具有机械刹车装置的锚链液压绞车的制作方法

1.本实用新型属于锚链绞车技术领域，尤其涉及具有机械刹车装置的锚链液压绞车。


背景技术：

2.在航标工程作业中，当航标沉石离开海底需要进行悬停航标的作业时，液压马达停止运作，即液压动力系统不再对液压马达提供动力油；此时，保持航标沉石悬停静止不下坠是靠液压马达工作腔内的液压油背压进行刹车；但液压马达负载停运会出现液压油泄露，从而导致液压马达工作腔内的液压油背压下降，从而会导致航标沉石间歇性短距离下滑，甚至出现刹车失效导致航标沉石直接下滑至海底的现象，危及到航标作业人员的安全，存在严重的安全隐患。
3.因此，亟需一种能够避免液压马达负载停运会导致其液压油泄露的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，本实用新型提供一种具有机械刹车装置的锚链液压绞车，以解决现有液压马达负载停运会导致其液压油泄露的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.具有机械刹车装置的锚链液压绞车，包括液压马达、负载敏感阀组、第一平衡阀、第二平衡阀、梭阀、机械刹车装置、减压阀和主油箱，所述主油箱分别与所述负载敏感阀组的t口、所述负载敏感阀组的p口和所述负载敏感阀组的ls口连通，所述负载敏感阀组的a口与所述第一平衡阀的a1口连通，所述第一平衡阀的a2口与所述液压马达的a口连通，所述负载敏感阀组的b口与所述第二平衡阀的b1口连通，所述第二平衡阀的b2口与所述液压马达的b口连通，所述机械刹车装置包括刹车结构、伸缩液压泵和刹车弹簧，所述伸缩液压泵的第一端与所述刹车结构连接，所述刹车结构与所述液压马达的输出轴对应设置，所述伸缩液压泵的第二端与所述刹车弹簧连接，所述伸缩液压泵的第二端与所述刹车弹簧连接，所述伸缩液压泵的第二端用于压缩所述刹车弹簧，所述负载敏感阀组的a口还与所述梭阀的p1口连通，所述负载敏感阀组的b口还与所述梭阀的p2口连通，所述梭阀的a口通过所述减压阀与所述伸缩液压泵连通。
7.作为本实用新型所述的具有机械刹车装置的锚链液压绞车的优选方案，所述第一平衡阀的a2口与所述液压马达的a口之间设置有第一测压排气接头，所述第二平衡阀的b2口与所述液压马达的b口之间设置有第二测压排气接头。
8.作为本实用新型所述的具有机械刹车装置的锚链液压绞车的优选方案，所述第一平衡阀的a3口与所述第二平衡阀的b1口连通，所述第二平衡阀的b3口与所述第一平衡阀的a1口连通。
9.作为本实用新型所述的具有机械刹车装置的锚链液压绞车的优选方案，还包括排链油缸、第三平衡阀和第四平衡阀，所述负载敏感阀组的c口与所述第三平衡阀的c1口连
通，所述第三平衡阀的c2口与所述排链油缸的c口连通，所述负载敏感阀组的d口与所述第四平衡阀的d1口连通，所述第四平衡阀的d2口与所述排链油缸的d口连通。
10.作为本实用新型所述的具有机械刹车装置的锚链液压绞车的优选方案，所述第三平衡阀的c2口与所述排链油缸的c口之间设置有第三测压排气接头，所述第四平衡阀的d2口与所述排链油缸的d口之间设置有第四测压排气接头。
11.作为本实用新型所述的具有机械刹车装置的锚链液压绞车的优选方案，所述第三平衡阀的c3口与所述第四平衡阀的d1口连通，所述第四平衡阀的d3口与所述第三平衡阀的c1口连通。
12.作为本实用新型所述的具有机械刹车装置的锚链液压绞车的优选方案，所述梭阀的a口通过减压阀与所述伸缩液压泵连通。
13.作为本实用新型所述的具有机械刹车装置的锚链液压绞车的优选方案，所述液压马达为定量液压马达。
14.作为本实用新型所述的具有机械刹车装置的锚链液压绞车的优选方案，所述液压马达的额定拉力为200kn，所述伸缩液压泵的压力为300kn。
15.作为本实用新型所述的具有机械刹车装置的锚链液压绞车的优选方案，所述液压马达的泄油口还与泄油箱连通。
