装箱机及其自动取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及装箱机领域，特别涉及一种装箱机及其自动取料装置。


背景技术：

2.目前，物品运输包装大多采用纸箱进行，比如运输面膜时，先在纸箱的底部放置垫板，而后将包装有面膜纸和精华液的面膜盒装入纸箱，待纸箱中装满面膜盒后，在纸箱内放置产品清单，然后再放置垫板，最后将纸箱的开口闭合或封住。
3.然而，现有的面膜盒在进行装箱时通常采用人工进行，需要手动取放产品清单和垫板，装箱效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提出一种装箱机的自动取料装置，旨在解决现有面膜盒装箱效率低的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种装箱机的自动取料装置，该装箱机的自动取料装置包括：
6.机台；
7.第一供料机构，设于所述机台的一侧，用于供应第一物料；
8.第二供料机构，设于所述机台的另一侧，用于供应第二物料；
9.取料机构，包括第一驱动组件、第一取料件和第二取料件，所述第一取料件和所述第二取料件分别与所述第一驱动组件连接；
10.所述第一驱动组件用于驱动所述第一取料件抓取第一供料机构的第一物料，以及用于驱动所述第二取料件抓取所述第二供料机构的第二物料。
11.在一些实施例中，所述第一驱动组件包括第一直线模组、设于所述第一直线模组上的第一安装座、设于所述第一安装座上的第一驱动件和第二驱动件；
12.所述第一驱动件与所述第一取料件连接，用于驱动所述第一取料件沿竖直方向移动，以承接第一物料；
13.所述第二驱动件与所述第二取料件连接，用于驱动所述第二取料件沿竖直方向移动，以承接第二物料；
14.所述第一直线模组用于驱动所述第一取料件和第二取料件于所述第一供料机构与第二供料机构之间移动，以将所述第一取料件抓取的第一物料和/或所述第二取料件抓取的第二物料移送至上料位。
15.在一些实施例中，所述第一供料机构包括：
16.第一安装架，横跨于所述第一直线模组的相对两侧；
17.第一储料仓，设于所述第一安装架上，具有用于堆叠第一物料的第一容纳空间和与所述第一容纳空间连通的第一开口，所述第一开口位于所述第一储料仓的底部；
18.所述第一直线模组驱动所述第一取料件移动至所述第一储料仓的底部，所述第一
驱动件驱动所述第一取料件朝向所述第一开口移动，以从所述第一容纳空间内取出第一物料。
19.在一些实施例中，所述第一安装架包括两个，两个所述第一安装架间隔设置且位于所述第一直线模组的相对两侧；
20.所述第一储料仓包括至少两组围合板，所述至少两组围合板配合形成所述第一容纳空间，每组所述围合板包括间隔固定于一所述第一安装架的两个围合板，每一个所述围合板的底端形成有用于承载第一物料的支撑凸起。
21.在一些实施例中，所述第二供料机构包括：
22.第二安装架，位于所述第一直线模组的一侧；
23.第二储料仓，设于所述第二安装架上，具有用于堆叠第二物料的第二容纳空间和与所述第二容纳空间连通的第二开口，所述第二开口位于所述第二储料仓的顶部；
24.中转组件，包括横跨于所述第一直线模组两侧的第三安装架、设于所述第三安装架上的第二驱动组件和与所述第二驱动组件连接的第三取料件；
25.所述第一直线模组驱动所述第二取料件移动至所述第二储料仓的一侧，所述第二驱动组件驱动所述第三取料件朝向所述第二开口移动，以从所述第二储料仓内取出第二物料并移送至所述第二取料件上。
26.在一些实施例中，所述第二驱动组件包括第二直线模组和设于所述第二直线模组上的第三驱动件，所述第二直线模组安装于所述第三安装架上；
27.所述第三驱动件与所述第三取料件连接，用于驱动所述第三取料件沿竖直方向移动，以从所述第二储料仓内取出第二物料；
28.所述第二直线模组沿垂直于所述第一直线模组延伸方向的方向延伸，用于驱动所述第三取料件沿所述第二直线模组的延伸方向移动，以将第二物料移送至所述第二取料件上。
29.在一些实施例中，所述第二容纳空间的两相对内侧壁上设有弹性压持件，所述弹性压持件用于压持第二物料。
30.在一些实施例中，所述第二供料机构还包括：
31.第三直线模组，竖直安装于所述第二安装架的底部；
