一种袋装粉剂二次包装设备的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备领域，具体为一种袋装粉剂二次包装设备。


背景技术：

2.为便于进行运输与储存，先将粉剂产品装入小包装，在进行第一次小包装完毕后，然后再进行二次包装，即将包装完毕的多袋粉剂小包装放入到大包装袋内。二次包装设备主要是将包装好的小袋产品按二次包装的排列要求整齐有序装入大包装袋内。比如，生活中常见的生活用品洗衣粉，为了便于运输、储存和后期的使用，需要先将洗衣粉装入小包装袋，然后进行二次包装，即将小包装洗衣粉装入大包装袋内。
3.现有技术中，小包装洗衣粉是垂直自由落地进入大包装袋内，使得进入到二次包装袋内的小包装洗衣粉不规整，在进行堆码转运的时候，由于二次包装袋内小包装洗衣粉的杂乱，容易造成二次包装袋内的小包装洗衣粉遭受挤压而破裂开来。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种袋装粉剂二次包装设备，结构设计可实现平推进料的方式，能够保证小袋装粉剂平整地摆放在大二次包装袋内，便于后面大包装的码垛，不会因码垛把大包装内的小包装压破。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种袋装粉剂二次包装设备，包括小包装输送组件、大包装袋取料输送组件和封包组件，所述小包装输送组件包括水平设置的小包装入袋装置，所述封包组件包括水平布置的撑袋内收装置，所述小包装入袋装置与所述撑袋内收装置位置相对应。
7.所述小包装输送组件还包括小包装摆放装置和小包装暂存装置，所述小包装入袋装置包括水平设置的小包装入袋仓，所述撑袋内收装置对应的小包装入料口位置与所述小包装入袋仓相对应，且小包装入料口截面为竖直面。便于实现平推进料，使小袋装粉剂能平整地摆放在大二次包装袋内。
8.所述小包装摆放装置包括水平旋转升降结构和吸放结构，所述水平旋转升降结构包括水平旋转组件和升降组件，所述水平旋转组件包括水平旋转驱动电机，所述升降组件包括第一升降气缸，所述水平旋转驱动电机和第一升降气缸均与所述吸放结构连接，所述水平旋转驱动电机带动所述吸放结构以所述水平旋转驱动电机轴为轴进行转动，所述第一升降气缸带动所述吸放结构沿竖直方向升降移动；所述吸放结构包括支架及对称布置在支架上的两个吸盘，其中一个吸盘通过同步传动机构与所述水平旋转驱动电机同步传动连接；小包装输送带位于所述小包装摆放装置的输入侧，所述小包装暂存装置位于所述小包装摆放装置的输出侧，所述小包装摆放装置的其中一个吸盘与小包装输送带位置相对应，另一个吸盘与所述小包装摆放装置的位置相对应。通过小包装摆放装置摆放小包装，摆放精度较高，且可适用的范围较大
9.所述小包装暂存装置包括小包装暂存仓和带动所述小包装暂存仓进行水平移动
的第一水平移动装置，所述第一水平移动装置包括第一水平基座、第一滑动组件和第一动力组件；所述第一滑动组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块设置在所述第一水平基座的下方；所述第一动力组件包括第一动力电机和第一传动带，所述第一传动带与所述第一水平基座固定连接。
10.为了便于小包装暂存仓内摆放好的小包装堆进入小包装入袋装置，所述小包装暂存仓由两个相对布置且间距可调的半暂存仓对接而成，所述小包装暂存仓通过第一调距装置调节两个所述半暂存仓的间距，所述第一调距装置包括第一调距基座、第一调距滑动组件和第一调距动力组件，所述第一调距滑动组件包括第一调距滑轨和第一调距滑块；所述第一调距动力组件包括第一调距气缸。
11.所述小包装入袋装置还包括带动所述小包装入袋仓移动的第二水平移动装置，所述第二水平移动装置包括第二水平基座、第二滑动组件和第二动力组件，所述第二水平基座设置在所述第二滑动组件上，所述小包装入袋仓设置在所述第二水平基座前端，所述第二滑动组件包括第二滑块和第二滑轨，所述第二滑块与所述第二水平基座固定连接，所述第二动力组件包括第二动力电机和第二传动带，所述第二传动带与所述第二水平基座固定连接；所述小包装入袋装置的输出端与所述撑袋内收装置之间设有挡料装置。
