一种升降式平台的制作方法

1.本实用新型涉及升降平台领域，尤其涉及一种升降式平台。


背景技术：

2.目前很多场合需要用到升降平台，如主题公园、游乐场等，起到为游客提供体验和辅助环境的作用。
3.但现有的升降平台为实现长距离的升降动作，多数需要较大的驱动功率和相对复杂的驱动结构，如：中国专利申请cn201711309486.7公开的一种游乐场用的空中飞跃模拟设备中，采用电机与丝杠结构的驱动结构，以及中国专利申请cn201820983406.x公开的太阳系行星主题游乐设备中，采用的完成八个星球的垂直升降的液压缸驱动结构。但现有这些实现升降的驱动结构，不仅造成设备能耗大，而且安全性和可靠性无法保证。
4.因此，如何提供一种驱动功率小，节能环保且安全可靠的升降平台是需要解决的问题。
5.有鉴于此，特提出本实用新型。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供了一种升降式平台，升降稳定，驱动功率小，节能环保且安全可靠，进而解决现有技术中存在的上述技术问题。
7.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
8.本实用新型一种升降式平台，包括：
9.平台的两端各设有一个支撑架，该平台的两端均通过导轨滑块机构连接在两个支撑架上，能在两个支撑架上导向滑动升降；
10.两个支撑架上均设有链轮链条传动机构，各链轮链条传动机构均与所述平台的一端连接；
11.两个支撑架上均设有配重机构，各配重机构与同侧的链轮链条传动机构连接，各配重机构滑动设置在两个支撑架上，能沿两个支撑架滑动升降；
12.两个支撑架上均设有驱动装置，各驱动装置与同侧的链轮链条传动机构连接，能在所述配重机构配重作用下通过所连接的链轮链条传动机构驱动所述平台沿两个支撑架导向滑动升降；
13.检测控制装置，设置在两个支撑架上，与各驱动装置电气连接，能检测所述平台的位置以及控制各驱动装置的启停。
14.与现有技术相比，本实用新型所提供的升降式平台，其有益效果包括：
15.通过采用导轨滑块机构作为导向装置使平台与两个支撑架连接，能实现平台升降过程中的精确导向；采用链轮链条传动机构能使平台实现长距离的升降动作，并确认升降的安全性和可靠性；设置配重机构，能配合驱动装置驱动平台升降，进而大大减小驱动功率，节能环保。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的升降式平台的结构示意图。
18.图2为本实用新型实施例提供的升降式平台的另一角度的结构示意图。
19.图3为本实用新型实施例提供的升降式平台的侧视结构示意图。
20.图4为本实用新型实施例提供的弹性元件结构示意图。
21.图中：1-支撑架；11-立柱；12-横梁；2-导轨；3-滑块；4-链轮链条传动机构；41
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环形链条；42-主动链轮；43-从动链轮；5-导向架；51-左导向架；511-左导向支架； 512-连杆；52-右导向架；521-右导向支架；522-弹性元件；6-检测控制装置；7-平台； 8-配重机构；81-配重本体；82-配重导轨；9-驱动装置；10-机械限位组件。
具体实施方式
22.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，这并不构成对本实用新型的限制。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
23.首先对本文中可能使用的术语进行如下说明：
24.术语“和/或”是表示两者任一或两者同时均可实现，例如，x和/或y表示既包括“x”或“y”的情况也包括“x和y”的三种情况。
25.术语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”或其它类似语义的描述，应被解释为非排它性的包括。例如：包括某技术特征要素(如原料、组分、成分、载体、剂型、材料、尺寸、零件、部件、机构、装置、步骤、工序、方法、反应条件、加工条件、参数、算法、信号、数据、产品或制品等)，应被解释为不仅包括明确列出的某技术特征要素，还可以包括未明确列出的本领域公知的其它技术特征要素。
