牵引机构和封测设备的制作方法

1.本实用新型涉及输送结构领域，尤其涉及一种牵引机构和封测设备。


背景技术：

2.在尺寸较小的零件生产中，为便于后续输送转移，会将零件封闭存储在储封合带上。具体的，储封合带包括承载带和封合带，承载带具有多个容置槽，多个容置槽沿承载带的延伸方向排布。在将零件置于容置槽后，封合带覆于承载带而封闭容置槽的开口。
3.在零件的封装过程中(将零件置于容置槽后将承载带和封合带固定连接)，需要对各个容置槽进行检测，以确保各个容置槽内均放置有零件。在检测到容置槽内没有零件的情况下，需要将承载带回拉进行零件的填放。为确保行进的一致性，封合带也需要回拉。
4.现有对封合带的回拉通过驱动器驱使封合带的放料卷反向转动的方式实现。由于该回拉是对封合带整体进行回拉，所需要的拉力较大，与此同时，回拉整体尺寸长而位移小，使得驱动器驱使放料卷反转情况下容易因为精度或材料形变等情况使得封合带没能到达预设位置或者因过载而使封合带撕裂。


技术实现要素：

5.本实用新型为了解决上述驱动器驱使封合带整体回拉容易使封合带没能到达预设位置或者因过载而使封合带撕裂的问题，提供一种牵引机构和封测设备。
6.一种牵引机构，适用于料带，所述料带包括承载带和封合带，所述封合带具有第一料段和连接第一料段的第二料段，所述第二料段覆于所述承载带；所述牵引机构包括输送结构，所述输送结构驱使所述承载带沿第一移动路径向前或向后移动，在所述承载带沿所述第一移动路径向前移动时，所述封合带沿第二移动路径向前移动，在所述承载带沿所述第一移动路径向后移动时，所述第二料段沿所述第二移动路径向后移动；所述牵引机构还包括回拉结构，所述回拉结构包括回拉件和驱动件，所述驱动件驱使所述回拉件在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置和所述第二位置位于所述第二移动路径的相对两侧；
7.在所述第二料段随所述承载带向后移动时，所述回拉件从所述第一位置移动至所述第二位置，而将所述第一料段带离所述第二移动路径。
8.一种封测设备，用于将目标件封合于承载带和封合带之间，所述封测设备具有进料工位、检测工位和封合工位，所述承载带沿第一移动路径向前而顺次经过所述进料工位、所述检测工位、所述封合工位；所述封测设备包括：
9.进料机构，位于所述进料工位并用于向所述承载带放置目标件；
10.检测机构，位于所述检测工位并用于检测所述承载带是否承载所述目标件；
11.封合机构，位于所述封合工位并用于将所述承载带与所述封合带覆合连接；
12.牵引机构，包括输送结构和回拉结构，所述输送结构驱使所述承载带沿所述第一移动路径向前或向后移动，所述回拉结构包括回拉件和驱动件，所述驱动件驱使所述回拉
件在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置和所述第二位置位于所述封合带的移动路径的相对两侧；
13.在位于所述检测工位的承载带没有承载所述目标件时，所述输送结构驱使所述承载带向后移动至所述进料工位，所述回拉件从所述第一位置移动至所述第二位置而将所述封合带带离所述封合带的移动路径。
14.相较于现有技术，本实用新型的牵引机构和封测设备，回拉结构仅对第一料段的局部进行回拉，所需要的拉力远小于整体回拉所需要的拉力。此外，第一料段尺寸较长，整体回拉则容易因第一料段因为尺寸精度或材料形变等情况使得封合带没能到达预设位置或者因过载而使封合带撕裂。而采用本方案的局部回拉则能够有效避免该问题。由上，本实用新型提供的牵引机构，通过回拉结构的具体结构以及其与输送结构的配合设置，在承载带向后移动时能够驱使第一料带的回拉以避免第一料段和第二料段的衔接部分在封合工位滞留的问题，结构简单，并能够避免整体回拉所带来的拉力较大且不易控制的问题。
附图说明
15.图1是本实用新型中目标件与料带的结构示意图；
16.图2是本实用新型提供的封测设备在承载带向前移动时的示意图；
