换位辅助装置以及支架换位系统的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种换位辅助装置以及支架换位系统。


背景技术：

2.冠脉支架的加工过程包括切割、酸洗、热处理及抛光等步骤，其中，冠脉支架的抛光工序包括抛光、清洗、打包等工步，基于以上工步，冠脉支架在抛光工序需要经历：置入抛光设备、从抛光设备取下、置入清洗设备、从清洗设备取下、以及分装入医用封装结构，当将冠脉支架从清洗设备取下并分装入医用封装结构的时候，冠脉支架的换位通常可采用单枚换位或多枚换装的方式进行。
3.冠脉支架的单枚换位虽然会降低冠脉支架的弯折风险，但是换装效率太慢，而冠脉支架的多枚换装虽然可以提高换装效率，但是极易导致冠脉支架的损坏，无法满足现有的加工需求。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述提及的技术问题，提供一种换位辅助装置以及支架换位系统。
5.本实用新型提供了一种换位辅助装置，所述换位辅助装置包括：
6.装置主体，所述装置主体具有配合区域，所述装置主体能够通过所述配合区域与支架装载装置可拆卸地装配，所述支架装载装置用于装载封装结构；
7.限位结构，所述限位结构设置在所述装置主体的配合区域内，所述限位结构能够在所述装置主体与支架装载装置相互装配时与封装结构限位连接，用于对封装结构进行限位固定。
8.在其中一个实施例中，所述限位结构包括至少一个开设在所述装置主体上的限位槽。
9.在其中一个实施例中，所述限位槽为环形凹槽。
10.在其中一个实施例中，所述装置主体上开设有基础槽，所述基础槽的槽底中央设置有限位凸起，所述基础槽的内侧壁和所述限位凸起的外侧壁之间构成所述环形凹槽。
11.在其中一个实施例中，所述限位凸起具有第一端部和第二端部，所述第一端部与所述基础槽的槽底连接，所述第二端部设置有倒角结构。
12.在其中一个实施例中，所述换位辅助装置还包括：
13.定位结构，所述定位结构设置在所述装置主体上，所述定位结构用于与支架装载装置形成定位配合。
14.在其中一个实施例中，所述定位结构包括至少一个开设在所述装置主体上的所述定位孔。
15.本实用新型提供了一种支架换位系统，所述支架换位系统包括：
16.支架装载装置，所述支架装载装置包括装载主体，所述装载主体上设置有多个装载件，所述装载件用于装载封装结构；
17.所述换位辅助装置，所述限位结构与所述封装结构限位连接，用于对设置在所述装载件上的封装结构进行限位固定。
18.在其中一个实施例中，所述支架换位系统包括：
19.定位件，所述定位件设置在所述支架装载装置上，所述定位件用于与所述换位辅助装置形成定位配合。
20.在其中一个实施例中，所述换位辅助装置的高度小于所述定位件的高度。
21.上述换位辅助装置以及支架换位系统，通过换位辅助装置与支架装载装置之间的配合，将一个或多个封装结构的位置进行限位固定后，操作人员即便将冠脉支架、封装结构以及换位辅助装置与支架装载装置整体翻转180
°
，封装结构相对于换位辅助装置与支架装载装置的位置和角度也是固定的，这证明操作人员实施翻转操作并不会对封装结构形成不稳定的影响，操作人员在促使冠脉支架依靠重力下落的过程中，即便对换位辅助装置与支架装载装置实施晃动等操作，也会避免封装结构与冠脉支架发生碰撞，对冠脉支架造成损伤。而且，操作人员解放了一只手，即便冠脉支架因静电吸附等原因无法自由下落，操作人员也能够手动轻轻将冠脉支架从装载件上剥落，不再需要实施抖动等方式使冠脉支架下落，保证冠脉支架免受损伤。
附图说明
22.图1为现有技术中使用的支架装载装置、冠脉支架和封装结构的结构示意图；
23.图2为现有技术中采用的冠脉支架单枚换位的状态示意图；
24.图3为现有技术中采用的冠脉支架多枚换装的状态示意图；
25.图4为现有技术中冠脉支架多枚换装过程中挤压冠脉支架的状态示意图；
26.图5为现有技术中冠脉支架多枚换装过程中剐蹭冠脉支架的状态示意图；