16.本实用新型具有的有益效果为：本实用新型通过设置机械刹车装置和减压阀，当液压马达停止运作时，减压阀能够切断伸缩液压泵的液压油，从而使刹车弹簧朝伸缩液压泵的第二端释放弹力，进而使伸缩液压泵朝其第一端推动施压，最终使伸缩液压泵的第一端接触并抱紧锁死液压马达的输出轴以达到机械刹车的目的，使液压马达不仅单靠内部液压油的背压进行刹车，提高了锚链液压绞车的刹车效率，实现了刹车双保险；同时，本实用新型通过设置梭阀，从而使液压马达不论是正向转动运作或是反向转动运作，均能对减压阀和机械刹车装置的伸缩液压泵输出液压油。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为图1中a区域放大图。
19.图中：1-液压马达；11-泄油箱；2-负载敏感阀组；3-梭阀；4-机械刹车装置；41-刹车结构；42-伸缩液压泵；43-刹车弹簧；5-排链油缸；61-第一平衡阀；62-第二平衡阀；63-第三平衡阀；64-第四平衡阀；71-第一测压排气接头；72-第二测压排气接头；73-第三测压排气接头；74-第四测压排气接头；8-减压阀；9-主油箱。
具体实施方式
20.为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型及其有益效果作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
21.如图1至图2所示，具有机械刹车装置的锚链液压绞车，包括液压马达、负载敏感阀组、第一平衡阀、第二平衡阀、梭阀、机械刹车装置、减压阀和主油箱，主油箱分别与负载敏感阀组的t口、负载敏感阀组的p口和负载敏感阀组的ls口连通，负载敏感阀组的p口为输油
口，负载敏感阀组的t口为回油口，负载敏感阀组的ls口为泄油口，负载敏感阀组的a口与第一平衡阀的a1口连通，第一平衡阀的a2口与液压马达的a口连通，负载敏感阀组的b口与第二平衡阀的b1口连通，第二平衡阀的b2口与液压马达的b口连通，机械刹车装置包括刹车结构、伸缩液压泵和刹车弹簧，伸缩液压泵的第一端与刹车结构连接，刹车结构与液压马达的输出轴对应设置，伸缩液压泵的第二端与刹车弹簧连接，伸缩液压泵的第二端与刹车弹簧连接，伸缩液压泵的第二端用于压缩刹车弹簧，负载敏感阀组的a口还与梭阀的p1口连通，负载敏感阀组的b口还与梭阀的p2口连通，梭阀的a口通过减压阀与伸缩液压泵连通。
22.本实施例的工作原理：
23.1)当液压马达正向转动运作时，主油箱的液压油经由负载敏感阀组的p口进入负载敏感阀组内部，随后通过负载敏感阀组的a口输出并通过第一平衡阀的a1口进入第一平衡阀内部，然后通过第一平衡阀的a2口输出并通过液压马达的a口进入液压马达内部，从而使液压马达的输出轴正向转动；同时，主油箱的液压油通过负载敏感阀组的a口输出并通过梭阀的p1口进入梭阀内部，随后通过梭阀的a口输出并对减压阀施压，直至液压油液压达到减压阀的预设压力时，减压阀打开且液压油进入伸缩液压泵内部，从而使伸缩液压泵朝其第二端推动施压以挤压刹车弹簧，进而使刹车弹簧处于压缩状态，最终使刹车结构远离且不接触液压马达的输出轴；
24.2)当液压马达反向转动运作时，主油箱的液压油经由负载敏感阀组的p口进入负载敏感阀组内部，随后通过负载敏感阀组的b口输出并通过第二平衡阀的b1口进入第二平衡阀内部，然后通过第二平衡阀的b2口输出并通过液压马达的b口进入液压马达内部，从而使液压马达的输出轴反向转动；同时，主油箱的液压油通过负载敏感阀组的b口输出并通过梭阀的p2口进入梭阀内部，随后通过梭阀的a口输出并对减压阀施压，直至液压油液压达到减压阀的预设压力时，减压阀打开且液压油进入伸缩液压泵内部，从而使伸缩液压泵朝其第二端推动施压以挤压刹车弹簧，进而使刹车弹簧处于压缩状态，最终使刹车结构远离且不接触液压马达的输出轴；