17.图3是本实用新型提供的封测设备在承载带向后移动时的示意图，其中，虚线为第二移动路径在回拉结构处的位置示意；
18.图4是本实用新型提供的回拉结构的立体结构示意图，其中，回拉件位于第一位置；
19.图5是图4结构另一角度的立体示意图；
20.图6是本实用新型提供的回拉结构的正视图一，其中，回拉件位于第一位置；
21.图7是本实用新型提供的回拉结构的正视图二，其中，回拉件位于第二位置。
22.附图标记：
23.10、目标件；20、料带；201、容置槽；21、承载带；22、封合带；221、第一料段；222、第二料段；30、进料机构；40、检测机构；50、封合机构；601、第一移动路径；602、第二移动路径；611、第一放料卷；612、第一输送辊；613、第一收料卷；631、第二放料卷；632、第二输送辊；633、第二收料卷；62、回拉结构；621、回拉件；6211、滑块；6212、转轮；622、驱动件；6221、伸缩杆；6222、弹性件；623、滑轨；624、夹紧件；6241、载板；6242、压块；6243、气缸；625、限位件；70、基座。
具体实施方式
24.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例一
26.本实施例提供一种牵引机构。牵引机构用于牵引料带20的运动。请参照图1，在运用于目标件10的封装时，所述料带20包括承载带21和封合带22。所述封合带22与所述承载
带21配合以实现对所述目标件10的封装。具体的，所述承载带21具有多个容置槽201，多个所述容置槽201沿所述承载带21的延伸方向排布。所述容置槽201用于承载所述目标件10。所述封合带22用于封闭所述容置槽201的开口。所述目标件10可以为半导体等零件。
27.所述目标件10的封装过程如下：所述承载带21从第一放卷工位向前移动而顺次经过送料工位、检测工位、封合工位和收卷工位，在所述承载带21的所述容置槽201到达所述送料工位时，进料机构30将所述目标件10放置至所述容置槽201，而后所述承载带21继续向前移动至所述检测工位进行检测。在所述容置槽201内放置有所述目标件10的情况下，所述承载带21继续向前移动至所述封合工位，所述封合带22在所述封合工位与所述承载带21覆合连接，连接后的所述承载带21和所述封合带22同步向前移动至所述收卷工位处；在所述检测工位的所述容置槽201内没有放置所述目标件10的情况下，所述承载带21向后移动至所述送料工位，与此同时，所述封合带22与所述承载带21连接的部分被同步向后而移出所述封合工位。在所述进料机构30将所述目标件10放置至所述容置槽201后，所述承载带21再次向前移动至所述检测工位、所述封合工位，与此同时，所述封合带22向前移动至所述封合工位与所述承载带21覆合固定后移动至收卷工位进行收卷。
28.请结合图2，所述承载带21的移动通过输送结构进行驱动。所述输送结构驱使所述承载带21沿其移动路径(为便于描述，将所述承载带21的移动路径命名为第一移动路径601)前进或后退，所述输送结构包括第一放料卷611、第一收料卷613和位于所述第一放料卷611和所述第一收料卷613之间的第一输送辊612，所述承载带21绕设在所述第一放料卷611上，其展开后的自由端绕经所述第一输送辊612到达所述第一收料卷613，换言之，所述第一放料卷611、所述第一输送辊612和所述第一收料卷613限定了所述承载带21的移动路径(第一移动路径601)。所述第一放料卷611位于所述第一放卷工位，所述第一收料卷613位于所述收卷工位，所述送料工位、所述检测工位和所述封合工位顺次排列并位于所述第一放卷工位和所述收卷工位之间。所述承载带21的前进可以通过所述第一收料卷613的正向转动驱动，所述承载带21的后退可以通过所述第一放料卷611的反向转动驱动。所述承载带21的移动也可以通过另外设置直接作用于所述承载带21的驱动结构实现，在此不作限定。