27.图6为本实用新型一个实施例提供的换位辅助装置的透视图；
28.图7为本实用新型一个实施例提供的换位辅助装置的剖视图；
29.图8为本实用新型一个实施例提供的支架换位系统的使用状态图；
30.图9为如图8所示的支架换位系统的第一使用状态剖视图；
31.图10为如图8所示的支架换位系统的第二使用状态剖视图。
32.附图标号：
33.1000、换位辅助装置；2000、支架装载装置；3000、冠脉支架；4000、封装结构；
34.1100、装置主体；1200、限位结构；1300、定位结构；
35.1110、基础槽；1120、限位凸起；1130、倒角结构；
36.2100、装载主体；2200、装载件；2300、定位件。
具体实施方式
37.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域
技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
43.参阅图1所示，现有技术中的支架装载装置2000通常具有装载主体2100，所述装载主体2100作为基础构件，可以在装载主体2100上设置有多个装载件2200，因为每个所述装载件2200均能够用于装载一个封装结构4000，所以多个装载件2200能够用来装载多个封装结构4000。
44.参阅图2所示，清洗后的冠脉支架3000可以装载于支架装载装置2000上，冠脉支架3000实施单枚换位时，操作人员可以将冠脉支架3000单枚取下，然后手动地一个一个将冠脉支架3000放置入封装结构4000中，虽然此方式会降低冠脉支架3000的弯折风险，但是换装效率太慢。继续参阅图3所示，清洗后的冠脉支架3000可以装载于支架装载装置2000上，冠脉支架3000实施多枚换装时，操作人员可以一手置于封装结构4000底部、一手置于支架装载装置2000底部进行整体翻转，翻转后的冠脉支架3000能够靠重力落入封装结构4000内，随后取出支架装载装置2000，即完成换装步骤，冠脉支架3000的多枚换装虽然可以提高换装效率，但是极易导致冠脉支架3000的损坏。
45.具体的，参阅图4所示，操作人员握持时会对封装结构4000底部施加指向圆心的力(见图4中的箭头所示)，这会使封装结构4000出现倾斜，封装结构4000的瓶口对冠脉支架3000形成挤压，冠脉支架3000被挤压的部位易出现变形风险。参阅图5所示，操作人员实施整体翻转后，部分冠脉支架3000虽然会依靠重力掉落至封装结构4000内，但是会有部分冠脉支架3000因静电吸附不掉落，此时，操作人员通常会双手分别握持封装结构4000底部与支架装载装置2000底部，故对于未掉落的冠脉支架3000只能通过抖动支架装载装置2000或偏倚支架装载装置2000的方式，使封装结构4000的瓶口轻微刮蹭冠脉支架3000，使冠脉支架3000掉落，对于封装结构4000的瓶口剐蹭冠脉支架3000的情况，如果作用力偏大时则会造成冠脉支架3000拉伸变形或弯折变形，如图5左侧所示，或者支架装载装置2000的装载件2200容易戳到已掉落冠脉支架3000的镂空结构使其弯折变形，如图5右侧所示。
46.因此，为了避免上述情况发生，本技术提供了如下的技术方案。
47.参阅图6至图10所示，本实用新型一实施例提供了一种换位辅助装置1000，所述换位辅助装置1000包括装置主体1100和限位结构1200，所述装置主体1100具有配合区域，所述装置主体1100能够通过所述配合区域与支架装载装置2000可拆卸地装配，所述支架装载装置2000用于装载封装结构4000，所述限位结构1200设置在所述装置主体1100的配合区域内，所述限位结构1200能够能够在所述装置主体与支架装载装置相互装配时与封装结构限位连接，用于对至少一个封装结构4000进行限位固定。