12.所述撑袋内收装置包括撑袋单元、内收单元及合拢单元，所述撑袋单元包括上下对称布置的上吸附结构和下吸附结构，上吸附结构及下吸附结构均包括第二升降气缸和吸嘴组，第二升降气缸带动吸嘴组上下移动；所述内收单元包括旋转气缸和内收脚，所述内收脚位于所述撑袋单元的两侧，所述内收脚与所述旋转气缸转动连接；所述合拢单元包括相互配合的上合拢单元和下合拢单元，上合拢单元和下合拢单元均包括步进电机、联动轮组及与联动轮组配合的传送带，所述上合拢单元通过支架与上吸附结构的第二升降气缸连接，所述下合拢单元通过支架与下吸附结构的第二升降气缸连接，上合拢单元的传送带与下合拢单元的传送带配合。
13.所述大包装袋取料输送组件包括大包装袋取袋装置和大包装袋输送装置，所述大包装袋取袋装置包括取袋气缸、取袋传动结构和吸袋结构，所述取袋传动结构与所述取袋气缸传动连接，所述吸袋结构设置在所述取袋传动结构上，所述取袋传动结构包括取袋链条、第一传动轮和第二传动轮，所述第二传动轮为固定轮，所述吸袋结构包括吸嘴组。
14.所述大包装袋取袋装置的输入侧设有大包装袋储料仓，所述大包装袋储料仓连接有升降轮换装置，所述升降轮换装置包括升降轮换电机、垂直布置的环状升降链条及与升降链条相配合的链轮组。
15.本实用新型小包装输送组件包括水平设置的小包装入袋装置，封包组件包括水平布置的撑袋内收装置，小包装入袋装置与所述撑袋内收装置位置相对应，可以实现平推进料的方式，保证小袋装粉剂平整地摆放在大二次包装袋内，便于后面大包装的码垛，不会因码垛把大包装内的小包装压破。本实用新型整体结构布置紧凑，占地空间较小。本实用新型的二次包装设备为自动化包装设备，实现从散装物料小包装到大包装袋大包装的全自动化，节约了人力、物力，为客户降低了生产成本，也提高了生产效率。
附图说明
16.图1是本实用新型二次包装设备的立体结构示意图；
17.图2是图1俯视图；
18.图3是图1主视图；
19.图4是1中小包装输送组件的立体结构示意图；
20.图5是图4的侧视图；
21.图6是本实用新型二次包装设备的小包装摆放装置的立体图；
22.图7是本实用新型二次包装设备的小包装暂存装置的立体图；
23.图8是图7的主视图；
24.图9是图7的侧视图；
25.图10是本实用新型二次包装设备的小包装入袋装置的立体图；
26.图11是本实用新型二次包装设备的撑袋内收装置的上部结构部分示意图；
27.图12是本实用新型二次包装设备的撑袋内收装置的下部结构部分示意图；
28.图13是本实用新型二次包装设备的大包装袋取袋装置的立体结构示意图；
29.图14是本实用新型二次包装设备的大包装袋储料仓和升降轮换装置的立体结构示意图。
具体实施方式
30.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
31.如图1至图14所示，一种袋装粉剂二次包装设备，包括小包装输送组件1、大包装袋取料输送组件2和封包组件3。所述小包装输送组件1包括水平设置的小包装入袋装置4，所述封包组件3包括水平布置的撑袋内收装置5，所述小包装入袋装置4与所述撑袋内收装置5位置相对应。水平设置的小包装入袋装置4和水平布置的撑袋内收装置5，可以实现小包装平推进料，能够保证小袋装粉剂平整地摆放在水平放置的二次大包装袋内，便于后续大包装的码垛，不会因码垛把大包装内的小包装压破。本实用新型的袋装粉剂二次包装设备，整体结构布置紧凑，占地空间较小。
32.为了使小包装摆放更精准，所述小包装输送组件1还包括小包装摆放装置6和小包装暂存装置7。所述小包装暂存装置7位于所述小包装入袋装置4的上方，便于转运摆放好的小包装堆，小包装暂存装置7与小包装入袋装置4竖向间距较小，转运效率高，且对摆放好的小包装堆影响较小。所述小包装入袋装置4包括水平设置的小包装入袋仓8，所述撑袋内收装置5对应的小包装入料口位置与所述小包装入袋仓8相对应，且小包装入料口截面为竖直面。便于实现平推进料，使小袋装粉剂能平整地摆放在大二次包装袋内。