26.术语“由
……
组成”表示排除任何未明确列出的技术特征要素。若将该术语用于权利要求中，则该术语将使权利要求成为封闭式，使其不包含除明确列出的技术特征要素以外的技术特征要素，但与其相关的常规杂质除外。如果该术语只是出现在权利要求的某子句中，那么其仅限定在该子句中明确列出的要素，其他子句中所记载的要素并不被排除在整体权利要求之外。
27.除另有明确的规定或限定外，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如：可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。
28.当浓度、温度、压力、尺寸或者其它参数以数值范围形式表示时，该数值范围应被理解为具体公开了该数值范围内任何上限值、下限值、优选值的配对所形成的所有范围，而
不论该范围是否被明确记载；例如，如果记载了数值范围“2～8”时，那么该数值范围应被解释为包括“2～7”、“2～6”、“5～7”、“3～4和6～7”、“3～5和 7”、“2和5～7”等范围。除另有说明外，本文中记载的数值范围既包括其端值也包括在该数值范围内的所有整数和分数。
29.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是明示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本文的限制。
30.下面对本实用新型所提供的升降式平台进行详细描述。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本实用新型实施例中未注明具体条件者，按照本领域常规条件或制造商建议的条件进行。本实用新型实施例中所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
31.如图1所示，本发明实施例提供一种升降式平台，包括：
32.平台7的两端各设有一个支撑架1，该平台7的两端均通过导轨滑块机构连接在两个支撑架1上，能在两个支撑架1上导向滑动升降；
33.两个支撑架1上均设有链轮链条传动机构4，各链轮链条传动机构4均与所述平台7的一端连接；
34.两个支撑架1上均设有配重机构8，各配重机构8与同侧的链轮链条传动机构4连接，各配重机构8滑动设置在两个支撑架1上，能沿两个支撑架1滑动升降；
35.两个支撑架1上均设有驱动装置9，各驱动装置9与同侧的链轮链条传动机构4连接，能在所述配重机构8配重作用下通过所连接的链轮链条传动机构4驱动所述平台7沿两个支撑架1导向滑动升降；
36.检测控制装置6，设置在两个支撑架1上，与各驱动装置9电气连接，能检测所述平台 7的位置以及控制各驱动装置9的启停。
37.上述升降式平台还包括：机械限位组件10，设置在两个支撑架1内侧，处于所述平台 7的下方。
38.上述升降式平台中，两个支撑架1上均设有导轨2；
39.所述平台7的两端均设有滑块3，每个滑块3设置在同侧的导轨2内形成导轨滑块机构。
40.上述升降式平台中，各滑块3均通过导向架5连接在所述平台7一端的下部。
41.上述升降式平台中，所述导向架5分为左导向架51和右导向架52；
42.所述左导向架51铰接在所述平台7左端的下部，连接左端的滑块3；
43.所述右导向架52铰接在所述平台7右端的下部，连接右端的滑块3。
44.上述的左导向架包括：左导向支架51、连杆52和弹性元件522；
45.所述左导向支架511和连杆512上端分别与所述平台7左端的下部铰接，所述连杆512 的下端与所述左导向支架511铰接；
46.所述左导向支架511的外侧设置滑块3；
47.所述连杆512与所述平台7铰接处的轴向方向设置弹性元件522；
48.所述右导向架52包括：
49.右导向支架521和弹性元件522；其中，
50.所述右导向支架521与所述平台7右端的下部铰接，该右导向支架521的外侧设置滑块；
51.所述右导向支架521与所述平台7右端的下部铰接处的轴向方向设置弹性元件522。