29.限定结构用于限定所述封合带22的移动路径。为便于区分，将所述封合带22的移动路径命名为第二移动路径602。所述限定结构包括第二放料卷631、第二收料卷633和位于所述第二放料卷631和所述第二收料卷633之间的第二输送辊632。由于所述承载带21和所述封合带22在所述封合工位进行封合固定成一体后输送至所述第一收料卷613，因此，所述输送结构和所述限定结构在所述封合工位至收卷工位处之间重合，即所述第一收料卷613和所述第二收料卷633为同一结构，所述封合工位至收卷工位之间的所述第一输送辊612和所述第二输送辊632为同一结构。在收料卷(所述第一收料卷613/所述第二收料卷633)作为主动件驱使所述承载带21前进的情况下，所述封合带22也随之前行。在所述第一放料卷611作为主动件驱使所述承载带21向后移动的情况下，所述封合带22在所述封合工位至所述收卷工位的部分(为便于描述，该部分命名为第二料段222)随所述承载带21向后移动，换言之，所述第二料段222的前进和后退与所述承载带21同步并可以通过所述输送结构实现驱动。而所述封合带22在所述封合工位至放卷工位的部分(为便于描述，该部分命名为第一料段221)则需要另外的驱动结构驱使其向后移动以避免所述第一料段221和所述第二料段222的衔接部分在所述封合工位滞留而影响所述封合带22和所述承载带21的封合质量。
30.本实施例提供的牵引机构，旨在在所述承载带21向后移动时将所述第一料段221向后移离所述封合工位的回拉结构62进行改进。
31.具体的，牵引机构适用于料带20，所述料带20包括所述承载带21和所述封合带22，所述封合带22具有所述第一料段221和连接所述第一料段221的所述第二料段222，所述第二料段222覆于所述承载带21。
32.所述牵引机构包括所述输送结构和回拉结构62。
33.所述输送结构驱使所述承载带21沿其移动路径向前或向后移动；在所述承载带21沿所述第一移动路径601向前移动时，所述封合带22沿所述第二移动路径602向前移动；在所述承载带21沿所述第一移动路径601向后移动时，所述第二料段222沿所述第二移动路径602向后移动。
34.所述回拉结构62包括回拉件621和驱动件622，所述驱动件622驱使所述回拉件621在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置和所述第二位置位于所述第二移动路径602的相对两侧；在所述第二料段222随所述承载带21向后移动时，所述驱动件622驱使所述回拉件621从所述第一位置移动至所述第二位置，所述回拉件621将所述第一料段221带离所述第二移动路径602。需要说明的是，所述第二移动路径602指的的所述封合带22在所述承载带21的带动下的情况下所移动的路径，是由所述限定结构所限定的特定的路径。
35.另外说明的是，请结合图2和图3，所述封合带22和所述承载带21的移动路径(所述第一移动路径601和所述第二移动路径602)在所述封合工位处开始重叠，换言之，所述第二料段222的移动路径与所述承载带21的移动路径重叠，所述第一料段221的移动路径与所述承载带21不重叠，所述封合带22沿所述第二移动路径602向所述封合工位移动并在所述封合工位处覆于所述承载带21并与所述承载带21固定连接而后向所述收卷工位移动。请参照图3，所述回拉结构62设于第二放料工位和所述封合工位之间。所述回拉结构62用于在所述承载带21向后移动时将所述第一料段221带离所述第二移动路径602，从而避免所述第一料段221和所述第二料段222的衔接部分在所述封合工位的后方滞留而影响所述封合带22和所述承载带21的封合质量。