33.所述小包装摆放装置6包括水平旋转升降结构和吸放结构，水平旋转升降结构和
吸放结构的配合，使小包装摆放精度更高。所述水平旋转升降结构包括水平旋转组件和升降组件，所述水平旋转组件包括水平旋转驱动电机9，所述升降组件包括第一升降气缸10，所述水平旋转驱动电机9和第一升降气缸10均与所述吸放结构连接，所述水平旋转驱动电机9带动所述吸放结构以所述水平旋转驱动电机9轴为轴进行转动，所述第一升降气缸10带动所述吸放结构沿竖直方向升降移动。所述吸放结构包括支架及对称布置在支架上的两个吸盘，为了便于描述，将两个吸盘分为第一吸盘11和第二吸盘12，其中第二吸盘12通过同步传动机构与所述水平旋转驱动电机9同步传动连接。
34.小包装输送带13位于所述小包装摆放装置6的输入侧，即小包装输送带13把小包装运输至小包装摆放装置6的输入侧。所述小包装暂存装置7位于所述小包装摆放装置6的输出侧，所述小包装摆放装置6的其中一个吸盘与小包装输送带13位置相对应，另一个吸盘与所述小包装摆放装置6的位置相对应。通过小包装摆放装置6摆放，摆放精度较高，且可适用的范围较大。
35.小包装摆放装置6通过吸放结构的吸盘吸取小包装，然后小包装摆放装置6的水平旋转升降结构旋转180度，吸取小包装的吸盘将小包装放下，小包装落入小包装暂存仓14，同时，另外一个吸盘从小包装输送带13吸取一个新的小包装，然后水平旋转升降结构旋转180度，放下小包装的吸盘旋转至小包装输送带13上方，吸取有小包装的吸盘旋转至小包装暂存仓14上方。为了便于描述，还采取上面方法，将两个吸盘分为第一吸盘11和第二吸盘12，第一吸盘11和第二吸盘12以所述水平旋转驱动电机9轴为轴进行圆周转动，第二吸盘12在水平旋转驱动电机9的带动下，还独自绕吸盘轴线旋转180度，这样可以使第一吸盘11摆放的小包装与第二吸盘12摆放的方向相反，即使上下相邻两个小包装首尾相对，容易摆放整齐，便于运输。
36.所述小包装暂存装置7包括小包装暂存仓14和带动所述小包装暂存仓14进行水平移动的第一水平移动装置，所述第一水平移动装置包括第一水平基座、第一滑动组件和第一动力组件，所述小包装暂存仓14与第一水平基座连接。所述第一滑动组件包括第一滑轨15和第一滑块，所述第一滑块固定设置在所述第一水平基座的下方；所述第一动力组件包括第一动力电机16和第一传动带17，所述第一传动带17与所述第一水平基座固定连接。为了保证小包装暂存仓14平稳运行，第一滑动组件包括两组平行布置的第一滑轨15和第一滑块，第一水平基座和第一传动带17也均为两个，分别与第一滑动组件的第一滑轨15和第一滑块相对应。当小包装暂存仓14需要进行水平移动时，第一动力组件启动，通过第一传动带17带动第一水平基座、小包装暂存仓14、第一滑块沿第一滑轨15移动。
37.为了便于小包装暂存仓14内摆放好的小包装堆进入小包装入袋装置4，所述小包装暂存仓14由两个相对布置且间距可调的半暂存仓18对接而成，所述小包装暂存仓14通过第一调距装置调节两个所述半暂存仓18的间距，第一调距装置设置在第一水平移动装置上。当小包装堆需要从小包装暂存仓14进入小包装入袋装置4时，半暂存仓18在第一调距装置的作用下均向外移动，直至两个半暂存仓18之间的空隙足以使小包装堆落入小包装入袋装置4，当小包装堆脱离小包装暂存仓14后，两个半暂存仓18在第一调距装置的作用下均向内移动，直至设定位置，两个半暂存仓18对接成了小包装暂存仓14。所述第一调距装置包括第一调距基座、第一调距滑动组件和第一调距动力组件，所述第一调距滑动组件包括第一调距滑轨19和第一调距滑块；所述第一调距动力组件包括第一调距气缸20，第一调距基座