52.这种结构的导向架通过设置弹性元件522，能使滑块滑动过程中保持一定弹性量，进而有效解决多条导轨安装存在的不平行问题，可自动补偿安装过程中的偏差。
53.上述升降式平台中，每个链轮链条传动机构4均包括：
54.多条环形链条41、主动链轮42和从动链轮43；其中，
55.所述主动链轮42铰接设置在一个支撑架1的顶端，与所述驱动装置9的动力输出轴连接，能在所述驱动装置9的驱动下转动；
56.所述主动链轮42上设置一条环形链条41，该环形链条41的两侧分别连接所述平台7与配重机构8；
57.所述从动链轮43铰接设置在一个支撑架1的顶端，该从动链轮43上设置一条环形链条 41，该环形链条41的两侧分别连接所述平台7与配重机构8。
58.上述升降式平台中，所述配重机构8包括：配重本体81和配重导轨82；其中，
59.所述配重导轨82设置在一个支撑架1的内侧上；
60.所述配重本体81两侧均设有配重滑块，各配重滑块均与所述配重导轨82连接形成移动副，该配重本体81的上端与所述链轮链条传动机构4的环形链条连接。
61.上述升降式平台中，两个支撑架1的结构相同，均包括：
62.两根立柱11和连接在两根立柱11顶端的横梁12。
63.上述升降式平台中，所述检测控制装置6包括：控制器和多个位置检测开关，各位置检测开关分别设置在两个支撑架1上，处于所述平台7升降运动的极限位处；
64.所述控制器，分别与各位置检测开关和各驱动装置电气连接，能根据任一位置检测开关的信号对应控制所有驱动装置9的启停。
65.优选的，所述平台7采用顶部铺设有led的led平台。可以知道，也可以是其他平台，如支撑平台、展示广告的平台等。
66.综上可见，本实用新型实施例升降式平台，采用导轨滑块作为导向装置可以实现平台升降中的精确导向；驱动装置采用多组链轮链条传动实现长距离的升降动作，使设备更安全、可靠；配重与平台、导向架总重量相近，可以大大减小驱动功率，节能环保。
67.为了更加清晰地展现出本实用新型所提供的技术方案及所产生的技术效果，下面以具体实施例对本实用新型实施例所提供的升降式平台进行详细描述。
68.实施例
69.如图1所示，本实施例提供一种升降式平台，包括：两个支撑架1、平台7、导轨滑块机构、驱动装置9、链轮链条传动机构4、配重机构8和检测控制装置6；其中，
70.两个支撑架1分设在平台7两端，都是由两个立柱11和连接在两个立柱11顶端的横梁 12构成的门框形支撑结构体；
71.两个支撑架1相对一侧的立柱11上均设有导轨2，而平台7的两端均设有滑块3，各滑块3设置在对应的导轨2内构成滑动副，使得平台7通过滑块3和导轨2组成的导轨滑块机
构与两个支撑架1滑动连接，能在两个支撑架1上导向滑动升降。
72.具体的，如图1所示，设该升降式平台的竖直向上方向为z向，左右方向为x向，前后方向为y向；
73.两个支撑架1的四条立柱11沿z向竖直两两相对设置；平台7整体外形为长方体，位于四根立柱1中间；四条导轨2分别固定设置于各立柱11内侧靠近平台7两端下部的四个滑块 3处；平台7两端的滑块3均通过导向架设置在平台7两端下部，具体的，左侧的导向架51 为两个，分设在平台7左侧的两个角的下部，右侧的导向架52也为两个，分设在平台7右侧的两个角的下部(参见图2)；各导向架的上端均平台7下部铰接连接，每个导向架下端的外侧均设有滑块3，滑块3处于立柱11上的导轨2内形成滑动副；
74.两个支撑架1的两条横梁12沿y向固定设置于左、右侧两条立柱11顶部；两套驱动装置9和两套链轮链条传动机构4分别固定设置于两条横梁12上部，每套驱动装置9均通过一套链轮链条传动机构4与平台7一端连接，能驱动平台7在支撑架1上升降；
75.两组配重机构8沿y向分别设置于两侧横梁12下方，均处于各横梁12两端连接的两个立柱11之间；具体的，横梁12两端连接的两个立柱11相对内侧上均固定设有配重机构8的配重导轨82，与配重机构的配重本体81两侧所设配重滑块(图中未示出)组成移动副，配重本体81的上部与横梁12上设置的链轮链条传动机构4的环形链条连接；
76.检测控制装置6设有控制器和多个位置检测开关，多个位置检测开关设置在支撑架1 上，设置在平台7上下运动的极限位处，用于检测平台7是否到达极限位，控制器根据位置检测开关反馈结果控制作为驱动装置9的减速电机的启停。
