全功能换电举升机及换电举升系统的制作方法

1.本技术涉及电动汽车换电技术领域，更具体地说，它涉及一种全功能换电举升机及换电举升系统。


背景技术：

2.电动汽车凭借着其环保污染小、相较于一般汽车更适用于城市道路等诸多优点，越来越成为人们购买汽车的优先选择。电动汽车的电池通常设置在汽车底部，在换电站更换电池时需要将电动汽车进行举升，由换电装置自动给电动汽车更换电池。
3.电动汽车的外形不一，轮距和轴距也各不相同，在普通举升机举升车轮时，由于没有针对各种型号汽车的稳定装置，电动汽车会出现偏移，电池口无法精确对准自动换电装置，就会损坏汽车结构，也影响电池的后续使用。


技术实现要素：

4.针对实际运用中举升机无法稳定举升各种型号的电动汽车，换电装置无法精确对准电池口导致损坏汽车与电池的问题，本技术目的一在于提出一种全功能换电举升机，可以有效卡定不同型号电动汽车的车轮，保证换电装置与电池口精确对准，保护汽车与电池；本技术目的二在于保护一种换电举升系统。
5.具体方案如下：
6.一种全功能换电举升机，包括：
7.载车平台，包括用于承载电动汽车同轴车轮的车轮槽、以及用于卡定电动汽车两同轴车轮的卡定装置；
8.举升装置，用于举升所述载车平台；
9.其中，所述载车平台上还配置有用于调节车轮槽与载车平台相对位置的第一调节装置，或
10.所述载车平台与举升装置之间还配置有用于调节所述载车平台与举升装置相对位置的第二调节装置。
11.通过采用上述技术方案，在换电举升时，举升机可以有效卡定不同型号不同轮距的电动汽车车轮，通过第一调节装置或第二调节装置可以使载车平台或载车平台上的车轮槽的位置进行调节，可以适应不同型号不同轴距的电动汽车，保证换电装置与电池口精确对准，保护汽车与电池，同时增大了换电举升装置的适用范围。
12.优选的，所述载车平台设置为矩形，所述车轮槽可拆卸设置于所述载车平台长度方向的两端，且沿车轮轴长度方向设置；
13.所述卡定装置设置于两个所述车轮槽之间，包括分设于两个车轮槽中的卡定板，两个所述卡定板沿车轮轴长度方向相向或远离运动，松开或卡定位于车轮槽中的两同轴车轮。
14.由于车轮槽经常因承载汽车重力而损坏，通过采用上述技术方案，可拆卸设置的
车轮槽可以方便的进行更换，避免车轮槽的损坏影响整个换电举升装置的使用，延长了换电举升装置的使用寿命，节省了成本，提高了效率；卡定板沿车轮轴长度方向相向或远离运动可以松开或卡定位于车轮槽中的两同轴车轮，避免在举升过程中，电动汽车位置发生偏移，换电装置无法对准电池口，避免损坏电池与汽车。
15.优选的，所述卡定装置包括所述卡定板，以及
16.滑移限位组件，包括沿载车平台长度方向设置的两个滑轨、以及两个与所述滑轨滑移配合的滑动板，两个所述卡定板分别与所述滑动板可拆卸固定连接，且由滑动板带动沿所述载车平台长度方向相向或远离运动；
17.同步驱动组件，包括沿所述载车平台长度方向设置的伸缩件，所述伸缩件的伸缩端与所述滑动板相连接，驱动所述滑动板沿所述载车平台长度方向运动；
18.同步传动组件，包括沿所述载车平台宽度方向设置且位于载车平台中心位置的安装板、中心位点转动连接于所述安装板且转动平面平行于载车平台的传动杆、以及转动设置于所述传动杆两端的两个推拉杆；
19.其中，两个所述推拉杆的一端分别与所述传动杆的两端转动连接，两个所述推拉杆的另一端分别与两个所述滑动板转动连接；
20.所述传动杆与两个所述推拉杆整体呈z字形设置，所述安装板与传动杆共轴转动。
21.通过采用上述技术方案，一侧的卡定板由另一侧的卡定板通过同步传动组件带动运动，实现了两侧卡定板的同步运动，使两侧卡定板同步卡定住电动汽车的同轴车轮，保证电动汽车位置的准确性。