32.升降板，容置于所述第二容纳空间中，用于承载第二物料；
33.所述第二安装架开设有通孔，所述第三直线模组的输出执行端穿过所述通孔并与所述升降板连接，用于驱动所述升降板沿竖直方向移动。
34.在一些实施例中，所述装箱机的自动取料装置还包括上料机械手，用于将所述第一取料件上的第一物料或所述第二取料件上的第二物料移送至包装箱内。
35.在一些实施例中，所述上料机械手包括：
36.第二安装座；
37.第四直线模组，包括第一导轨和滑动座，所述第一导轨水平设置在所述第二安装座上，所述滑动座与所述第一导轨滑动连接；
38.安装杆，沿竖直方向穿设于所述滑动座上，其两端分别位于所述第二安装座的相对两侧；
39.第五直线模组，包括第二导轨和滑块，所述第二导轨竖直设置在所述安装杆上，所
述滑块设置在所述滑动座上并与所述第二导轨滑动连接；
40.第四取料件，与所述安装杆的一端连接，用于从所述第一取料件上取第一物料并移送至包装箱内，或用于从所述第二取料件上取第二物料并移送至包装箱内。
41.在一些实施例中，所述第四直线模组还包括第一电机和第一传动轮，所述第一电机设于所述第二安装座上并位于所述安装杆的一侧；
42.所述第五直线模组还包括第二电机和第二传动轮，所述第二电机设于所述第二安装座上并位于所述安装杆的另一侧；
43.所述安装杆的另一端设有第三传动轮，所述第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮之间由传动带传动；
44.所述第一电机与所述第二电机沿相同方向转动时，所述第四取料件沿水平方向移动，所述第一电机与所述第二电机沿相反方向转动时，所述第四取料件沿竖直方向转动。
45.本实用新型进一步提出一种装箱机，包括前述记载的装箱机的自动取料装置。
46.本实用新型所提出的技术方案中，第一供料机构用于供应垫板，第二供料机构用于供应清单，第一取料件和第二取料件可在第一驱动组件的驱动下，分别移动至第一供料机构或第二供料机构处抓取垫板或清单，从而实现对于垫板与清单的自动化移取，进而提高装箱效率。
附图说明
47.图1为本实用新型一实施例中装箱机的自动取料装置的结构示意图；
48.图2为图1中第一供料机构、第二供料机构和取料机构的结构示意图；
49.图3为图2中取料机构的结构示意图；
50.图4为图2中第一供料机构的结构示意图；
51.图5为图2中第二供料机构的结构示意图；
52.图6为图5中第二驱动组件和第三取料件的结构示意图；
53.图7为图5中第二安装架与第二储料仓的结构示意图；
54.图8为图5中第二供料机构的正投影视图；
55.图9为图1中上料机械手的结构示意图；
56.图10为图9中上料机械手的部分结构示意图。
57.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
58.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
59.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
60.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直
接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
61.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
62.本实用新型提出一种装箱机的自动取料装置，请参见图1和图2，该装箱机的自动取料装置包括：
63.机台10；
64.第一供料机构20，设于机台10的一侧，用于供应第一物料；
65.第二供料机构30，设于机台10的另一侧，用于供应第二物料；
66.取料机构40，包括第一驱动组件41、第一取料件42和第二取料件43，第一取料件42和第二取料件43分别与第一驱动组件41连接；
67.第一驱动组件41用于驱动第一取料件42抓取第一供料机构20的第一物料，以及用于驱动第二取料件43抓取第二供料机构30的第二物料。