设置在第一水平基座上。为了减小两个半暂存仓18在调整间距时的相互影响，所述第一调距装置分为相互独立的第一左调距装置和第一右调距装置。所述第一左调距装置包括第一左调距基座、第一左调距滑动组件和第一左调距动力组件，所述第一左调距滑动组件包括第一左调距滑轨和第一左调距滑块；所述第一左调距动力组件包括第一左调距气缸。所述第一右调距装置包括第一右调距基座、第一右调距滑动组件和第一右调距动力组件，所述第一右调距滑动组件包括第一右调距滑轨和第一右调距滑块；所述第一右调距动力组件包括第一右调距气缸。
38.为了适用于更大的包装范围，使小包装暂存仓14的容量便于调节，扩大适用范围，所述小包装暂存装置7还包括用于调节两个所述半暂存仓18间距的第二调距装置，所述第二调距装置包括第二调距基座、第二调距滑动组件和第二调距动力组件，第二调距基座、第二调距滑动组件设置在第一调距装置和第一水平移动装置之间。所述第二调距滑动组件包括第二调距滑轨和第二调距滑块；所述第二调距动力组件包括第二调距电机21、第二调距螺杆22和第二调距螺套23。为了减小两个半暂存仓18在调整间距时的相互影响，第二调距基座包括相互独立的第二左调距基座和第二右调距基座，第二调距滑动组件包括第二左调距滑动组件和第二右调距滑动组件，第二左调距滑动组件包括第二左调距滑轨和第二左调距滑块，第二右调距滑动组件包括第二右调距滑轨和第二右调距滑块。
39.所述小包装入袋装置4还包括带动所述小包装入袋仓8移动的第二水平移动装置，小包装入袋仓8位于小包装暂存仓14的下方。所述第二水平移动装置包括第二水平基座24、第二滑动组件和第二动力组件，所述第二水平基座24设置在所述第二滑动组件上。所述小包装入袋仓8设置在所述第二水平基座24前端，所述第二滑动组件包括第二滑块和第二滑轨25，所述第二滑块与所述第二水平基座24固定连接，所述第二动力组件包括第二动力电机43和第二传动带44，所述第二传动带44与所述第二水平基座24固定连接。为了使小包装入袋仓8平稳运行，第二滑动组件包括相互平行的第二左滑动组件和第二右滑动组件，第二左滑动组件包括第二左滑块和第二左滑轨，第二右滑动组件包括第二右滑块和第二右滑轨。所述小包装入袋装置4的输出端与所述撑袋内收装置5之间设有挡料装置26，当撑袋内收装置5未将大包装袋未完全打开时，挡料装置26处于挡料状态，当撑袋内收装置5未将大包装袋完全打开后，挡料装置26处于打开状态。如果撑袋内收装置5出现故障时，挡料装置26起到保护作用，防止小包装入袋装置4对撑袋内收装置5造成损坏。
40.为了使小包装入袋仓8能更平稳运行，所述小包装入袋装置4还包括位于小包装入袋仓8下方的水平支撑板45。为了扩大适用范围，使小包装入袋仓8的容量可调，所述小包装入袋仓8由两个间距可调的半入袋仓组成，两个所述半入袋仓之间设有第三调距装置，所述第三调距装置包括第三调距螺杆27和第三调距螺套28。
41.所述撑袋内收装置5包括撑袋单元、内收单元及合拢单元，所述撑袋单元包括上下对称布置的上吸附结构和下吸附结构。上吸附结构及下吸附结构均包括第二升降气缸29和吸嘴组，第二升降气缸29带动吸嘴组上下移动。所述内收单元包括旋转气缸30和内收脚31，所述内收脚31位于所述撑袋单元的两侧，所述内收脚31与所述旋转气缸30转动连接，图中只示出了一组旋转气缸30和内收脚31，另一组未示出。当大包装袋的入口端两侧需要向内收拢时，旋转气缸30带动内收脚31旋转，在内收脚31作用下，大包装袋的入口端左右两侧向内收拢至设定位置，然后旋转气缸30带动内收脚31反向转动。所述合拢单元包括相互配合
的上合拢单元和下合拢单元，上合拢单元和下合拢单元均包括步进电机32、联动轮组33及与联动轮组33配合的传送带34，所述上合拢单元通过支架与上吸附结构的第二升降气缸29连接，所述下合拢单元通过支架与下吸附结构的第二升降气缸29连接，上合拢单元的传送带34与下合拢单元的传送带34配合，使大包装袋口进行闭合。在内收脚31对大包装袋的入口端左右两侧向内收拢过程中，上合拢单元和下合拢单元相向运动，使入口端两侧向内收拢的大包装袋的入口端上下两面合拢，使大包装袋入口端形成闭合状态；然后将入口端闭合后的大包装袋输送至封包机进行封口。所述封包组件3还包括缝包机和缝包输送带。
