实施例提供的辅助导向设备安装示意图；
42.图24为本实用新型实施例提供的门区导向设备安装示意图；
43.图25为本实用新型实施例提供的横向导向设备安装示意图；
44.附图标记说明：
45.1-导向类设备；
46.2-分控控制器；
47.3-第一飞机框；
48.4-主控制器；
49.5-舱门区域；
50.6-传输类设备；
51.7-锁定类设备；
52.8-滚棒设备；
53.9-动力驱动设备；
54.10-万向传输设备；
55.11-转接件；
56.12-转接件；
57.13-第二飞机框；
58.14-滚棒；
59.15-转向区域；
60.16-螺栓；
61.17-万向滚珠轴承；
62.18-滚棒架；
63.19-转接件；
64.20-42mm锁定设备；
65.21-107mm锁定设备；
66.22-侧导轨锁设备；
67.23-单向锁定设备；
68.24-终点止动设备；
69.25-手动快卸装置；
70.26-侧向锁设备；
71.27-中央导轨锁设备；
72.28-转接件；
73.29-侧导轨锁设备；
74.30-侧导向设备；
75.31-转接件；
76.32-辅助导向设备；
77.33-门区导向设备；
78.34-横向导向设备；
79.35-防滑出设备。
具体实施方式
80.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
81.本实用新型提供一种用于中型货机的货物装载系统，该系统包括：控制分系统、导
向类设备1、传输类设备6、锁定类设备7；该系统可在短时间内实现多种规格货物在系统内传输、限动及导向功能，如图1所示。
82.示例性的，中型货机的货物装载系统一般载重可达十几吨。
83.以舱门区域5为基准，控制分系统位于货物装载系统的外侧，控制分系统内侧为导向类设备1，锁定类设备7依据系统装载需求集成于传输类设备6、导向类设备1中，分布于整个货物装载系统。
84.其中，控制分系统包括：主控制器4、分控控制器2，分布在整个货物装载系统四周相应位置，例如第一飞机框13外侧，便于人员控制系统设备，实现控制系统传输货物。
85.传输类设备6包括：滚棒设备8、动力驱动设备9、万向传输设备10，其中滚棒设备8安装于整个系统，万向传输设备10安装于舱门区域5的左上方，动力驱动设备9安装于滚棒设备8中的滚棒架或万向传输设备10中的转接件 12中，上述3类设备之间的相互连接均通过螺钉或螺栓实现；传输类设备6主要用于货物在系统内的动力传输、非动力传输及支撑功能。
86.示例性的，动力驱动设备9在安装到万向传输设备10中的转接件12中时，通过转接件19安装。
87.导向类设备1安装于控制分系统内侧，通过螺栓将导向类设备与第二飞机框13连接；导向类设备1主要用于不同规格货物在系统内移动过程中的导向。
88.锁定类设备7依据系统装载需求集成于传输类设备6、导向类设备1中，分布于整个货物装载系统，通过螺栓机构与传输类设备6集成安装，用于不同规格货物在系统内的限动及锁定。
89.货物装载系统可实现多种规格货物在系统内传输、限动及导向功能，实现方案主要涵盖控制分系统方案设计、系统传输功能方案设计、系统限动功方案设计、系统导向功能设计等方面。
90.示例性的，在某一具体实施例中，货物装载系统中的各功能部件的设计如下：
91.a)控制分系统设计
92.控制分系统由1个主控制器4、3个分控制器2组成，分布在系统周边，用于控制系统内不同位置的动力驱动设备9工作。
93.b)系统传输功能设计
94.系统平直段传输功能依靠沿平行于中轴线布置滚棒设备8，滚棒设备8中集成滚棒14的方法实现。合适布局能满足装载对象平直段的平稳传输功能，滚棒设备通过螺栓与第二飞机框13连接。布局过程中应确保滚棒设备中各滚棒 14之间参考最大设计距离254mm、滚棒设备8横向最大设计间距673mm。如图2-4所示。
95.系统装载对象包含大型货物，在其装卸载进出货舱门时需要转向，结合货物进出舱过程中对货舱航向、侧向空间需求分析，确定系统转向区域15，如图 2所示。转向区域15内大量安装万向传输设备10，通过螺栓16与第二飞机框 13连接。万向传输设备10上群组分布万向滚珠轴承17，可大幅降低动力驱动设备9驱动货物过程中的阻力，如图5-7所示。
96.基于目标货物的装载方案需求，动力驱动设备9布局设计如下：沿飞机航向布局于货舱内，实现不同装载对象的双列装卸载和中央装卸载传输；沿飞机侧向布置于货舱门区域，实现不同装载对象的进出货舱动力传输；通过航向和侧向布局动力驱动设备实现大型
货物在货舱门附近的转向，如图8-10所示。
97.c)系统限动功能设计
98.系统限动布局依据不同货物特点及设计要求开展，再结合系统对不同货物装载兼容性，具体从安装接口和传输平面高度要求、飞机飞行载荷、不同类型集装单元等因素作为优化系统布局和限动设备数量的依据，最终布局设计符合多种规格货物兼容装/卸载及空中运输需求的锁定设备。
99.在系统非货舱门区域布置锁定设备，具体涵盖42mm锁定设备20、107mm 锁定设备21、侧导轨锁设备22、单向锁定设备23、终点止动设备24，实现对装卸到位的不同规格货物锁定与解锁，如图11所示。
100.锁定类设备7中42mm锁定设备20、107mm锁定设备21、通过其2处手动快卸装置25，集成安装于滚棒架18相应的安装孔内，外载荷通过手动快卸装置传递至滚棒架，并通过滚棒架传递至飞机框。终点止动设备24通过螺栓与滚棒架18安装，其外载荷传递路径与42mm锁定设备20、107mm锁定设备21 相同，如图12-14所示。
101.锁定类设备7中侧向锁设备26通过螺栓16安装于滚棒架18侧面，上述设备承受的外载荷通过螺栓传递至飞机框，如图15和图16所示。
102.中央导轨锁设备27通过转接件28安装于万向传输设备10，如图17和图 18所示。
103.侧导轨锁设备29通过螺栓16安装于侧导向设备30，如图19所示。
104.在系统货舱门区域布置单向锁定设备23、防滑出设备35，其中锁定设备 23通过转接件31与万向传输设备10安装，防滑出设备35通过转接件11与万向传输设备10安装，对装载到位的货物实现限动与防止货物非预期移动，如图 20和图21所示。
105.d)系统导向功能设计
106.系统导向类设备涵盖侧导向设备30、辅助导向设备32、门区导向设备33、横向导向设备34，通过螺栓16将上述设备与第二飞机框13连接；导向类设备主要用于不同规格货物在系统内装卸过程中的导向，避免货物在装卸过程中出现非预期位移，如图22-25所示。
107.本实用新型提供的用于中型货机的货物装载系统，布局可在短时间内实现多种规格货物在系统内传输功能；可在短时间内实现多种规格货物在系统内导向功能；可在短时间内实现多种规格货物在系统内限动功能；采用动力驱动设备实现大型货物转向传输，提高了系统动力驱动装置的通用化程度，即采用一种动力驱动装置实现了全货舱的动力传输。