一种自动收板双销丁包胶喷码机的制作方法

1.本实用新型涉及生产加工技术领域，尤其涉及一种自动收板双销丁包胶喷码机。


背景技术：

2.包胶机是用于为板料产品的侧面进行包胶(主要是将胶布黏贴在侧面以将板料产品上的辅料进行固定)，公告号为cn209546024u的中国专利公布了一种pcb 板自动上pin机构，包括支撑台、工作台、两个钻头移动组件以及位于钻头移动组件上的相互匹配的气动钻头和气动上pin机，两个钻头移动组件的相对面上均设置有用于对pcb板进行定位的定位板，定位板与钻头移动组件的相对面上固定设置有横向贯穿钻头移动组件的调节杆，调节杆穿过钻头移动组件的那一端设置有用于固定住调节杆的紧定螺丝。
3.一般而言，在对pcb板进行自动包装时，先要在pcb板上放置一层保护纸，然后机器对pcb板侧面进行粘贴胶布，以将保护纸固定在pcb板上，在胶布粘贴完成后(即包胶完成后)，则由工人手动将带有保护纸的pcb板取出并进行放置堆叠，此过堆叠程则需要工人将pcb板向上抬起，然后平整放置在堆叠区域，若工人部具备一定的熟练度，则在堆叠时容易使上一块pcb板的边角误伤到下一块 pcb板的保护纸，这样则不利于pcb板的保护，同时，人工堆叠也费时费力，不利于自动化生产。
4.为此，有必要提出一种自动收板双销丁包胶喷码机来解决包胶完成后的pcb 板仍未实现自动堆叠收纳的问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型提出一种自动收板双销丁包胶喷码机来解决包胶完成后的pcb板仍未实现自动堆叠收纳的问题。
6.本实用新型通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型提出一种自动收板双销丁包胶喷码机，包括包胶装置、收板装置，所述收板装置固定连接于所述包胶装置一侧并延伸至所述包胶装置内，所述收板装置包括机架、运输装置、夹持搬运装置、堆叠小车，所述运输装置固定连接于所述机架底部并延伸至所述包胶装置内，所述夹持搬运装置固定连接于所述机架顶部并朝向所述运输装置，所述机架一侧设有停放区域，所述停放区域位于所述运输装置远离所述包胶装置的一端，所述堆叠小车停放于所述停放区域内，所述运输装置、所述夹持搬运装置均与所述包胶装置电连接。
8.进一步的，所述夹持搬运装置包括横向导轨组件、横向滑动组件、纵向导轨组件、纵向驱动装置、翻转夹持装置，所述横向导轨组件固定连接于所述机架顶部，所述横向滑动组件传动连接于所述横向导轨组件一侧，所述纵向驱动装置固定连接于所述横向滑动组件一侧，所述纵向导轨组件贯穿所述纵向驱动装置并与所述纵向驱动装置形成传动连接，所述翻转夹持装置固定连接于所述纵向导轨组件一端并朝向所述运输装置。
9.进一步的，所述横向滑动组件包括滑动架、第一减速电机，所述滑动架滑动连接于
所述横向导轨组件一侧，所述第一减速电机贯穿并固定连接于所述滑动架上且与所述横向导轨组件形成传动连接。
10.进一步的，所述横向导轨组件上设有两个第一滑轨，所述滑动架上设有两个第一滑块，两个所述第一滑块分别与两个所述第一滑轨一一对应并滑动连接。
11.进一步的，所述横向导轨组件上设有第一传动齿条，所述第一传动齿条位于两个所述第一滑轨之间，所述第一减速电机的转轴上设有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第一传动齿条啮合。
12.进一步的，所述横向导轨组件一侧设有两个支撑架，两个所述支撑架依次排列，两个所述支撑架均与所述机架固定连接。
13.进一步的，所述纵向驱动装置包括固定架、第二减速电机，所述固定架固定连接于所述横向滑动组件一侧，所述第二减速电机贯穿并固定连接于所述固定架上且与所述纵向导轨组件形成传动连接。
14.进一步的，所述纵向导轨组件上设有两个第二滑轨，所述固定架上设有两个第二滑块，两个所述第二滑块分别与两个所述第二滑轨一一对应并滑动连接。
15.进一步的，所述纵向导轨组件上设有第二传动齿条，所述第二传动齿条位于两个所述第二滑轨之间，所述第二减速电机上设有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第二传动齿条啮合。
