一种悬挂起重机防倾翻驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及悬挂起重机技术领域，具体为一种悬挂起重机防倾翻驱动装置。


背景技术：

2.悬挂起重机全写是:柔性轻型组合式悬挂起重机，同时属于轻小型的起重设备。悬挂起重机分为两种：单梁式及双梁式。主要好处包括起重量可达2000公斤，安装轻便，安全等等。钢丝绳是起重机不可或缺的重要配件，包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳，传统的悬挂起重机的悬臂长度需要增大时，除了要验算起重机的稳定性，还需采取防倾翻的措施。
3.当电动悬挂起重机跨度较小或悬臂较大时，在悬臂处起吊重物会导致另一侧出现负轮压情况，从而导致起重机两侧驱动不同步，致使起重机无法平稳运行，现有技术中，部分起重机已加装止翘装置，但是现有的悬挂起重机防倾翻驱动装置运行时还可能会出现翘曲现象，容易在负轮压时使起重机无法无法平稳运行，影响工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种悬挂起重机防倾翻驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬挂起重机防倾翻驱动装置，包括导轨，所述导轨底部设置有墙板，墙板中部形成有u型槽，导轨底部位于u型槽内，墙板的内侧设置有从动车轮组件和主动车轮组件，从动车轮组件包括至少两个从动轮，主动车轮组件包括两个主动轮，从动轮和主动轮底部与导轨的轨道相接触，所述墙板的底部设置有至少两个底部限位组件。
6.优选的，所述底部限位组件包括u型架，u型架的内壁之间固定有多个固定轴，固定轴轴体上滚动连接有滚轮，滚轮与导轨底端相接触，u型架底端固定有安装架，安装架端部与墙板侧板之间通过螺栓相固定。
7.优选的，所述导轨底部开设有至少两个弧形槽，滚轮与弧形槽相适配。
8.优选的，所述从动车轮组件包括至少两个与墙板滚动连接的第一转轴，第一转轴的端部与从动轮相固定。
9.优选的，所述主动车轮组件包括与墙板滚动连接第二转轴和与墙板滚动连接两个第三转轴，第三转轴端部与主动轮相固定，第二转轴和第三转轴轴体上分别固定有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮位于两个第二齿轮之间，且与第二齿轮相啮合，墙板侧面固定有电机，电机的输出端与第二转轴的端部相固定。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.该悬挂起重机防倾翻驱动装置，设置有主动车轮组件，主动车轮组件由三个相互啮合的齿轮组成，通过第一齿轮带动两个第二齿轮进行同方向移动，进而带动两个主动轮在导轨上进行移动，这样设置使得两个主动轮上的驱动力均匀，提高了该驱动装置工作时
的稳定性。
12.另外，还设置有底部限位组件，底部限位组件上的滚轮与导轨的弧形槽相接触，并且底部限位组件的安装架与墙板相固定，当装置正常运行时，导轨与从动车轮组件上的从动轮及主动车轮组件上的两个主动轮相接触，当出现负轮压时，由于导轨两侧顶部和底部被主动轮、从动轮和滚轮进行夹持，从而保证其相对位置不变，使主动轮和从动轮始终与轨道进行接触，能够有效的防止墙板出现翘曲现象，避免了起重机在负轮压时无法平稳运行的情况发生，提高了工作效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的左侧轴视图；
14.图2为本实用新型的右侧轴视图；
15.图3为本实用新型去除导轨后的俯视图；
16.图4为底部限位组件的细节图。
17.图中：1、导轨；101、弧形槽；2、墙板；3、从动车轮组件；301、第一转轴；302、从动轮；4、主动车轮组件；401、第二转轴；402、第一齿轮；403、第三转轴；404、第二齿轮；405、主动轮；406、电机；5、底部限位组件；501、u型架；502、固定轴；503、滚轮；504、安装架。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
21.应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
22.如图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种悬挂起重机防倾翻驱动装置，包括导轨1，导轨1呈“工”字型，在导轨1底部设置有墙板2，且墙板2中部形成有u型槽，能知道的是，导轨1底部位于u型槽内，在墙板2的内侧设置有从动车轮组件3和主动车轮组件4，从动车轮组件3和主动车轮组件4的设置保证了驱动装置在导轨1上进行稳定运行，其中，从动车轮组件3包括至少两个从动轮302，作为一个具体的实施方式，从动轮302设置有两个，主动车轮组件4包括两个主动轮405，能知道的是，从动轮302和主动轮405底部与导轨1的轨道相接触，墙板2的底部设置有至少两个底部限位组件5，作为一个具体的实施方式，底
部限位组件5设置为两个，且相对与墙板2的对称轴呈对称分布。
23.电动悬挂起重机跨度较小或悬臂较大时，在悬臂处起吊重物会导致另一侧出现负轮压情况，从而导致起重机两侧驱动不同步，致使起重机无法平稳运行，为防止墙板2翘曲，底部限位组件5包括u型架501，在u型架501的内壁之间固定有多个固定轴502，在固定轴502轴体上滚动连接有滚轮503，并且滚轮503与导轨1底端相接触，在u型架501底端固定有安装架504，并且安装架504端部与墙板2侧板之间通过螺栓相固定。
24.为防止滚轮503进行轴向移动，进一步的提高该装置的工作稳定性，导轨1底部开设有至少两个弧形槽101，并且滚轮503与弧形槽101相适配。
25.为了保证该方案的顺利实施，需要说明的是，从动车轮组件3包括至少两个与墙板2滚动连接的第一转轴301，并且第一转轴301的端部与从动轮302相固定，第一转轴301的数量设置为两个。
26.为了保证该方案的顺利实施，需要知道的是，主动车轮组件4包括与墙板2滚动连接第二转轴401和与墙板2滚动连接两个第三转轴403，第三转轴403位于第二转轴401的两侧，并且第三转轴403端部与主动轮405相固定，在第二转轴401和第三转轴403轴体上分别固定有第一齿轮402和第二齿轮404，能知道的是，第一齿轮402位于两个第二齿轮404之间，且与第二齿轮404相啮合，在墙板2侧面固定有电机406，并且电机406的输出端与第二转轴401的端部相固定。
27.能理解的是，通过第一齿轮402带动两个第二齿轮404进行同方向移动，进而带动两个主动轮405在导轨1上进行移动，由于第一齿轮402位于两个第二齿轮404之间，这样设置使得两个主动轮405上的驱动力均匀，提高了该驱动装置工作时的稳定性。
28.底部限位组件5上的滚轮503与导轨1的弧形槽101相接触，并且底部限位组件5通过安装架504与墙板2相固定，当装置正常运行时，导轨1与从动车轮组件3上的从动轮302及主动车轮组件4上的两个主动轮405相接触，当出现负轮压时，由于导轨1两侧顶部和底部被主动轮405、从动轮302和滚轮503进行夹持，从而保证其相对位置不变，使主动轮405和从动轮302始终与导轨1进行接触，能够有效的防止翘曲。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。