68.本实施例中，机台10的两侧分别设有第一供料机构20和第二供料机构30，第一供料机构20与第二供料机构30之间设有取料机构40。取料机构40包括第一驱动组件41、第一取料件42和第二取料件43，第一驱动组件41用于驱动第一取料件42和第二取料件43移动，以自第一供料机构20处抓取第一物料，或者自第二供料机构30处抓取第二物料。
69.以面膜包装盒为例，面膜包装盒在装箱之前，需要在包装箱的底部放置一块垫板，而后再将面膜包装盒放置于包装箱内。待包装盒铺满一层后，再朝包装箱内放置一块垫板，如此循环往复，直至包装箱内装满面膜包装盒。最后，再将产品清单放置于包装箱内，从而完成对于面膜包装盒的装箱。
70.为提高面膜包装盒的装箱效率，本实施例通过第一供料机构20供应垫板，第二供料机构30供应产品清单，装箱时，通过第一驱动组件41驱动第一取料件42自动取垫板，或者通过第一驱动组件41驱动第二取料件43自动取产品清单，从而实现对于垫板与清单的自动化移取。
71.其中，第一驱动组件41可以包括一个，也即第一取料件42和第二取料件43通过一个第一驱动组件41同步驱动，第一驱动组件41也可以包括两个，也即第一取料件42和第二取料件43分别通过一个第一驱动组件41分别驱动。
72.在一些实施例中，第一取料件42包括安装板和设于安装板上的若干吸盘，以通过吸盘吸取第一物料。第二取料件43包括吸附板和设于吸附板上的若干真空吸附孔，以通过真空吸附孔吸附第二物料。
73.在一些实施例中，请参见图3，本实用新型所提出的第一驱动组件41包括第一直线模组411、设于第一直线模组411上的第一安装座412、设于第一安装座412上的第一驱动件413和第二驱动件414；
74.第一驱动件413与第一取料件42连接，用于驱动第一取料件42沿竖直方向移动，以
承接第一物料；
75.第二驱动件414与第二取料件43连接，用于驱动第二取料件43沿竖直方向移动，以承接第二物料；
76.第一直线模组411用于驱动第一取料件42和第二取料件43于第一供料机构20与第二供料机构30之间移动，以将第一取料件42抓取的第一物料和/或第二取料件43抓取的第二物料移送至上料位。
77.本实施例中，第一取料件42连接有一个第一驱动件413，第一驱动件413用于驱动第一取料件42沿竖直方向移动，以承接第一物料。第二取料件43连接有一个第二驱动件414，第二驱动件414用于驱动第二取料件43沿竖直方向移动，以承接第二物料。第一取料件42和第二取料件43设置在第一安装座412上，第一安装座412通过第一直线模组411驱动，使得第一取料件42和第二取料件43可沿第一直线模组411的延伸方向移动。
78.具体的，抓取物料时，先通过第一直线模组411驱动第一取料件42和第二取料件43移动至第一供料机构20或第二供料机构30处，而后，再通过第一驱动件413驱动第一取料件42向上移动，以承接第一物料，或通过第二驱动件414驱动第二取料件43向上移动，以承接第二物料。
79.在一些实施例中，第一驱动件413和第二驱动件414为气缸，包括但不限于此，本领域技术人员可根据实际情况进行设计。
80.在一些实施例中，请参见图4，本实用新型所提出的第一供料机构20包括：
81.第一安装架21，横跨于第一直线模组411的相对两侧；
82.第一储料仓22，设于第一安装架21上，具有用于堆叠第一物料的第一容纳空间221和与第一容纳空间221连通的第一开口222，第一开口222位于第一储料仓22的底部；
83.第一直线模组411驱动第一取料件42移动至第一储料仓22的底部，第一驱动件413驱动第一取料件42朝向第一开口222移动，以从第一容纳空间221内取出第一物料。
84.本实施例中，第一供料机构20包括第一安装架21和设于第一安装架21上的第一储料仓22，第一储料仓22用于储放第一物料。第一储料仓22具有第一容纳空间221和第一开口222，取料时，第一直线模组411驱动第一取料件42移动至第一储料仓22的底部，第一驱动件413驱动第一取料件42朝向第一开口222移动，以从第一容纳空间221内取出第一物料。
85.在一些实施例中，请参见图4，本实用新型所提出的第一安装架21包括两个，两个第一安装架21间隔设置且位于第一直线模组411的相对两侧；
86.第一储料仓22包括至少两组围合板223，至少两组围合板223配合形成第一容纳空间221，每组围合板223包括间隔固定于一第一安装架21的两个围合板223，每一个围合板223的底端形成有用于承载第一物料的支撑凸起224。