36.请结合图2、图3、图6和图7，所述回拉结构62包括回拉件621和所述驱动件622，所述驱动件622驱使所述回拉件621在所述第一位置和所述第二位置之间移动，所述第一位置和所述第二位置位于所述第二移动路径602的相对两侧，所述驱动件622在所述回拉件621位于所述第一位置时，所述回拉件621可以抵接所述封合带22并作为所述限定结构的一部分而参与所述第二移动路径602的限定，也可以与所述封合带22存在间隙而独立于所述限定结构并避让所述第二移动路径602。在所述回拉件621从所述第一位置向所述第二位位置移动时，所述回拉件621抵压所述封合带22并将所述封合带22向背离所述第二移动路径602的方向移动，从而达到将所述第一料段221于所述封合工位的端部向后回拉的效果，避免所述第一料段221和所述第二料段222的衔接部分在所述封合工位后方滞留的问题。以所述第一料段221在所述回拉结构62处的移动路径呈前后方向延伸，所述第二位置位于所述第一位置的上方为例，所述回拉件621位于所述第一料段221的下侧，所述回拉件621从所述第一位置向上移动至所述第二位置时，所述回拉件621向上移动而使所述第一料段221向上弯曲而偏离设定的移动路径，所述第一料段221靠近所述封合工位的前端向后移动，从而达到将所述第一料段221回拉而使所述第一料段221整体保持紧绷状态。可以理解，所述第一位置
和所述第二位置的连线可以垂直于所述第一料段221的移动路径，也可以倾斜于所述第一料段221的移动路径。
37.相比于直接驱使所述第二放料卷631反向移动而驱使所述第一料段221的整体后移的设计，本方案的所述回拉结构62仅对所述第一料段221的局部进行回拉，所需要的拉力远小于整体回拉所需要的拉力。此外，所述第一料段221尺寸较长，整体回拉则容易因所述第一料段221尺寸精度或材料形变等情况使得所述封合带22没能到达预设位置或者因过载而使所述封合带22撕裂。而采用本方案的局部回拉则能够有效避免该问题。
38.由上，本技术提供的所述牵引机构，通过所述回拉结构62的具体结构以及其与所述输送结构的配合设置，在所述承载带21向后移动时能够驱使所述第一料段221的回拉以避免所述第一料段221和所述第二料段222的衔接部分在所述封合工位滞留的问题，结构简单，并能够避免整体回拉所带来的拉力较大且不易控制的问题。
39.本实施例中，请参照图6和图7，所述驱动件622包括所述伸缩杆6221和弹性件6222；所述伸缩杆6221能够向所述回拉件621方向伸缩，所述伸缩杆6221在向所述回拉件621方向伸长时能够驱使所述回拉件621从所述第二位置移动至所述第一位置；所述弹性件6222连接所述回拉件621并随所述伸缩杆6221伸长而发生弹性形变，且在所述伸缩杆6221收缩时，驱使所述回拉件621从所述第一位置移动至所述第二位置。
40.结合前面方向示例，图6示出所述回拉件621位于所述第一位置的情况，图7中所述回拉件621位于所述第二位置，所述第一位置位于所述第二位置的下方，所述回拉件621从所述第二位置向下移动至所述第一位置的过程，是由所述伸缩杆6221提供推力的，所述回拉件621从所述第一位置向上移动至所述第二位置的过程，是由所述弹性件6222提供推力的。该设置有利于保护所述封合带22。具体的，所述伸缩杆6221的伸缩作用于所述回拉件621，所述伸缩杆6221向下伸长而推动所述回拉件621至所述第一位置，并限制所述回拉件621向上移动，从而有效避免所述回拉件621进入所述第二移动路径602而对所述封合带22的前进产生干扰。所述弹性件6222在所述回拉件621处于所述第一位置时发生弹性形变。在所述承载带21向后移动时，所述第一料段221处于松弛状态，所述伸缩杆6221回缩，所述弹性件6222在自身弹性恢复力作用下为所述回拉件621提供向上的拉力，使得所述回拉件621向所述第二位置移动。所述回拉件621向上移动的过程中推动所述第一料段221向上而使所述第一料段221产生弯曲形变。在所述回拉件621到达所述第二位置时，所述弹性件6222的弹性回复力和所述第一料段221自身的张力平衡，达到稳定状态。需要说明的是，由于所述第一料段221向上弯曲的拉力由所述弹性件6222的弹性恢复力提供，该拉力能够根据所述第一料段221的紧绷状态进行调整，而确保所述第一料段221处于紧绷状态且不容易损伤所述第一料段221。