42.所述大包装袋取料输送组件2包括大包装袋取袋装置和大包装袋输送装置，所述大包装袋取袋装置包括取袋气缸35、取袋传动结构和吸袋结构38，所述取袋传动结构与所述取袋气缸35传动连接，所述吸袋结构38设置在所述取袋传动结构上，所述取袋传动结构包括取袋链条46、第一传动轮36和第二传动轮37，所述第二传动轮37为固定轮，所述吸袋结构38包括吸嘴组。取袋链条46、第一传动轮36和第二传动轮37的配合使用，可以使吸嘴组保持水平状态。吸袋结构38从上方取料，平向运送大包装袋，过程相对稳定。
43.所述大包装袋取袋装置的输入侧设有大包装袋储料仓，大包装袋储料仓包括第一大包装袋储料仓39和第二大包装袋储料仓40。所述大包装袋储料仓连接有升降轮换装置，所述升降轮换装置包括升降轮换电机、垂直布置的环状升降链条及与链条相配合的链轮组。升降轮换装置包括第一升降轮换装置和第二升降轮换装置，第一升降轮换装置包括第一升降轮换电机42、第一环状升降链条41及第一链轮组，第二升降轮换装置包括第二升降轮换电机、第二环状升降链条及第二链轮组，第二升降轮换电机和第二环状升降链条在附图中均未示出。第一大包装袋储料仓39与第一环状升降链条41固定连接，第二大包装袋储料仓40与第二环状升降链条固定连接。第一大包装袋储料仓39内大包装袋被取走一个后，第一大包装袋储料仓39在第一环状升降链条41带动下向上移动一个大包装袋厚度的位移，当第一大包装袋储料仓39内大包装袋被全部取走后，第一大包装袋储料仓39移动至大包装袋预存位，第二大包装袋储料仓40移动到大包装袋取袋位。第二大包装袋储料仓40内大包装袋被取走一个后，第二大包装袋储料仓40在第二环状升降链条带动下向上移动一个大包装袋厚度的位移，当第二大包装袋储料仓40内大包装袋被全部取走后，第二大包装袋储料仓40移动至大包装袋预存位，第一大包装袋储料仓39移动到大包装袋取袋位。
44.本实用新型的二次包装设备的包装步骤如下：
45.1）小包装的转运、码料：小包装摆放装置6通过水平旋转升降结构和吸放结构将小包装从小包装输送带13上转运至小包装暂存装置7的小包装暂存仓14；小包装转运、码料过程具体如下：
46.小包装摆放装置6通过吸放结构的吸盘吸取小包装，然后小包装摆放装置6的水平旋转升降结构旋转180度，吸取小包装的吸盘将小包装放下，小包装落入小包装暂存仓14，同时，另外一个吸盘从小包装输送带13吸取一个新的小包装，然后水平旋转升降结构旋转180度，放下小包装的吸盘旋转至小包装输送带13上方，吸取有小包装的吸盘旋转至小包装暂存仓14上方，两个吸盘往复旋转，其中一个吸盘在水平旋转驱动电机9的带动下，还独自绕吸盘轴线旋转180度，使上下相邻两个小包装首尾相对，容易摆放整齐，便于运输。
47.2）在小包装的转运及码料过程中，同时进行大包装袋的取袋输送：取袋气缸35通过取袋传动结构使吸袋结构38运动，吸袋结构38从大包装袋储料仓内吸取大包装袋，然后
转移至大包装袋输送带上，大包装袋输送带将大包装袋进一步输送至撑袋内收装置5处。
48.3）小包装入袋仓8将码料达到设定标准的小包装堆水平送入处于撑开口且水平状态的大包装袋内：小包装暂存仓14内小包装数量达到设定值后，小包装暂存仓14运动至设定位置，小包装暂存仓14的两个半暂存仓18均向外侧移动，小包装暂存仓14内堆积的小包装堆落入小包装入袋仓8内，小包装入袋仓8在第二水平移动装置作用下水平移动至撑袋内收装置5处撑开的大包装袋内；
49.4）小包装入袋仓8从大包装袋退出：小包装入袋仓8从大包装袋退出，小包装堆留在大包装袋内；
50.5）对装有小包装堆的大包装袋进行封包：内收单元的旋转气缸30带动内收脚31转动，使大包装袋的入口端两侧向内收拢，到达设定位置后，旋转气缸30带动内收脚31反向转动，上合拢单元和下合拢单元相向运动，使入口端两侧向内收拢的大包装袋的入口端上下两面合拢，使大包装袋入口端形成闭合状态；然后将入口端闭合后的大包装袋输送至封包机进行封口。
51.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。