77.如图2所示，驱动装置9采用减速电机，驱动装置9固定设置于支撑架1的横梁12上部，沿横梁12方向设有两根动力输出轴；
78.一组链轮链条传动机构4包括：环形链条41、主动链轮42和从动链轮43；优选的，主动链轮42和从动链轮43各为两个，环形链条41为四组，各链轮上均设置一条环形链条 41；两个主动链轮42和两个从动链轮43均设置在支撑架1的横梁12上；
79.驱动装置9的两根动力输出轴分别沿横梁12方向固定连接一个主动链轮42；多组环形链条41分别与主动链轮42、从动链轮43啮合，各环形链条41一端固定连接于配重机构8的配重本体81上部，另一端固定连接于平台7侧面伸出吊耳上(图中未示出)。
80.如图3所示，导向架5分为左导向架51和右导向架52，其中，左导向架51铰接在所述平台7左端的下部，连接左端的滑块3；右导向架52铰接在所述平台7右端的下部，连接右端的滑块3。
81.左导向架51包括：左导向支架511、连杆512和弹性元件522；所述左导向支架511和连杆512上端分别与所述平台7左端的下部铰接，所述连杆512的下端与所述左导向支架 511铰接；
82.所述左导向支架511的外侧设置滑块3；
83.所述连杆512与所述平台7铰接处的轴向方向(y向)设置弹性元件522)；
84.所述右导向架52包括：右导向支架521和弹性元件522；其中，所述右导向支架521与所述平台7右端的下部铰接，该右导向支架521的外侧设置滑块3；
85.所述右导向支架521与平台7右端的下部铰接处的轴向方向(y向)设置弹性元件 522。
86.通过在左导向架51设置的连杆512，安装时可以在一定范围内补偿导轨x方向的安装偏差；在连杆512、右导向架552上均设置弹性元件522，能使滑块3在导轨2内滑动时，保持一定弹性量，进而可以补偿导轨在y方向的安装偏差。
87.进一步的，上述升降式平台还设有机械限位组件10包括两个机械限位，分设在两侧支撑架1内侧，处于平台7下方，能对平台7的下降位置进行限位，防止检测控制装置6失效，提升下降极限位的保护作用。
88.上述升降式平台的工作原理如下：
89.作为驱动装置9的减速电机驱动主动链轮42旋转，带动其上的环形链条41两端上下运动，由于环形链条41两端分别连接平台7和配重机构8，因此，平台7侧上升时，配重机构8侧下降，当平台7到达上极限位置，触发检测控制装置6的上位置检测开关，控制器控制减速电机停止转动；平台7下降时原理亦然。若检测控制装置6出现故障或出现其他机械故障导致平台7在上下极限位处无法停止运动，机械限位组件10将起作用，强制停止平台 7的下降运动，保障设备安全。
90.由于本实施例设置有多条导轨2及多个滑块3，而安装导轨2的立柱11以及安装滑块3 的构件在制造、安装过程中会产生一定的误差，必然会导致多条导轨2之间出现不平行以及和滑块3之间无法精确配合等问题，实际安装时若各滑块3全部采用刚性连接，必将会因误差过大导致滑块导向副处出现卡阻，无法运行。因此，本实施例通过在连接滑块的左导向架51上设置连杆512，安装时可以在一定范围内补偿x方向的安装偏差；同时，在连杆512、右导向支架521与平台7铰接处的轴向方向(y向)设置有弹性元件522，安装时可以补偿y方向的安装偏差。避免因误差过大导致滑块导向副处出现卡阻，无法运行。
91.优选的，本实施例的平台7采用上表面铺满led的led平台，升降能达到通过led平台显示不同画面和图案的效果。可以知道，在其他实施例中，平台7也可以采用支撑平台、广告展示平台等，并不局限于某种固定类型的平台。
92.综上可见，本实用新型实施例的升降式平台，采用导轨滑块作为导向装置可以实现平台升降的精确导向；驱动装置和传动装置采用多组链轮链条传动实现长距离的升降动作，使平台升降更安全、可靠；配重机构与平台、导向架总重量相近，可以大大减小驱动功率，节能环保；同时，本实施例可以有效解决多条导轨安装存在的不平行问题，能自动补偿安装过程中的偏差。
93.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文背景技术部分公开的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。