16.进一步的，所述翻转夹持装置包括固定座、两个气缸、夹爪装置，所述固定座固定连接于所述纵向导轨组件一端，所述夹爪装置一端转动连接于所述固定座的底部，所述固定座上中心对称设有两个第一连接位，所述夹爪装置上中心对称设有两个第二连接位，两个所述气缸中心对称设置，所述气缸一端转动连接于所述第一连接位上且另一端转动连接于所述第二连接位上。
17.本实用新型的有益效果：
18.本实用新型提出的一种自动收板双销丁包胶喷码机，包括包胶装置、收板装置，收板装置固定连接于包胶装置一侧并延伸至包胶装置内，收板装置包括机架、运输装置、夹持搬运装置、堆叠小车，运输装置固定连接于机架底部并延伸至包胶装置内，夹持搬运装置固定连接于机架顶部并朝向运输装置，机架一侧设有停放区域，停放区域位于运输装置远离包胶装置的一端，堆叠小车停放于停放区域内，运输装置、夹持搬运装置均与包胶装置电连接；在包胶装置对pcb板进行包胶后，运输装置则将包胶后的pcb板从包胶装置内抬起并朝向堆叠小车的方向运送，在第一块包胶后的pcb板运送至夹持搬运装置下方时，夹持搬运装置则将包胶后的pcb板夹持并放置于堆叠小车上，在第二块包胶后的pcb板运送至夹持搬运装置下方时，夹持搬运装置则将第二块包胶后的pcb板夹持起来水平转动90 度后放置于第一块包胶后的pcb板上方，即以交错堆叠的方式对包胶后的pcb 板进行堆叠；综上所述，本自动收板双销丁包胶喷码机能够对包胶后的pcb板进行自动化堆叠收纳，便于提高pcb板的收纳效率。
附图说明
19.图1为本实用新型的自动收板双销丁包胶喷码机的分解图；
20.图2为本实用新型的自动收板双销丁包胶喷码机的整体示意图；
21.图3为本实用新型的自动收板双销丁包胶喷码机的夹持搬运装置爆炸图；
22.图4为本实用新型的自动收板双销丁包胶喷码机的夹持搬运装置整体示意图；
23.图5为图3标号a的局部放大示意图。
具体实施方式
24.为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
25.请参考图1-图5，本实用新型提出一种自动收板双销丁包胶喷码机，包括包胶装置1、收板装置2，收板装置2固定连接于包胶装置1一侧并延伸至包胶装置1内，收板装置2包括机架21、运输装置22、夹持搬运装置23、堆叠小车24，运输装置22固定连接于机架21底部并延伸至包胶装置1内，夹持搬运装置23 固定连接于机架21顶部并朝向运输装置22，机架21一侧设有停放区域211，停放区域211位于运输装置22远离包胶装置1的一端，堆叠小车24停放于停放区域211内，运输装置22、夹持搬运装置23均与包胶装置1电连接。
26.在本实施方式中：
27.包胶装置1用于将pcb板进行包胶，包胶装置1上设有操控器，操控器均与运输装置22、夹持搬运装置23电连接；
28.收板装置2用于将已经完成包胶的pcb板进行收纳放置；
29.机架21用于为运输装置22、夹持搬运装置23提供一个稳固的支撑结构；
30.停放区域211用于停放堆叠小车24；
31.运输装置22用于将已经完成包胶的pcb板运送至夹持搬运装置23的下方；
32.夹持搬运装置23用于将停放在下方的pcb板进行夹持搬运至堆叠小车24 上；
33.堆叠小车24用于为已经完成包胶的pcb板提供一个堆叠放置的结构；
34.具体的，在包胶装置1对pcb板进行包胶后，运输装置22则将包胶后的pcb 板从包胶装置1内抬起并朝向堆叠小车24的方向运送，在第一块包胶后的pcb 板运送至夹持搬运装置23下方时，夹持搬运装置23则将包胶后的pcb板夹持并放置于堆叠小车24上，在第二块包胶后的pcb板运送至夹持搬运装置23下方时，夹持搬运装置23则将第二块包胶后的pcb板夹持起来水平转动90度后放置于第一块包胶后的pcb板上方，即以交错堆叠的方式对包胶后的pcb板进行堆叠；
35.综上所述，本自动收板双销丁包胶喷码机能够对包胶后的pcb板进行自动化堆叠收纳，便于提高pcb板的收纳效率。
36.进一步的，夹持搬运装置23包括横向导轨组件231、横向滑动组件232、纵向导轨组件233、纵向驱动装置234、翻转夹持装置235，横向导轨组件231固定连接于机架21顶部，横向滑动组件232传动连接于横向导轨组件231一侧，纵向驱动装置234固定连接于横向滑动组件232一侧，纵向导轨组件233贯穿纵向驱动装置234并与纵向驱动装置234形成传动连接，翻转夹持装置235固定连接于纵向导轨组件233一端并朝向运输装置22；横向滑动组件232包括滑动架 2321、第一减速电机2322，滑动架2321滑动连接于横向导轨组件231一侧，第一减速电机2322贯穿并固定连接于滑动架2321上且与横向导轨组件231形成传动连接；横向导轨组件231上设有两个第一滑轨2311，滑动架2321上设有两个第一滑块23211，两个第一滑块23211分别与两个第一滑轨2311一一对应并滑动连接；横向导轨组件231上设有第