22.优选的，所述伸缩件的数量配置为两个，且分别设置于载车平台宽度方向的两侧，两个所述伸缩件的伸缩端与所述滑动板的两端相连接，合力驱动所述滑动板沿滑轨滑移运动。
23.通过采用上述技术方案，两个伸缩件的设置可以更加稳定地驱动滑动板，进而驱动卡定板的运动，同时，两个伸缩件可以使卡定板对车轮施加更大的作用力，卡定车轮更加稳固。
24.优选的，所述卡定板朝向两同轴车轮的面设置为抵紧面，所述抵紧面上设置有缓冲垫。
25.通过采用上述技术方案，可以增大卡定板与车轮之间的摩擦力，避免车轮在举升时发生位移，进而避免电动汽车的电池口相对于换电装置发生偏移。同时，可以缓冲卡定板与车轮之间的相对作用力，避免卡定板对车轮的冲击力过大使车轮发生形变。
26.优选的，所述举升装置配置为一剪叉式升降装置，所述剪叉式升降装置设置于所述载车平台的下方，且升降台面与所述载车平台沿载车平台的宽度方向滑移连接或可拆卸固定连接。
27.通过采用上述技术方案，可以承载较大的电动汽车重量，且结构稳定不易晃动，避免电动汽车的电池口发生偏移，保护电池与汽车。
28.优选的，所述车轮槽包括车轮边框和设置在所述车轮边框内的滑动卡具，所述滑动卡具沿所述载车平台的宽度方向在所述车轮边框内滑移。
29.通过采用上述技术方案，滑动卡具可以在车轮边框内沿载车平台的宽度方向滑移，方便调节滑动卡具与车轮边框的相对位置以适应不同轴距的车轮，增大了换电举升机
的适用范围。
30.优选的，升降台面与所述载车平台沿载车平台可拆卸固定连接；
31.所述第一调节装置包括设置在所述车轮槽与载车平台上的：
32.第一滑槽，由两个平行设置的导向板组成，设置于所述载车平台朝向所述举升装置的一面，且沿所述载车平台的宽度方向设置；
33.第一滑块，滑移设置于所述第一滑槽中，且远离所述举升装置的一面与所述滑动卡具固定连接；
34.第一滑移驱动装置，包括丝杆传动组件，固定连接在所述第一滑槽的一端，丝杆穿过所述第一滑块，由电机带动所述第一滑块沿所述第一滑槽滑移运动。
35.通过采用上述技术方案，可以使车轮槽相对于载车平台，沿载车平台的宽度方向滑移，从而与其他换电举升机配合调节车轮槽之间距离，以适应不同型号不同轴距的电动汽车，增大了换电举升机的适用范围。
36.优选的，所述举升装置的升降台面与所述载车平台沿载车平台的宽度方向滑移连接；
37.所述第二调节装置包括设置在所述升降台面与载车平台之间的：
38.第二滑槽，由两个平行设置的导向板组成，设置于所述升降台面朝向载车平台的一面且沿所述载车平台的宽度方向设置；
39.第二滑块，滑移设置于所述第二滑槽中，且远离升降台面的一面与载车平台固定连接；
40.第二滑移驱动装置，包括伸缩油缸或气缸，固定在所述第二滑槽的一端，其伸缩端固定连接所述第二滑块，驱动所述第二滑块沿所述第二滑槽滑移运动。
41.通过采用上述技术方案，可以使载车平台相对于举升装置的升降台面，沿载车平台的宽度方向滑移，从而与其他换电举升机配合调节载车平台之间距离，以适应不同型号不同轴距的电动汽车，增大了换电举升机的适用范围。
42.优选的，所述全功能换电举升机还包括缓冲装置，所述缓冲装置设置于所述载车平台与举升装置之间，包括：
43.缓冲轮，至少一个，设置于所述载车平台朝向举升装置的面上；
44.u形槽，与所述缓冲轮数量相对应且设置于所述缓冲轮正下方，所述缓冲轮下降后沿所述u形槽导向方向运动。
45.通过采用上述技术方案，在举升装置处于压缩状态，电动汽车驶入车轮槽时，以及在举升装置承载有电动汽车下降时，会使载车平台底部与举升装置底部框架之间发生撞击，缓冲轮与u形槽的设置有效缓冲了载车平台与举升装置底部框架之间撞击，减少了载车平台的损耗，延长了使用寿命。