41.本实施例中，所述伸缩杆6221为气缸6243的导杆。在其它实施例中，所述伸缩杆6221也可以为现有的电动所述伸缩杆6221，在此不作限定。
42.本实施例中，请参照图5，所述回拉件621包括滑块6211和转轮6212，所述转轮6212设于所述滑块6211上，所述第二料段222随所述承载带21向后移动时，所述驱动件622驱使所述滑块6211移动，所述转轮6212将所述第一料段221带离所述第二移动路径602。
43.所述转轮6212外表面为圆柱状表面，使得其与所述第一料段221的接触为弧形面与平面的接触，而有利于降低所述回拉件621与所述第一料段221相互之间的摩擦力并降低
对所述第一料段221的损伤。所述驱动件622通过所述滑块6211推动所述转轮6212，有利于提高力传递的有效性。在其他实施例中，所述回拉件621也可以为矩形块或其它结构形式，在此不作唯一限定。
44.本实施例中，所述转轮6212包括轮体和连接轴，所述轮体套设于所述连接轴上，所述连接轴与所述滑块6211连接。所述轮体与所述连接轴可以为固定连接也可以为转动连接，在此不作限定。
45.本实施例中，请参照图4，所述回拉结构62还包括滑轨623，所述滑块6211滑接所述滑轨623，所述驱动件622驱使所述滑块6211沿所述滑轨623移动而使所述回拉件621在所述第一位置和所述第二位置之间移动。所述滑轨623限定了所述滑块6211的移动路径，而有利于提高所述滑块6211移动的准确度。
46.在本实施例中，请参照图4，所述回拉结构62还包括夹紧件624，所述夹紧件624位于所述回拉件621沿所述封合带22前进方向的后方，所述夹紧件624在所述承载带21沿其移动路径前进时避让所述封合带22，并在所述承载带21后退时夹紧所述封合带22。
47.所述夹紧件624在所述承载带21后退时对所述第一料段221于所述夹紧件624的位置进行夹紧，与此同时，所述回拉件621推动所述第一料段221向上弯曲。所述夹紧件624的设置，与所述承载带21一起限定了所述第一料段221的形变范围。
48.在本实施例中，请参照图5，所述夹紧件624包括载板6241、压块6242和气缸6243，所述载板6241和所述压块6242分别位于所述封合带22的两侧，所述气缸6243驱使所述压块6242朝向所述载板6241移动以夹持所述封合带22或背离所述压块6242移动以解除对所述封合带22的移动限制。所述载板6241固定于基座70上，所述气缸6243驱动所述压块6242靠近或远离所述载板6241而实现对所述封合带22的夹紧或解锁。在其它实施例中，所述夹紧件624包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板相向移动而夹取所述封合带22，所述第一夹板和所述第二夹板相背移动而解锁。
49.本实施例中，请参照图7，所述回拉结构62还包括限位件625，所述限位件625用于在所述回拉件621位于所述第一位置时限制所述回拉件621向背离所述第二位置的方向移动。图示结构中，所述限位件625设于所述滑块6211上，在所述回拉件621位于所述第一位置时，所述限位件625与基座70抵接而限制所述回拉件621的进一步向下移动。
50.实施例二
51.本实施例提供一种封测设备，用于将所述目标件10封合于所述承载带21和所述封合带22之间，所述封测设备具有进料工位、检测工位和封合工位，所述承载带21沿其移动路径向前而顺次经过所述进料工位、所述检测工位和所述封合工位。
52.请参照图2和图3，所述封测设备包括进料机构30、检测机构40、封合机构50和牵引机构。
53.所述进料机构30位于所述进料工位并用于在所述承载带21放置所述目标件10。所述进料机构30包括振动盘和机械手，多个所述目标件10置于所述振动盘的料斗，所述振动盘振动而使所述目标件10沿预设方向排列并转移至预设位置，所述机械手将所述目标件10从预设位置转移至所述进料工位的所述承载带21的所述容置槽201内。在其它实施例中，机械手也可以替代为其它转移结构，只要将所述目标件10从预设位置转移至所述进料工位的所述容置槽201即可。或者，所述进料机构30也可以采用其它设计，只要能够将所述目标件
