一种等距拉开机构的制作方法

1.本实用新型涉及等距输送设备，特别涉及一种等距拉开机构。


背景技术：

2.在机械自动化领域中，逐渐运用自动化的机械设备，以代替人工搬运生产，降低企业生产产品所耗费的人力和财力，节约制造成本，提高竞争力。而在该领域中，加工到适当步骤下的产品大多需要转运，待下一工位进行后道加工或下料，因此会使用到各种结构的移载机构，以模拟抓取动作，完成对工件的抓取。现有的移载机构为了能够将产品隔开输送，输送产品时一般是采用单个单个的输送方式，效率比较低。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种等距拉开机构。
4.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种等距拉开机构，包括剪式拉开模组和定位推料机构，所述剪式拉开模组由一水平驱动控制移动，所述定位推料机构设置在输送轨道的出料口处，所述剪式拉开模组从所述定位推料机构处取多个产品、并将多个产品等距拉开间距。
5.作为本实用新型等距拉开机构的一种改进，所述定位推料机构包括凸轮、定位板和斜面，所述凸轮设置在定位压板上，所述定位压板上设有定位弹簧安装杆，所述定位弹簧安装杆上设有定位弹簧，所述定位弹簧安装杆的下端从所述定位压板穿出、并连接在接料板上；所述定位板设置在所述定位压板的前测，产品中部凹槽从定位板通过，定位板可以使产品整齐的排列在接料台阶上。
6.所述斜面设置在导向块的一端，所述导向块设置在推料板上，所述推料板与推料气缸连接，所述推料气缸设置在推料安装板上，所述导向块与所述凸轮平行设置。当推料气缸动作推料时，带动推料板移动推动凸轮顶升，凸轮顶升带动定位压板上的定位板上升，定位板取消对产品的定位限制，推料板推动产品移动至剪式拉开模组的取料板上。
7.作为本实用新型等距拉开机构的一种改进，还包括接料台阶和挡料块，所述接料台阶设置在所述接料板上，所述挡料块设置在所述接料台阶的一侧。
8.作为本实用新型等距拉开机构的一种改进，还包括推料间隙，所述推料间隙设置在所述定位压板与所述接料板之间，所述推料板能够从所述推料间隙伸出、并推动产品移动至所述剪式拉开模组上。
9.作为本实用新型等距拉开机构的一种改进，还包括来料感应器，所述来料感应器设置在感应器安装板上，所述感应器安装板设置在所述定位压板上。
10.作为本实用新型等距拉开机构的一种改进，还包括进料挡料气缸，所述进料挡料气缸设置在所述接料台阶的进料端，所述来料感应器感应到产品时、所述进料挡料气缸抵顶所述接料台阶进料端的产品。
11.作为本实用新型等距拉开机构的一种改进，所述剪式拉开模组包括多块变距滑块，每块所述变距滑块的一侧均设有取料板，每块所述变距滑块均连接在变距滑轨上，每块所述变距滑块上均设有两个剪块，相邻的两个所述变距滑块上的剪块活动连接，所述变距滑轨设置在滑板上，所述滑板的一端设有变距气缸，所述变距气缸连接其中一块所述变距滑块。变距气缸拉动其中一块变距滑块移动时、其它的变距滑块也跟随移动、拉开间距。
12.作为本实用新型等距拉开机构的一种改进，还包括振动送料器，所述振动送料器设置在所述输送轨道的底部。振动送料器通过振动的方式振动输送产品，使产品排列输送。
13.作为本实用新型等距拉开机构的一种改进，还包括输送槽，所述输送槽设置在所述输送轨道的一侧。产品从输送槽内排列振动输送，使产品振动输送至接料台阶上，使产品整齐的排列在接料台阶上。产品在接料台阶上的数量足够时，输送槽可以继续缓存产品。
14.作为本实用新型等距拉开机构的一种改进，所述水平驱动包括水平控制气缸，所述水平控制气缸设置在横梁的一侧，所述横梁的上端设有直线导轨，所述剪式拉开模组通过滑块连接在所述直线导轨上，所述水平控制气缸连接所述剪式拉开模组。水平控制气缸能够推动剪式拉开模组移动至指定的位置。
15.本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用了剪式拉开模组来实现多个产品之间的间距拉开，使相邻产品之间的间距等距，定位推料机构推料时、能够取消对产品的定位限制定位推料机构推动产品移动至剪式拉开模组的取料板上。本实用新型的这种等距拉开机构的结构设计巧妙，利用推料板的运动带动定位板上升，不需要另外设置气缸来控制定位板上升，节约成本。
附图说明
16.图1是本实用新型的立体图；
17.图2是本实用新型的定位推料机构结构图；
18.附图标记为：
19.1、剪式拉开模组；11、变距滑块 12、取料板 13、变距滑轨 14、剪块 15、滑板 16、变距气缸；
