一种订单牌码垛装置

1.本实用新型涉及一种订单牌码垛装置，属于订单牌回收设备技术领域。


背景技术：

2.在烟草行业物流输送过程中，会根据订单需求，自动将条烟采用订单牌进行隔离后再送入条烟输送皮带输送机上输送，到达指定位置时，需要操作人员将订单牌从条烟输送皮带机上取下进行回收利用，该人工操作方式劳动强度大，费时费力，而且容易对条烟输送皮带机进行干扰，去拿过程中还需要停止运行，导致输送效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种订单牌码垛装置，以解决上述现有技术中存在的问题。
4.本实用新型采取的技术方案为：一种订单牌码垛装置，包括提升机构、行走机构、工字架、转运皮带机和真空吸盘，卧式的工字架四角通过立柱固定连接在条烟输送皮带机的机架上方，提升机构通过行走机构连接到工字架底部，提升机构下端安装有多个间隔均匀布置的真空吸盘，转运皮带机安装在工字架下方且位置高于条烟输送皮带机。
5.优选的，上述提升机构包括连接直板和伸缩气缸，连接直板靠近两端固定连接到两个伸缩气缸的缸杆端部，两个伸缩气缸的缸座固定连接在行走机构。
6.优选的，上述连接直板上安装有激光位移传感器和摄像头，激光位移传感器采用两个，分布在连接直板的两侧，摄像头安装在连接直板的中部。
7.优选的，上述行走机构包括滑动板、滑块导轨副和丝杠丝母副，滑动板通过滑块导轨副连接到工字架的两纵梁上，滑动板上侧中部固定连接有丝母座，丝母座固定连接丝杠丝母副的丝母，丝杠丝母副的丝杠两端通过轴承座连接到工字架的两根横梁上，且丝杠一端伸出后连接到驱动电机，驱动电机通过电机架固定连接在横梁上。
8.优选的，上述转运皮带机的机架两侧设置有安全挡板。
9.本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型真空吸盘吸附订单牌上表面，采用提升机构提升一段安全距离且高于转运输送带高度，再采用行走机构将订单牌输送到转运输送带上方，控制提升机构下降一段距离，并控制真空吸盘，将订单牌掉落到转运输送机上将订单牌运走，实现订单牌的及时转运和重复利用，避免条烟输送带停止导致的订单分配效率低，也避免人工产生干扰，省时省力。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为行走机构侧视连接结构示意图。
具体实施方式
12.下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。
13.实施例1：如图1-2所示，一种订单牌码垛装置，包括提升机构1、行走机构2、工字架3、转运皮带机4和真空吸盘5，卧式的工字架3四角通过立柱6固定连接在条烟输送皮带机7的机架上方，提升机构1通过行走机构2连接到工字架3底部，提升机构1下端安装有多个间隔均匀布置的真空吸盘5，真空吸盘5吸盘能够吸附订单牌9，转运皮带机4安装在工字架3下方且位置高于条烟输送皮带机7。
14.优选的，上述提升机构1包括连接直板101和伸缩气缸102，连接直板101靠近两端固定连接到两个伸缩气缸102的缸杆端部，两个伸缩气缸102的缸座固定连接在行走机构2，气缸具有弹性缓冲作用，真空吸盘接触订单牌9时，不会产生硬冲击，起到安全保护作用，而且双缸伸缩，提升稳定可靠，真空吸盘5上端设置有空心螺纹，空心螺杆穿过连接直板101后采用螺母锁紧，真空螺杆连接到真空设备。
15.优选的，上述连接直板101上安装有激光位移传感器103和摄像头104，激光位移传感器103采用两个，分布在连接直板101的两侧，摄像头104安装在连接直板101的中部，安装激光位移传感器，便于探测订单牌，并通过摄像头进行辅助观察，提高探测精确性，避免提升装置误动作，激光位移传感器103和摄像头104连接到控制器，控制器连接有驱动电机和伸缩气缸以及报警器，便于实现自动化的回收利用。
16.优选的，上述行走机构2包括滑动板201、滑块导轨副202和丝杠丝母副203，滑动板201通过滑块导轨副202连接到工字架3的两纵梁上，滑动板201上侧中部固定连接有丝母座204，丝母座204固定连接丝杠丝母副203的丝母，丝杠丝母副203的丝杠两端通过轴承座连接到工字架3的两根横梁上，且丝杠一端伸出后连接到驱动电机，驱动电机通过电机架固定连接在横梁上，行走稳定可靠，行走距离控制精确，滑块导轨副两端安装有弹性橡胶块，起到安全保护作用。
17.优选的，上述转运皮带机4的机架两侧设置有安全挡板8，避免输送中的订单牌滑落。
18.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种订单牌码垛装置，其特征在于：包括提升机构（1）、行走机构（2）、工字架（3）、转运皮带机（4）和真空吸盘（5），卧式的工字架（3）四角通过立柱（6）固定连接在条烟输送皮带机（7）的机架上方，提升机构（1）通过行走机构（2）连接到工字架（3）底部，提升机构（1）下端安装有多个间隔均匀布置的真空吸盘（5），转运皮带机（4）安装在工字架（3）下方且位置高于条烟输送皮带机（7）。2.根据权利要求1所述的一种订单牌码垛装置，其特征在于：提升机构（1）包括连接直板（101）和伸缩气缸（102），连接直板（101）靠近两端固定连接到两个伸缩气缸（102）的缸杆端部，两个伸缩气缸（102）的缸座固定连接在行走机构（2）。3.根据权利要求2所述的一种订单牌码垛装置，其特征在于：连接直板（101）上安装有激光位移传感器（103）和摄像头（104），激光位移传感器（103）采用两个，分布在连接直板（101）的两侧，摄像头（104）安装在连接直板（101）的中部。4.根据权利要求1所述的一种订单牌码垛装置，其特征在于：行走机构（2）包括滑动板（201）、滑块导轨副（202）和丝杠丝母副（203），滑动板（201）通过滑块导轨副（202）连接到工字架（3）的两纵梁上，滑动板（201）上侧中部固定连接有丝母座（204），丝母座（204）固定连接丝杠丝母副（203）的丝母，丝杠丝母副（203）的丝杠两端通过轴承座连接到工字架（3）的两根横梁上，且丝杠一端伸出后连接到驱动电机，驱动电机通过电机架固定连接在横梁上。5.根据权利要求1所述的一种订单牌码垛装置，其特征在于：转运皮带机（4）的机架两侧设置有安全挡板（8）。

技术总结
本实用新型公开了一种订单牌码垛装置，包括提升机构、行走机构、工字架、转运皮带机和真空吸盘，卧式的工字架四角通过立柱固定连接在条烟输送皮带机的机架上方，提升机构通过行走机构连接到工字架底部，提升机构下端安装有多个间隔均匀布置的真空吸盘，转运皮带机安装在工字架下方且位置高于条烟输送皮带机。本实用新型真空吸盘吸附订单牌上表面，采用提升机构提升一段安全距离且高于转运输送带高度，再采用行走机构将订单牌输送到转运输送带上方，控制提升机构下降一段距离，并控制真空吸盘，将订单牌掉落到转运输送机上将订单牌运走，实现订单牌的及时转运和重复利用，避免条烟输送带停止导致的订单分配效率低，也避免人工产生干扰，省时省力。省时省力。省时省力。


技术研发人员：孙栋 李一论
受保护的技术使用者：贵州理工学院
技术研发日：2022.07.13
技术公布日：2023/1/30