48.根据前文可知，支架装载装置2000能够利用装载件2200装载封装结构4000，当封装结构4000清洗完毕后，可以装载在支架装载装置2000的装载件2200上，此时，该换位辅助装置1000能够与支架装载装置2000形成辅助配合，利用换位辅助装置1000的限位结构1200将已经装载在装载件2200上的一个或多个封装结构4000进行限位固定，使一个或多个封装结构4000的位置在支架装载装置2000上予以确定，可以理解的是，封装结构4000的位置在支架装载装置2000上的确定可以表示为：封装结构4000利用装载件2200穿设封装结构4000的内腔的方式装载后，封装结构4000的位置和角度相对于装载件2200都不会再改变，包括封装结构4000不会在装载件2200上发生晃动、偏移等。
49.因此，参阅图8至图10所示，当换位辅助装置1000与支架装载装置2000之间的配合将一个或多个封装结构4000的位置进行限位固定后，操作人员即便将冠脉支架3000、封装结构4000以及换位辅助装置1000与支架装载装置2000整体翻转108
°
以后，封装结构4000相对于换位辅助装置1000与支架装载装置2000的位置和角度也是固定的，这证明操作人员实施翻转操作并不会对封装结构4000形成不稳定的影响，此时，操作人员在促使冠脉支架3000依靠重力下落的过程中，即便对换位辅助装置1000与支架装载装置2000实施晃动等操作，也会避免封装结构4000与冠脉支架3000发生碰撞，对冠脉支架3000造成损伤，而且，操作人员解放了一只手，即便冠脉支架3000因静电吸附等原因无法自由下落，操作人员也能够手动轻轻将冠脉支架3000从装载件2200上剥落，不再需要实施抖动等方式使冠脉支架3000下落，保证冠脉支架3000免受损伤。
50.限位结构1200可以采用任意结构形式，例如限位结构1200可以采用开孔、开槽等无实体的结构形式，或者限位结构1200也可以采用套环、夹爪等有实体的结构形式，只要能够利用限位结构1200将封装结构4000的位置和角度形成限位固定即可，在此不做限定，例如在其中一个实施例中，限位结构1200可以采用在所述装置主体1100上开设有至少一个限
位槽，至少一个所述限位槽构成所述限位结构1200，其中，限位槽可以对一个或多个封装结构4000进行限位固定，这需要根据限位槽的具体槽形、尺寸和封装结构4000的结构、尺寸决定，本领域技术人员可以根据需求选择，在此不做赘述。
51.参阅图1和图6所示，根据通常采用的支架装载装置2000的装载件2200分布形式，在其中一个实施例中，所述限位槽可以选择为环形凹槽，环形凹槽能够在周向上配合装载件2200在支架装载装置2000上的环形分布，二者形成结构和位置上的匹配。环形凹槽可以采用任意方式在装置主体1100上开设构成。
52.例如在其中一个实施例中，所述装置主体1100上可以首先开设有基础槽1110，然后在所述基础槽1110的槽底中央设置有限位凸起1120，参阅图6和图7所示，此时限位凸起1120会占据基础槽1110的中央部分的空间，所以在所述基础槽1110的内侧壁和所述限位凸起1120的外侧壁之间便能够构成所述环形凹槽，除此之外，本领域技术人员还可以通过直接开槽等方式在装置主体1100上开设环形凹槽，在此不做限定。而且，在其中一个实施例中，所述限位凸起1120具有第一端部和第二端部，所述第一端部与所述基础槽1110的槽底连接，所述第二端部设置有倒角结构1130，倒角结构1130有助于封装结构4000滑入环形凹槽。
53.在其中一个实施例中，所述换位辅助装置1000还可以包括定位结构1300，所述定位结构1300设置在所述装置主体1100上，所述定位结构1300能够用于与支架装载装置2000形成定位配合，换位辅助装置1000与支架装载装置2000形成定位配合的功能，能够保证换位辅助装置1000与支架装载装置2000相互配合并对封装结构4000进行限位固定的过程中，使限位结构1200与装载件2200或封装结构4000形成快速的找准，并且保证操作人员对换位辅助装置1000与支架装载装置2000实施翻转的过程中，限位结构1200与装载件2200或封装结构4000依旧能够保持准确的限位固定状态。