25.3)当液压马达停止运作时，主油箱的液压油不再输出液压油，此时液压油液压无法达到减压阀的预设压力，减压阀关闭且液压油无法进入伸缩液压泵内部，伸缩液压泵内部失去了液压动力，伸缩液压泵无法再向刹车弹簧施压，从而使刹车弹簧朝伸缩液压泵的第二端释放弹力，进而使伸缩液压泵朝其第一端推动施压，最终使伸缩液压泵的第一端接触并抱紧锁死液压马达的输出轴，。
26.本实施例具有的有益效果为：本实施例通过设置机械刹车装置和减压阀，当液压马达停止运作时，减压阀能够切断伸缩液压泵的液压油，从而使刹车弹簧朝伸缩液压泵的第二端释放弹力，进而使伸缩液压泵朝其第一端推动施压，最终使伸缩液压泵的第一端接触并抱紧锁死液压马达的输出轴以达到机械刹车的目的，使液压马达不仅单靠内部液压油的背压进行刹车，提高了锚链液压绞车的刹车效率，实现了刹车双保险；同时，本实施例通过设置梭阀，从而使液压马达不论是正向转动运作或是反向转动运作，均能对减压阀和机械刹车装置的伸缩液压泵输出液压油。
27.优选地，第一平衡阀的a2口与液压马达的a口之间设置有第一测压排气接头，第二平衡阀的b2口与液压马达的b口之间设置有第二测压排气接头。第一测压排气接头用于检测第一平衡阀的a2口与液压马达的a口之间的压力以及排出空气；第二测压排气接头用于
检测第二平衡阀的b2口与液压马达的b口之间的压力以及排出空气。
28.优选地，第一平衡阀的a3口与第二平衡阀的b1口连通，第二平衡阀的b3口与第一平衡阀的a1口连通。通过上述设置，使第一平衡阀能够通过其a3口将液压油分压输送至第二平衡阀的b1口处，使第二平衡阀能够通过其b3口将液压分压输送至第一平衡阀的a1口处。
29.优选地，还包括排链油缸、第三平衡阀和第四平衡阀，负载敏感阀组的c口与第三平衡阀的c1口连通，第三平衡阀的c2口与排链油缸的c口连通，负载敏感阀组的d口与第四平衡阀的d1口连通，第四平衡阀的d2口与排链油缸的d口连通。
30.其中，排链油缸的工作原理为：
31.1)当排链油缸向第一侧摆动时，主油箱的液压油经由负载敏感阀组的p口进入负载敏感阀组内部，随后通过负载敏感阀组的c口输出并通过第三平衡阀的c1口进入第三平衡阀内部，然后通过第三平衡阀的c2口输出并通过排链油缸的c口进入排链油缸内部，从而使排链油缸朝其第一侧摆动；同时，排链油缸内部的液压油通过d口输出并通过第四平衡阀的d2口进入第四平衡阀内部，随后通过第四平衡阀的d1口输出并通过负载敏感阀组的d口进入负载敏感阀组内部，然后通过负载敏感阀组的t口输出至主油箱内部；
32.2)当排链油缸向第二侧摆动时，主油箱的液压油经由负载敏感阀组的p口进入负载敏感阀组内部，随后通过负载敏感阀组的d口输出并通过第四平衡阀的d1口进入第四平衡阀内部，然后通过第四平衡阀的d2口输出并通过排链油缸dc口进入排链油缸内部，从而使排链油缸朝其第一侧摆动；同时，排链油缸内部的液压油通过c口输出并通过第三平衡阀的c2口进入第三平衡阀内部，随后通过第三平衡阀的c1口输出并通过负载敏感阀组的c口进入负载敏感阀组内部，然后通过负载敏感阀组的t口输出至主油箱内部。
33.优选地，第三平衡阀的c2口与排链油缸的c口之间设置有第三测压排气接头，第四平衡阀的d2口与排链油缸的d口之间设置有第四测压排气接头。第三测压排气接头用于检测第三平衡阀的c2口与排链油缸的c口之间的压力以及排出空气，第四测压排气接头用于检测第四平衡阀的d2口与排链油缸的d口之间的压力以及排出空气。
34.优选地，第三平衡阀的c3口与第四平衡阀的d1口连通，第四平衡阀的d3口与第三平衡阀的c1口连通。通过上述设置，使第三平衡阀能够通过其c3口将液压油分压输送至第四平衡阀的d1口处，使第四平衡阀能够通过其d3口将液压油分压输送至第三平衡阀的c1口处。
35.优选地，液压马达为定量液压马达。根据实际情况，选择合适的液压马达。
36.优选地，液压马达的额定拉力为200kn，伸缩液压泵的压力为300kn。根据实际情况，选择合适的配置。
37.优选地，液压马达的泄油口还与泄油箱连通。
38.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。