1.本实用新型具体涉及一种滤清器送料机构。
背景技术：
2.滤清器在组装检测完成之后，最终要经过塑封及装盒，而目前针对装盒这道工序，目前大多数采用的是人工装配，即人工将塑封后的滤清器放入折叠好后的扣底盒，其费时费力。
3.而为了提高效率，目前也推出了自动装盒设备，如中国专利201921536470.4公开了一种汽车滤清器自动包装机，通过在包装台的顶部设置储料斗，用以存储生产好的滤清器，并在储料斗的底部开设送料槽，利用液压杆带动推板推动滤清器向前移动，并进入移动定位机构内的包装盒中，其利用液压杆推滤清器，将其推入包装盒，而其送料完全依赖掉落，而且其装料需要人工装料，即不能实现全生产线的自动化。
技术实现要素：
4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种滤清器送料机构。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种滤清器送料机构，其包括机架，所述机架上设有进料轨道及垂直所述进料轨道设置的送料轨道，所述进料轨道的末端的一侧设有扶正机构，其另一侧设有用于将移至进料轨道末端的滤清器转移至扶正机构上的定位推杆机构，所述扶正机构的前端与送料轨道连接，其具有接收平放设置在进料轨道上的滤清器的第一状态及将平放的滤清器调整为垂直放置并送入送料轨道的第二状态，所述送料轨道上方设有用于抓取滤清器的夹持机构，所述夹持机构具有位于送料轨道上方用于抓取滤清器的第一位置及移动至装盒工位上方的第二位置。
7.所述送料轨道与进料轨道之间设有过渡轨道，所述过渡轨道位于扶正机构的前端，且所述过渡轨道的一侧设有用于将置于过渡轨道上的滤清器送入送料轨道的推杆机构。
8.所述送料轨道的两侧设有导向机构。
9.所述扶正机构包括一端与机架铰接设置的放置部及用于带动放置部以铰接轴为中心转动的驱动机构。
10.所述放置部为两平行设置的支撑条，且两个支撑条的支撑面呈钝角设置。
11.所述定位推杆机构包括设置在进料轨道末端的定位机构及设置在进料轨道一侧的转移机构。
12.所述定位机构包括定位安装架及设置在安装架一端用于定位滤清器中心的定位柱。
13.所述装盒工位出设有装盒基座及可升降缓冲机构。
14.所述装盒基座及可升降缓冲机构包括装盒基座及升降调节机构，所述装盒基座设
置在升降调节机构上端，且两者之间通过缓冲机构连接。
15.所述装盒基座及可升降缓冲机构的扣底盒放置面的一侧设有尺寸调节机构。
16.本实用新型的有益效果：利用进料轨道可以直接连接滤清器热风机构的出料口，并通过设置在送料轨道和进料轨道之间的扶正机构来实现滤清器的位置扶正，便于后续夹持机构夹持进行装盒操作，可以实现滤清器组装全过程自动化处理。
附图说明
17.图1为滤清器送料机构的结构示意图。
18.图2为定位推杆机构的结构示意图。
19.图3为扶正机构的结构示意图。
20.图4为过渡轨道处的局部结构示意图。
21.图5为装盒基座及可升降缓冲机构与扣底盒的配合示意图。
22.图6为装盒基座及可升降缓冲机构的结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.如图所示，本实用新型公开了一种滤清器送料机构，其包括机架，所述机架上设有进料轨道1及垂直所述进料轨道设置的送料轨道6，进料轨道呈一定角度设置，即逐步上升的设计，便于与滤清器塑封机构的出料轨道连接，同时利用进料轨道抬升滤清器，便于后续装盒操作。
26.所述进料轨道为传送带式结构，其两侧设有挡板或挡块，用于防止滤清器从轨道上掉落，同时两侧的挡板之间的距离可调设置，通过设置丝杆传动机构来改变两个挡板或挡块之间的距离，来满足不同尺寸的滤清器的使用。
27.所述进料轨道的末端的一侧设有扶正机构，其另一侧设有用于将移至进料轨道末端的滤清器转移至扶正机构上的定位推杆机构2，
28.定位推杆机构2位于进料轨道的末端，即起到限制滤清器的作用，又能将滤清器从进料轨道上转移至扶正机构上，便于下道工序进行，其中定位推杆机构包括设置在进料轨道末端的定位机构21及设置在进料轨道一侧的转移机构22。