一传动齿条2312，第一传动齿条2312位于两个第一滑轨2311之间，第一减速电机2322的转轴上设有第一传动齿轮23221，第一传动齿轮23221与第一传动齿条2312啮合；横向导轨组件231一侧设有两个支撑架2313，两个支撑架2313依次排列，两个支撑架2313均与机架21固定连接；纵向驱动装置234包括固定架2341、第二减速电机2342，固定架2341 固定连接于横向滑动组件232一侧，第二减速电机2342贯穿并固定连接于固定架2341上且与纵向导轨组件233形成传动连接；纵向导轨组件233上设有两个第二滑轨2331，固定架2341上设有两个第二滑块23411，两个第二滑块23411 分别与两个第二滑轨2331一一对应并滑动连接；纵向导轨组件233上设有第二传动齿条2332，第二传动齿条2332位于两个第二滑轨2331之间，第二减速电机2342上设有第二传动齿轮23421，第二传动齿轮23421与第二传动齿条2332 啮合；翻转夹持装置235包括固定座2351、两个气缸2352、夹爪装置2353，固定座2351固定连接于纵向导轨组件233一端，夹爪装置2353一端转动连接于固定座2351的底部，固定座2351上中心对称设有两个第一连接位23511，夹爪装置2353上中心对称设有两个第二连接位23531，两个气缸2352中心对称设置，气缸2352一端转动连接于第一连接位23511上且另一端转动连接于第二连接位 23531上。
37.在本实施方式中：
38.横向导轨组件231用于为横向滑动组件232提供一个滑动的支撑结构；
39.第一滑轨2311用于为第一滑块23211提供一个滑动的支撑结构；
40.第一传动齿条2312用于为第一减速电机2322提供一个传动连接的结构；
41.支撑架2313用于为横向导轨组件231提供一个固定连接在机架21上的结构；
42.横向滑动组件232用于为纵向驱动装置234提供一个稳固的支撑结构，同时用于带动纵向驱动装置234水平移动；
43.滑动架2321用于为第一减速电机2322提供一个支撑的结构；
44.第一滑块23211用于为滑动架2321提供一个与第一滑轨2311滑动连接的结构；
45.第一减速电机2322用于传递动力至第一传动齿条2312上；
46.纵向导轨组件233用于带动翻转夹持装置235进行升降运动；
47.第二滑轨2331用于为第二滑块23411提供一个滑动的支撑结构；
48.第二传动齿条2332用于为第二减速电机2342提供一个传动连接的结构；
49.纵向驱动装置234用于带动纵向导轨组件233进行升降运动；
50.固定架2341用于为纵向导轨组件233提供一个稳固的支撑结构；
51.第二滑块23411用于为第二滑轨2331提供一个稳固的滑动支撑结构；
52.第二减速电机2342用于传递动力至第二传动齿条2332上；
53.第二传动齿轮23421用于将第二减速电机2342的动力传递至第二传动齿条 2332上；
54.翻转夹持装置235用于将完成包胶的pcb板进行夹持；
55.固定座2351用于为夹爪装置2353提供一个转动连接的结构；
56.第一连接位23511用于为固定座2351提供一个与气缸2352一端连接的结构；
57.气缸2352共有2个，用于带动夹爪装置2353进行转动，气缸2352与操控器进行电连接；
58.夹爪装置2353用于夹持已经完成包胶的pcb板；
59.第二连接位23531用于为夹爪装置2353提供一个与气缸的另一端连接的结构；
60.具体的，在夹爪装置2353需要进行水平转动时，由于两个气缸2352为中心对称分布，在两个气缸2352同时进行拉动时则能够带动夹爪装置2353进行正向 90度转动，在夹爪装置2353进行复位时则两个气缸2352同时推动，夹爪装置 2353进行反向90度转动复位。
61.当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。