54.定位结构1300可以采用任意结构形式，例如定位结构1300可以采用开孔、开槽等无实体的结构形式，或者定位结构1300也可以采用套环、夹爪等有实体的结构形式，只要能够利用定位结构1300实现将换位辅助装置1000与支架装载装置2000相互配合即可，在此不做限定，例如在其中一个实施例中，所述装置主体1100上开设至少一个定位孔，至少一个所述定位孔构成所述定位结构1300，而此时支架装载装置2000上可以设置有与定位孔相应配合的结构，例如支架装载装置2000上可以设置定位件2300与定位孔形成插接定位。
55.限位凸起1120可以为柱体结构、锥体结构等，且限位凸起1120可以位于装置主体1100的正中央，同时，定位孔也可以开设在限位凸起1120中，并使定位孔位于装置主体1100的正中央，因此，利用定位结构1300将换位辅助装置1000与支架装载装置2000形成相互配合后，可以保证换位辅助装置1000与支架装载装置2000之间的同心度。
56.参阅图8至10所示，本实用新型还提供了一种支架换位系统，所述支架换位系统包括支架装载装置2000和所述换位辅助装置1000，所述支架装载装置2000包括装载主体2100，所述装载主体2100上设置有多个装载件2200，所述装载件2200能够用于装载封装结构4000，所述限位结构1200与所述封装结构4000限位连接，用于对位于所述装载件2200上的封装结构4000进行限位固定，因此，所述限位结构1200与所述装载件2200需要具有相互对应的位置关系，使支架装载装置2000和所述换位辅助装置1000相互装配时，所述限位结构1200与所述装载件2200能够形成相互对接，使所述装载件2200上的封装结构4000能够被
限制在限位结构1200内，例如，所述限位结构1200与所述装载件2200可以具有相同的排布结构、数量等，在此不做限定。由于所述换位辅助装置1000的具体结构、功能原理以及技术效果均在前文详述，在此便不再赘述，任何有关于所述换位辅助装置1000的技术内容，均可参考前文的记载。
57.参阅图8至图10所示，因此，利用该支架换位系统实施冠脉支架3000的换装操作时，可以首先倒扣封装结构4000与装载件2200上，此时因未施加向心握持力，因此刮蹭风险低。然后倒扣换位辅助装置1000，将换位辅助装置1000与支架装载装置2000形成相互配合，保持封装结构4000落于如环形凹槽等限位结构1200，然后手动翻转换位辅助装置1000与支架装载装置2000，一手握持换位辅助装置1000底部、一手握持支架装载装置2000底部，实施180
°
的翻转，翻转后平置在工作台，取出支架装载装置2000，如有因静电吸附等原因不自然掉落的冠脉支架3000，则可使用解放的手将其轻微拨下。
58.装载主体2100作为基础构件可以设置为盘状结构、板状结构、台状结构等，而且，为了配合封装结构4000的装载，装载件2200可以为杆状结构、片状结构、柱状结构等，使装载件2200穿设在封装结构4000的内腔中对封装结构4000进行装载。
59.而且，当所述换位辅助装置1000上设置定位孔时，在其中一个实施例中，所述支架换位系统还可以设置定位件2300，将所述定位件2300设置在所述支架装载装置2000上，所述定位件2300能够用于与所述换位辅助装置1000形成定位配合，具体为通过定位件2300与定位孔形成插接定位。其中，所述换位辅助装置1000的高度小于所述定位件2300的高度，此时，操作人员将支架装载装置2000与换位辅助装置1000进行翻转后，定位件2300会穿过定位孔，进而使定位件2300通过触碰平面而将支架装载装置2000自然顶起。
60.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
61.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。