29.所述定位机构21包括定位安装架211及设置在安装架211一端用于定位滤清器中心的定位柱212，其中安装架固定设置在进料轨道的一侧的机架上，并向进料轨道的末端延伸形成一个向下弯折的固定部213，该固定部可以是一体成型或者分体固定的方式，所述定位柱固定设置在该固定部上，其用于滤清器对中，通过定位柱来定位滤清器位于进料轨道上的中心线，同时该定位柱可调固定在固定部上，通过调节定位柱的长度来满足不同高度
的滤清器的定位需求，保证由该位置转移至扶正机构上的滤清器经过扶正机构调整位置，能够刚好位于送料轨道的进口处，定位柱的前端设有软性材料制成的防撞部，避免滤清器与定位柱磕碰，造成损坏。
30.所述转移机构22为电机及与电机的驱动杆联动设置的拨片，该转移机构固定的设置在安装架下侧，且拨片位于非靠近扶正机构3的一侧，便于其带动滤清器移动至扶正机构3上。
31.所述扶正机构3的前端与送料轨道连接，其具有接收平放设置在进料轨道上的滤清器的第一状态及将平放的滤清器调整为垂直放置并送入送料轨道的第二状态。
32.所述扶正机构包括一端与机架铰接设置的放置部31及用于带动放置部以铰接轴为中心转动的驱动机构。滤清器经由转移机构转移至该放置部上之后，通过转动该放置部将其由平放转为直立，并将其置于送料轨道上，利用翻转的惯性，将滤清器完全滑入送料轨道，该驱动机构可以采用电机及皮带轮传动机构，利用电机通过皮带轮传动机构带动起转动。
33.所述放置部为两平行设置的支撑条，且两个支撑条的支撑面呈钝角设置，便于限制滤清器，防止其掉落。
34.所述送料轨道上方设有用于抓取滤清器的夹持机构，所述夹持机构具有位于送料轨道上方用于抓取滤清器的第一位置及移动至装盒工位上方的第二位置。
35.在送料轨道与进料轨道之间设置过渡轨道5，该过渡轨道无动力，避免扶正机构动作时，由于送料轨道的向前的动力可能导致滤清器碰撞或倾倒的现象发生，因此增加一个无动力的过渡轨道，便于放置经扶正后的滤清器，所述过渡轨道位于扶正机构的前端，且所述过渡轨道的一侧设有用于将置于过渡轨道上的滤清器送入送料轨道的推杆机构4，该推杆机构为气缸及与气缸的传动杆联动的拨片，利用拨片将滤清器由过渡轨道送入送料轨道。
36.而所述送料轨道的两侧设有导向机构61，因此在将滤清器送入送料轨道时，其自然会被导向机构导向，顺利进入夹持机构的夹持区域。
37.另外在送料轨道底部设有传感器及与传感器联动设置阻挡机构，当传感器检测到待夹持区域内存在滤清器时，该阻挡机构上升阻挡下一个滤清器进入待夹持区域。
38.夹持机构7包括两个相对设置的夹持机械手，两个加持机械手相向运动可以夹持固定滤清器，夹持机械手的相对面的为弧面，与滤清器的壳体相适配。
39.夹持机构可以将滤清器从送料轨道上夹持并转移至装盒工位上方，而装盒工位则用于放置扣底盒，而进一步为了满足不同规格的滤清器的装盒需求，在装盒工位设置装盒基座及可升降缓冲机构。利用装盒基座来固定扣底盒，其底部的缓冲机构可以减少滤清器掉落时产生的冲击力。
40.所述装盒基座及可升降缓冲机构8包括装盒基座82及升降调节机构81，所述装盒基座设置在升降调节机构上端，且两者之间通过缓冲机构83连接。其中升降调节机构采用丝杆传动机构，通过手动调节可以改变装盒基座的高度，而两者之间的缓冲机构起到防冲击的作用。
41.所述装盒基座及可升降缓冲机构的扣底盒放置面的一侧设有尺寸调节机构，该尺寸调节机构包括长度调节板84，其包括呈u型的底部85及设置底部上的调节板，底部平行的
两端分别设置条形孔，通过螺栓固定设置在装盒基座上，通过调节螺栓位于条形孔内的位置来改变其位置，而该调节板的两侧设有宽度调节机构86，该宽度调节机构为两个相对设置的调节块，且两个调节块可相对底部滑移设置，进而可以相对改变两者之间的距离，从而实现宽度的调节。
42.实施例不应视为对本实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。