10逐一放入位于所述进料工位的所述容置槽201即可。
54.所述检测机构40位于所述检测工位，用于检测所述承载带21是否承载所述目标件10。所述检测机构40可以为摄像头、传感器或其它结构，在此不作限定。
55.所述封合机构50位于所述封合工位，并用于将所述承载带21与所述封合带22覆合连接固定。所述封合机构50可以为热压机或其它机构。
56.所述牵引机构包括输送结构和回拉结构62，所述输送结构驱使所述承载带21沿所述第一移动路径601向前或向后移动，所述回拉结构62包括回拉件621和所述驱动件622，所述驱动件622驱使所述回拉件621在所述第一位置和所述第二位置之间移动，所述第一位置和所述第二位置位于所述封合带22的移动路径(所述第二移动路径602)的相对两侧。
57.在位于所述检测工位的所述承载带21没有承载所述目标件10时，所述输送结构驱使所述承载带21向后移动至所述进料工位，所述回拉件621从所述第一位置移动至所述第二位置而将所述封合带22带离所述第二移动路径602。
58.可以理解，所述输送结构还包括所述第一放料卷611和收料卷(所述第一收料卷613/所述第二收料卷633)，所述承载带21绕设在所述第一放料卷611上，其自由端经所述输送结构牵引至收料卷(所述第一收料卷613/所述第二收料卷633)。所述封合带22由所述限定结构限定其移动路径，所述限定结构包括所述第二放料卷631。封合卷绕设在所述第二放料卷631上，其自由端沿其移动路径到达所述封合工位与所述承载带21固定连接后随所述承载带21移动至收料卷(所述第一收料卷613/所述第二收料卷633)。所述回拉结构62设于所述第二放料卷631和所述封合工位之间。
59.请参照图2和图3，封测设备的使用过程如下：在所述输送结构的驱动下，所述承载带21从所述第一放料卷611展开并沿其移动路径到达所述进料工位，所述进料机构30将所述目标件10放置于所述承载带21上，而后所述承载带21继续向前移动至所述检测工位。
60.请参照图2，在所述检测机构40检测到所述承载带21上有所述目标件10的情况下，输送机构驱使所述承载带21继续向前移动至所述封合工位，所述封合机构50将所述承载带21和所述封合带22进行压合连接，完成封合后所述承载带21连同所述封合带22继续向前移动至收料卷进行收卷。需要注意的是，在此期间，由于所述封合带22部分(所述第二料段222)与所述承载带21固定连接而在所述输送结构带动所述承载带21向收料卷(所述第一收料卷613/所述第二收料卷633)移动的同时所述封合带22也沿所述第二移动路径602向前移动。
61.请参照图3，在所述检测机构40检测到所述承载带21上没有所述目标件10的情况下，所述输送结构驱使所述承载带21继续向后移动至所述进料工位，与此同时，所述回拉结构62将所述封合带22带离所述第二移动路径602(所述驱动件622驱使所述回拉件621从所述第一位置移动至所述第二位置)，从而达到将靠近所述封合工位的所述封合带22向后回拉的效果，而使所述封合带22整体保持紧绷状态。在所述进料机构30将所述目标件10放置于所述承载带21之后，所述输送结构驱使所述承载带21沿其移动路径向前移动，与此同时，所述回拉结构62将所述封合带22回位(所述驱动件622驱使所述回拉件621从所述第二位置移动至所述第一位置)，所述封合带22在所述承载带21的带动下沿所述第二移动路径602向前移动。
62.本实施例提供的封测设备，其所述牵引机构为实施例一的所述牵引机构。所述牵
引机构的具体结构请参照实施例一，由于本实施例提供的封测设备采用了实施例一的全部技术方案，因此同样具备上述技术方案所带来的全部技术效果，在此不再赘述。
63.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。