46.优选的，所述载车平台沿其长度方向设置有加强杆。
47.通过采用上述技术方案，当电动汽车驶入车轮槽中，由举升装置举升之后，电动汽车的重力全部集中在两个车轮槽处，设置加强杆可以加强载车平台的结构强度，有效防止车轮槽与载车平台连接处发生形变，延长换电举升机的使用寿命。
48.一种换电举升系统，包括两台并排设置的换电举升机及其联动控制装置，至少一台所述换电举升机配置为如前所述的全功能换电举升机。
49.通过采用上述技术方案，可以使换电举升系统可以调节两组换电举升装置对应车轮槽的距离，可以适应不同型号的电动汽车不同的轮距和轴距，增大了换电举升系统的适应范围。
50.与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
51.（1）通过设置卡定装置，可以有效卡定位于车轮槽中的两同轴车轮，适用于不同型号不同轮距的电动汽车车轮，避免在举升过程中，电动汽车发生偏移，换电装置无法对准电池口，避免损坏电池与汽车；
52.（2）通过设置同步传动组件以及同步驱动组件，同步驱动两侧卡定板卡定电动汽车的两同轴车轮，保证了电动汽车换电口位置相对于换电装置的准确性；
53.（3）通过设置第一调节装置或第二调节装置，可以对载车平台或载车平台上车轮槽的位置进行调节，可以适应不同型号不同轴距的电动汽车，保证换电装置与电池口精确对准，保护汽车与电池，同时增大了换电举升装置的适用范围；
54.（4）通过设置至少包括一个全功能换电举升机的换电举升系统，轮距和轴距均可调节，增大了换电举升系统的适应范围。
附图说明
55.图1为本技术实施例一的整体示意图；
56.图2为本技术实施例一的俯视图；
57.图3为本技术实施例一的整体示意图（另一个角度）；
58.图4为本技术图3中a部的局部放大示意图；
59.图5为本技术实施例二的整体示意图；
60.图6为本技术图5中b部的局部放大示意图；
61.图7为本技术实施例三的整体示意图。
62.附图标记：1、载车平台；2、车轮槽；21、车轮边框；22、滑动卡具；3、卡定装置；31、卡定板；311、缓冲垫；32、同步驱动组件；33、滑移限位组件；331、滑轨；332、滑动板；34、同步传动组件；341、安装板；342、传动杆；343、推拉杆；4、举升装置；41、剪叉式升降装置；411、升降台面；5、第一调节装置；51、第一滑槽；52、第一滑块；53、第一滑移驱动装置；6、第二调节装置；61、第二滑槽；62、第二滑块；63、第二滑移驱动装置；7、缓冲装置；71、缓冲轮；72、u形槽；8、加强杆。
具体实施方式
63.下面结合实施例及附图对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不仅限于此。
64.实施例一
65.如图1所示，一种全功能换电举升机，包括载车平台1以及举升装置4。
66.所述举升装置4配置为一剪叉式升降装置41，剪叉式升降装置41设置于载车平台1的下方，剪叉式升降装置41由两个液压油缸驱动，带动载车平台1垂直于地面往复升降运动。
67.所述载车平台1设置为矩形，在载车平台1长度方向的两端通过螺栓可拆卸连接有
两个车轮槽2，两个所述车轮槽2之间设置为卡定装置3。车轮槽2由于需要承载汽车的全部重量，容易发生损坏，将其设置为可拆卸连接，方便车轮槽2损坏后对其进行更换，节省了维护成本。
68.所述卡定装置3关于载车平台1的中心呈中心对称设置，如图2所示，包括：卡定板31、滑移限位组件33、同步传动组件34以及同步驱动组件32。
