一种分离取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备领域，更具体的说，涉及一种分离取料机构。


背景技术：

2.在产品生产过程中，经常需要将其中的一些物料从一个位置搬运至另一个位置，以进行后续操作；比如，在表面贴装技术领域，经常需要将圆盘物料从存储容器中取出并搬运至自动化设备中，以进行后续操作流程。
3.目前，搬运物料一般靠人工进行取放并搬运，这样不仅效率较低，且自动化程度较低。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用方便的分离取料机构。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.一种分离取料机构，包括：
7.安装架；
8.驱动部，设在所述安装架上；
9.进料部，设在所述安装架上；
10.其中，所述驱动部包括电机和传动单元，所述进料部包括活动板和导轨单元，所述活动板固定在所述导轨单元上，所述电机通过所述传动单元驱动所述活动板在所述导轨单元上往复运动。
11.进一步地，所述传动单元包括联轴器、传动件和凸轮随动器，所述联轴器一端固定设在所述电机的主轴上，所述联轴器的另一端设有偏心孔，所述凸轮随动器设在所述偏心孔内，所述传动件固定在所述活动板上，所述凸轮随动器与所述传动件配合。
12.进一步地，所述活动板内设有两条气路通道，所述活动板的一侧设有气管接头，所述气管接头的一端与两个所述气路通道的一端口气路连接。
13.进一步地，所述进料部包括进料吸嘴件，所述进料吸嘴件上设有吸料槽，所述吸料槽的底部设有第一斜孔和第一直线孔，所述第一斜孔和所述第一直线孔分别与两个所述气路通道的另一端口气路连接。
14.进一步地，所述安装架包括上设有滑动固定板，所述滑动固定板上设有滑动槽，所述导轨单元设在所述滑动槽内。
15.进一步地，所述滑动固定板上设有安装孔，所述电机通过法兰轴承固定在所述安装孔上。
16.进一步地，所述导轨单元为包括两个交叉滚子导轨，所述交叉滚子导轨嵌入设在所述滑动槽内。
17.进一步地，所述滑动固定板上设有限位块，所述限位块用于对所述活动板限位。
18.进一步地，所述安装架上设有料盒托板，所述料盒托板上设有料盒。
19.进一步地，所述进料部包括定位板，所述定位板上设有感应器，所述定位板安装固定在所述活动板上。
20.本实用新型由于通过驱动部驱动所述活动板沿导轨单元进行直线的往复运动，活动板推出时与进料设备对接完成进料的工作，活动板复位时后续抓取设备对活动板上的进料进行取拿，使得取料机构能够自动的完成材料的进行料和分离，保证后续工作流程能够高效的进行。
附图说明
21.图1是本实用新型实施例的取料机构的结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例的取料机构的爆炸图；
23.其中：10、取料机构，11、安装架，12、气管接头，13、滑动固定板，131、滑动槽，132、安装孔，14、限位块，15、料盒托板，16、料盒，20、驱动部，21、电机，22、传动单元，23、联轴器，231、偏心孔，24、传动件，25、凸轮随动器，26、法兰轴承，30、进料部，31、活动板，32、导轨单元，33、进料吸嘴件，331、吸料槽，34、定位板，35、感应器。
具体实施方式
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
25.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
28.如图1和图2所示，本实施例公开了一种分离取料机构10，包括：安装架11；驱动部20，设在安装架11上；进料部30，设在安装架11上；其中，驱动部20包括电机21和传动单元22，进料部30包括活动板31和导轨单元32，活动板31固定在导轨单元32上，电机21通过传动单元22驱动活动板31在导轨单元32上往复运动。
29.通过驱动部20驱动所述活动板31沿导轨单元32进行直线的往复运动，活动板31推出时与进料设备对接完成进料的工作，活动板31复位时后续抓取设备对活动板31上的进料进行取拿，使得取料机构10能够自动的完成材料的进行料和分离，保证后续工作流程能够高效的进行。
30.其中，传动单元22包括联轴器23、传动件24和凸轮随动器25，联轴器23一端固定设在电机21的主轴上，联轴器23的另一端设有偏心孔231，凸轮随动器25设在偏心孔24内，传动件24固定在活动板31上，凸轮随动器25与传动件24配合，电机21工作时驱动联轴器23转动从而使得凸轮随动器25转动，凸轮随动器25推动活动板31往复运动。
31.其中，活动板31内设有两条气路通道，活动板31的一侧设有气管接头12，气管接头12的一端与两个气路通道的一端口气路连接，通过气管接头12连接正压和/或负压装置，根据不同的功能选择接入正压或者负压，通入负压时能够有效的对进料进行吸附固定。
32.其中，进料部30包括进料吸嘴件33，进料吸嘴件33上设有吸料槽331，吸料槽331的底部设有第一斜孔和第一直线孔，第一斜孔和第一直线孔分别与两个气路通道的另一端口气路连接，进料在吸料槽331上被吸附，第一斜孔和第一直线空分别提供不同方向的吸附力，使得进料的吸附更加的稳固。
33.其中，安装架11包括上设有滑动固定板13，滑动固定板上设有滑动槽131，导轨单元32设在滑动槽131内，滑动槽131能够有效的对导轨单元32进行保护。滑动固定板13上设有安装孔132，电机21通过法兰轴承26固定在安装孔132上。导轨单元32为包括两个交叉滚子导轨，交叉滚子导轨嵌入设在滑动槽131内，相互交叉排列的圆柱滚子在经过精密磨削的v型滚道面上往复运动，可承受各个方向的载荷，实现高精度、平稳的直线运动，更好的保证取料机构10工作的稳定性。
34.其中，滑动固定板34上设有限位块14，限位块14用于对活动板31限位，能够有效的对活动板31的运动范围进行限制，更好的保证取料机构10的高效工作。安装架11上设有料盒托板15，料盒托板15上设有料盒16，料盒16用于接住没有被进料吸嘴件33固定的进料，可以将接住的材料放入进料设备重新进行振动进料工作。进料部30包括定位板34，定位板34上设有感应器35，定位板34安装固定在活动板31上，感应器35能够有效对进料进行检测，从而有效的对进料进行分类管理。
35.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。