20.2、定位推料机构；21、凸轮 22、定位板 23、斜面 24、定位压板 25、定位弹簧安装杆 26、定位弹簧 27、接料板 28、导向块 29、推料板 20、推料气缸 201、推料安装板 202、接料台阶 203、挡料块 204、进料挡料气缸 205、推料间隙 206、来料感应器 207、感应器安装板；
21.3、水平驱动；31、水平控制气缸 32、横梁 33、直线导轨；
22.4、输送轨道；41、输送槽；
23.5、振动送料器；
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。
27.如图1和图2所示，一种等距拉开机构，包括剪式拉开模组1和定位推料机构2，剪式拉开模组1由一水平驱动3控制移动，定位推料机构2设置在输送轨道4的出料口处，剪式拉开模组1从定位推料机构2处取多个产品、并将多个产品等距拉开间距。
28.优选的，定位推料机构2包括凸轮21、定位板22和斜面23，凸轮21设置在定位压板24上，定位压板24上设有定位弹簧安装杆25，定位弹簧安装杆25上设有定位弹簧26，定位弹簧安装杆25的下端从定位压板24穿出、并连接在接料板27上；定位板22设置在定位压板24的前测，产品的中部凹槽从定位板22通过，定位板22可以使产品整齐的排列在接料台阶上。
29.斜面23设置在导向块28的一端，导向块28设置在推料板29上，推料板29与推料气缸20连接，推料气缸20设置在推料安装板201上，导向块28与凸轮21平行设置。当推料气缸20动作推料时，带动推料板29移动推动凸轮21顶升，凸轮21顶升带动定位压板24上的定位板22上升，定位板22取消对产品的定位限制，推料板29推动产品移动至剪式拉开模组1的取料板上。
30.优选的，还包括接料台阶202和挡料块203，接料台阶202设置在接料板27上，挡料块203设置在接料台阶202的一侧。产品从接料台阶202进入，挡料块203挡住产品。
31.优选的，还包括推料间隙205，推料间隙205设置在定位压板24与接料板204之间，推料板29能够从推料间隙205伸出、并推动产品移动至剪式拉开模组1上。
32.优选的，还包括来料感应器206，来料感应器206设置在感应器安装板207上，感应器安装板207设置在定位压板24上。推入的第一产品会先到达来料感应器206的位置，进料挡料气缸204会挡住接料台阶202的入口处的产品。
33.优选的，还包括进料挡料气缸204，进料挡料气缸204设置在接料台阶202的进料端，来料感应器206感应到产品时、进料挡料气缸204抵顶接料台阶进料端的产品。
34.优选的，剪式拉开模组1包括多块变距滑块11，每块变距滑块11的一侧均设有取料板12，每块变距滑块11均连接在变距滑轨13上，每块变距滑块11上均设有两个剪块14，相邻的两个变距滑块11上的剪块14活动连接，变距滑轨13设置在滑板15上，滑板15的一端设有变距气缸16，变距气缸16连接其中一块变距滑块11。变距气缸16拉动其中一块变距滑块11移动时、其它的变距滑块11也跟随移动、拉开间距。
35.优选的，还包括振动送料器5，振动送料器5设置在输送轨道4的底部。振动送料器5通过振动的方式振动输送产品，使产品排列输送。
36.优选的，还包括输送槽41，输送槽41设置在输送轨道4的一侧。产品从输送槽41内排列振动输送，使产品振动输送至接料台阶上，使产品整齐的排列在接料台阶上。产品在接
料台阶202上的数量足够时，输送槽41可以继续缓存产品。
37.优选的，水平驱动3包括水平控制气缸31，水平控制气缸31设置在横梁32的一侧，横梁32的上端设有直线导轨33，剪式拉开模组1通过滑块连接在直线导轨33上，水平控制气缸31连接剪式拉开模组1。水平控制气缸31能够推动剪式拉开模组1移动至指定的位置。
38.本实用新型的工作原理：输送轨道5通过振动送料器振动输送产品进入到接料台阶202上，当输送的产品数量足够时，进料挡料气缸204抵顶接料台阶进料端的产品。推料气缸动作推动推料板移动，并顶升凸轮21，凸轮21顶升带动定位压板24上的定位板22上升，定位板22取消对产品的定位限制，推料板29推动产品移动至剪式拉开模组1的取料板上。变距气缸拉动其中一块变距滑块11移动时、其它的变距滑块11也跟随移动、拉开产品间距，水平驱动3带动剪式拉开模组1移动至指定的位置。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。