69.所述卡定板31分设于两个车轮槽2中，两个卡定板31沿车轮轴长度方向，即载车平台1的长度方向相向或远离运动，松开或卡定位于车轮槽2中的两同轴车轮。
70.所述滑移限位组件33包括两段沿载车平台1长度方向设置的滑轨331、以及两个与滑轨331滑移配合的滑动板332，所述卡定板31与所述滑动板332经螺栓可拆卸固定连接，且由滑动板332带动沿载车平台1长度方向运动，卡定板31由于经常使用，容易发生损坏，设置为可拆卸连接，当卡定板31损坏后可以只更换卡定板31，避免因卡定板31的损坏报废整个换电举升机，节省成本，提高效率。
71.同步传动组件34包括沿载车平台1宽度方向设置且位于载车平台1中心位置的安装板341、转动连接于所述安装板341且转动平面平行于载车平台1的传动杆342、以及转动设置于所述传动杆342两端的推拉杆343。安装板341经螺栓与载车平台1边缘的框架可拆卸连接，所述传动杆342的中心位置设置有一轴杆，安装板341中心位置设置有一轴承，所述传动杆342与所述安装板341经所述轴杆转动连接。两根推拉杆343经转轴与传动杆342的两端转动连接。
72.两个滑动板332分别与两侧的卡定板31通过螺栓连接。传动杆342与两个所述推拉杆343整体呈z字形设置，所述安装板341与传动杆342通过轴杆共轴转动。实现了安装板341两侧卡定板31的同步运动，使两侧卡定板31同步卡定住电动汽车的同轴车轮，保证电动汽车位置的准确性。
73.如图2所示，同步驱动组件32包括沿载车平台1长度方向设置的伸缩件，
74.所述伸缩件的数量配置为两个，且分别设置于载车平台1宽度方向的两侧，两个所述伸缩件的伸缩端与所述滑动板332的两端相连接，合力驱动所述滑动板332沿滑轨331滑移运动。
75.在本实施例中，伸缩件设置为液压油缸，具有输出作用力大，结构简单，维护方便的优点。相对应的，由于同步驱动组件32设置为两组，所述滑移限位组件33也设置为两组，两个液压油缸的伸缩端均与同侧滑动板332通过螺栓固定连接，可以稳定推动滑动板332沿所述滑轨331滑移，进而由同步传动组件34传动另一侧的滑动板332。
76.通过两个卡定板31沿载车平台1的长度方向的相向或远离运动，卡定驶入车轮槽2中的同轴车轮，可以稳定举升电动汽车，同时使电动汽车在举升状态下不发生位移，便于换电装置精确对准电动汽车的电池口，也可以适应不同轮距的电动汽车，增大换电举升装置的适用范围。
77.所述卡定板31远离载车平台1中心的面设置为卡定轮胎的抵紧面，抵紧面上设置有缓冲垫311，材质优选为橡胶垫。可以增大卡定板31与车轮之间的摩擦力，避免车轮在举升时发生位移，进而避免电动汽车的电池口发生偏移。同时，可以缓冲卡定板31与车轮之间的相对作用力，避免卡定板31对车轮的冲击力过大，使车轮发生形变。
78.如图2所示，所述车轮槽2包括车轮边框21和设置在所述车轮边框21内的滑动卡具
22，滑动卡具22包括底板与两个的卡定块，滑动卡具22沿载车平台1的宽度方向在所述车轮边框21内滑移。
79.如图3所示，所述载车平台1上还配置有用于调节车轮槽2与载车平台1相对位置的第一调节装置5，升降台面411与所述载车平台1沿载车平台1通过螺栓固定连接。
80.如图4所示，所述第一调节装置5设置在车轮槽2与载车平台1上，包括由两个平行设置的导向板组成设置于载车平台1朝向举升装置4的一面且沿载车平台1的宽度方向设置的第一滑槽51，滑移设置于所述第一滑槽51中，且远离举升装置4的一面与滑动卡具22的底板固定连接的第一滑块52，用于驱动所述第一滑块52沿所述第一滑槽51滑移运动第一滑移驱动装置53。