87.本实施例中，第一储料仓22包括至少两组围合板223，至少两组围合板223围合形成第一容纳空间221，每一围合板223的底端形成有用于承载第一物料的支撑凸起224。具体的，取料时，第一直线模组411驱动第一取料件42移动至第一开口222的正下方，而后通过第一驱动件413驱动第一取料将朝向第一开口222移动，直至第一取料件42抓取到第一物料，抓取后，再通过第一驱动件413驱动第一取料件42向下移动，使得第一物料从第一容纳空间221内脱出，而后再通过第一直线模组411驱动第一取料件42和第一物料移动至第一物料上料位。
88.在一些实施例中，请参见图5至图7，本实用新型所提出的第二供料机构30包括：
89.第二安装架31，位于第一直线模组411的一侧；
90.第二储料仓32，设于第二安装架31上，具有用于堆叠第二物料的第二容纳空间321和与第二容纳空间321连通的第二开口322，第二开口322位于第二储料仓32的顶部；
91.中转组件33，包括横跨于第一直线模组411两侧的第三安装架331、设于第三安装架331上的第二驱动组件332和与第二驱动组件332连接的第三取料件333；
92.第一直线模组411驱动第二取料件43移动至第二储料仓32的一侧，第二驱动组件332驱动第三取料件333朝向第二开口322移动，以从第二容纳空间321内取出第二物料并移送至第二取料件43上。
93.本实施例中，第二供料机构30包括第二安装架31、设于第二安装架31上的第二储料仓32、中转组件33，第二储料仓32用于储放第二物料。第二储料仓32具有第二容纳空间321和第二开口322，取料时，第一直线模组411驱动第二取料件43移动至第二储料仓32的一侧，第二驱动组件332驱动第三取料件333朝向第二开口322移动，以从第二容纳空间321内取出第二物料并移送至第二取料件43上。
94.在一些实施例中，请参见图5和图6，本实用新型所提出的第二驱动组件332包括第二直线模组332a和设于第二直线模组332a上的第三驱动件332b，第二直线模组332a安装于第三安装架331上；
95.第三驱动件332b与第三取料件333连接，用于驱动第三取料件333沿竖直方向移动，以从第二储料仓32内取出第二物料；
96.第二直线模组332a沿垂直于第一直线模组411延伸方向的方向延伸，用于驱动第三取料件333沿第二直线模组332a的延伸方向移动，以将第二物料移送至第二取料件43上。
97.本实施例中，第二驱动组件332包括第二直线模组332a和设于第二直线模组332a上的第三驱动件332b，第三驱动件332b与第三取料件333连接，用于驱动第三取料件333沿竖直方向移动，以从第二储料仓32内取出第二物料。其中，第二直线模组332a沿垂直于第一直线模组411延伸方向的方向延伸，用于驱动第三取料件333沿第二直线模组332a的延伸方向移动，以将第二物料移送至第二取料件43上。
98.作为优选，本实施例所提出的第三取料件333包括吸盘，其通过吸盘吸取第二物料并将其放置于第二取料件43上。
99.在一些实施例中，请参见图7，本实用新型所提出的第二容纳空间321的两相对内侧壁上设有弹性压持件323，弹性压持件323用于压持第二物料。
100.本实施例中，第二物料为片状物料，比如产品清单，若干产品清单堆叠于第二容纳空间321内。取料时，为使得上下两片物料分离，在第二容纳空间321的内侧壁上设有弹性压持件323。
101.具体的，弹性压持件323包括两个，两个弹性压持件323分别位于第二容纳空间321的相对两侧，以分别抵接于物料的两侧。取料时，上层的物料将在第三取料件333的作用下向上移动，物料上移时，由于其两相对侧边被弹性压持件323抵持，因此，上层物料将逐渐向上拱起弯曲，直至上层物料与下层物料分离。在上层物料与下层分离后，弹性压持件323复位并压持在下层物料上。
102.在一些实施例中，请参见图7和图8，本实用新型所提出的第二供料机构30还包括：
103.第三直线模组34，竖直安装于第二安装架31的底部；
104.升降板35，容置于第二容纳空间321中，用于承载第二物料；
105.第二安装架31开设有通孔(图未示)，第三直线模组34的输出执行端穿过通孔并与升降板35连接，用于驱动升降板35沿竖直方向移动。