81.所述第一滑移驱动装置53包括丝杆传动组件，丝杆传动组件固定设置在第一滑槽51上，第一滑块52沿载车平台1宽度方向设置有与丝杆相适应的螺纹通孔，丝杆穿过第一滑块52的螺纹通孔，电机带动丝杆进而带动第一滑块52，使固定在第一滑块52上的滑动卡具22沿载车平台1的宽度方向移动。丝杆传动组件具有结构简单、精确度高的优点，可以精确调节车轮槽2与载车平台1的相对位置以适应不同轴距的电动汽车。
82.如图3所示，所述全功能换电举升机还包括缓冲装置7，所述缓冲装置7设置于载车平台1与所述举升装置4之间，包括：两个缓冲轮71以及两个u形槽72，缓冲轮71设置于所述载车平台1朝向地面的面上，优选为弹性与抗冲击性俱佳的橡胶材料，缓冲轮71下降后沿所述u形槽72导向方向运动。
83.在举升装置4处于压缩状态，电动汽车驶入车轮槽2时，以及举升装置4承载有电动汽车进行下降时，会使载车平台1底部与举升装置4底部框架之间发生撞击，缓冲轮71与u形槽72的设置有效缓冲了载车平台1与举升装置4底部框架之间撞击，减少了载车平台1的损耗，延长了使用寿命。
84.所述载车平台1沿长度方向设置有加强杆8，如图2所示，可拆卸连接两个车轮槽2，当电动汽车驶入车轮槽2中，由举升装置4举升之后，电动汽车的重力全部集中在两个车轮槽2处，加强杆8可以加强载车平台1的结构强度，有效防止车轮槽2与载车平台1连接处发生形变，延长换电举升机的使用寿命。
85.实施例二
86.一种全功能换电举升机，与实施例一的区别在于，如图5所示，所述载车平台1与举升装置4之间还配置有第二调节装置6，用于调节载车平台1与举升装置4相对位置。
87.如图6所示,举升装置4的升降台面411与载车平台1沿载车平台1的宽度方向滑移连接，第二调节装置6设置在所述升降台面411与载车平台1之间，包括由两个平行设置的导向板组成、设置于所述升降台面411朝向载车平台1的一面且沿所述载车平台1的宽度方向设置的第二滑槽61、滑移设置于所述第二滑槽61中且远离升降台面411的一面与载车平台1固定连接的第二滑块62，以及第二滑移驱动装置63，第二滑移驱动装置63设置于载车平台1朝向举升装置4的面上，用于驱动所述第二滑块62沿所述第二滑槽61滑移运动。
88.所述第二滑移驱动装置63配置为伸缩油缸或气缸，具有输出功率大、稳定性高的优点。伸缩油缸或气缸固定在所述第二滑槽61的一端，其伸缩端固定连接所述第二滑块62，驱动所述第二滑块62沿所述第二滑槽61滑移运动，进而带动载车平台1沿载车平台1宽度方向滑移，调节两个车轮槽2与举升装置4之间的相对位置，以适应不同型号电动汽车的轴距。
89.实施例三
90.如图7所示，一种换电举升系统，包括两台并排设置的换电举升机及其联动控制装置，两台换电举升机均配置为如实施例一或实施例二中所述的全功能换电举升机。两个全功能换电举升机组合使用可以调节两组换电举升装置对应车轮槽2的距离，可以适应不同型号的电动汽车不同的轮距和轴距，增大了换电举升系统的适应范围。
91.为方便说明，以下公开一种换电举升系统的使用方法：
92.第一步：根据待换电的电动汽车型号得知电动汽车的轴距，调节两个全功能换电举升装置对应车轮槽的相对距离，使对应车轮槽的相对距离适应电动汽车的轴距；
93.第二步：电动汽车驶入两个全功能换电举升机，两组同轴车轮卡定在对应的两组车轮槽中；
94.第三步：载车平台上的卡定装置上的两组卡定板卡定电动汽车的车轮内侧；
95.第四步：前后两个举升装置举升电动汽车，换电装置自动为电动汽车更换电池后，举升装置下降，换电完成的电动汽车驶出换电举升系统。
96.以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。