106.本实施例中，在第二容纳空间321中设置有升降板35，升降板35用于承载第二物料，其可在第三直线模组34的驱动下沿竖直方向移动。具体的，在第三取料件333抓取预设数量的第二物料后，第三直线模组34驱动升降板35向上移动，以使得弹性压持件323始终抵持在最上层的第二物料的相对两侧。
107.在一些实施例中，请参见图1，本实用新型所提出的装箱机的自动取料装置还包括上料机械手50，用于将第一取料件42上的第一物料或第二取料件43上的第二物料移送至包装箱内。
108.本实施例中，装箱时，先通过第一驱动组件41驱动第一取料件42抓取第一物料，或通过第二驱动组件332驱动第二物料件抓取第二物料，并将第一物料或第二物料移送至取料位。而后，再通过上料机械手50从第一取料件42上抓取第一物料或从第二取料件43上抓取第二物料，并将其装入至包装箱中。
109.在一些实施例中，请参见图9和图10，本实用新型所提出的上料机械手50包括：
110.第二安装座51；
111.第四直线模组52，包括第一导轨521和滑动座522，第一导轨521水平设置在第二安装座51上，滑动座522与第一导轨521滑动连接；
112.安装杆53，沿竖直方向穿设于滑动座522上，其两端分别位于第二安装座51的相对两侧；
113.第五直线模组54，包括第二导轨541和滑块542，第二导轨541竖直设置在安装杆53上，滑块542设置在滑动座522上并与第二导轨541滑动连接；
114.第四取料件55，与安装杆53的一端连接，用于从第一取料件42上取第一物料并移送至包装箱内，或用于从第二取料件43上取第二物料并移送至包装箱内。
115.本实施例中，第四直线模组52用于驱动第四取料件55沿水平方向移动，第五直线模组54用于驱动第四取料件55沿竖直方向移动。取料时，先通过第四直线模组52驱动第四取料件55沿水平方向移动，以使得第四取料件55靠近第一取料件42和第二取料件43，而后通过第五直线模组54驱动第四取料件55向下移动，以使得第四取料件55移动至第一取料件42或第二取料件43的正上方，最后通过第四取料件55抓取第一取料件42上的第一物料或第二取料件43上的第二物料。
116.在一些实施例中，请参见图9和图10，本实用新型所提出的第四直线模组52还包括第一电机523和第一传动轮524，第一电机523设于第二安装座51上并位于安装杆53的一侧；
117.第五直线模组54还包括第二电机543和第二传动轮544，第二电机543设于第二安装座51上并位于安装杆53的另一侧；
118.安装杆53的另一端设有第三传动轮531，第一传动轮524、第二传动轮544和第三传动轮531之间由传动带(图未示)传动；
119.第一电机523与第二电机543沿相同方向转动时，第四取料件55沿水平方向移动，第一电机523与第二电机543沿相反方向转动时，第四取料件55沿竖直方向转动。
120.本实施例中，第四直线模组52包括第一电机523和第一传动轮524，第五直线模组54包括第二电机543和第二传动轮544。第一电机523转动，带动第一传动轮524转动，第二电机543转动带动第二传动转动，传动带设置在第一传动轮524、第二传动轮544和第三传动轮531上，第三传动轮531通过传动带传动。当第一电机523和第二电机543沿相同方向转动时，安装杆53固定不动，滑动座522带动安装杆53沿水平方向移动，从而带动第四取料件55水平移动；当第一电机523和第二电机543沿相反方向转动时，滑动座522固定不动，安装杆53相对滑动座522沿竖直方向移动，从而带动第四取料件55竖直移动。
121.本实用新型进一步提出的一种装箱机包括前述各实施例记载的装箱机的自动取料装置，该装箱机的自动取料装置的具体结构参照上述实施例，由于本装箱机采用了上所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。
122.在不相互矛盾的情况下，本领域技术人员可将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的技术特征结合和组合。
123.以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。