一放得悬挂式拖拉物体机的制作方法

1.本实用新型涉及拖拉器械领域，尤其涉及一种一放得悬挂式拖拉物体机。


背景技术：

2.在林场，树木被砍伐后，通常用绳链拴好挂在拖拉机上，经拖拉机牵引到预定地点。以这种方式拖拉树木，拖拉机每次能够拖拉的树木量少，并且在牵引过程中，不能较好地控制树木，树木与路轨边际内物体容易发生碰撞，从而造成互损。此外，树木的绑定也很麻烦，一方面，树木容易松脱，特别是在树木与其它物体发生碰撞或被卡住的时候，发生这种情况需要重新绑定；另一方面，绑定树木需要耗费较多的时间和人力，效率非常低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少部分地克服现有技术的缺陷，提供一种一放得悬挂式拖拉物体机。
4.本实用新型的目的还在于提供一种一放得悬挂式拖拉物体机，使用它牵引物体能较好地控制物体，避免发生碰撞和物体损坏。
5.本实用新型的目的还在于提供一种一放得悬挂式拖拉物体机，避免在拖拉过程中物体脱落。
6.本实用新型的目的还在于提供一种一放得悬挂式拖拉物体机，减少拖拉物体所耗费的时间和人力。
7.本实用新型的目的还在于提供一种一放得悬挂式拖拉物体机，提高拖拉物体的效率。
8.为达到上述目的或目的之一，本实用新型的技术解决方案如下：
9.一种一放得悬挂式拖拉物体机，所述拖拉物体机包括：
10.悬挂系统，包括机架，所述悬挂系统被配置为用于附接在牵引动力机械上；
11.拖拽系统，所述拖拽系统设置在悬挂系统上，并且被配置为用于拖拽待拖拉物体靠近拖拉物体机；以及
12.载物系统，所述载物系统用于承接待拖拉物体，并在牵引动力机械的牵引下载着待拖拉物体移动。
13.根据本实用新型的一个优选实施例，所述悬挂系统还包括：
14.第一固定连接梁，一端与机架连接，另一端被配置为用于连接牵引动力机械；
15.第二固定连接梁，一端与机架连接，另一端被配置为用于连接牵引动力机械；以及
16.第三连接梁，一端与机架连接，另一端被配置为用于连接牵引动力机械，
17.其中，所述第一固定连接梁和第二固定连接梁设置在相同的水平面内，所述第三连接梁设置在第一固定连接梁和第二固定连接梁的上方；并且
18.其中，所述第三连接梁与机架的连接为活动连接。
19.根据本实用新型的一个优选实施例，所述机架上设有活动连接块，所述活动连接
块上设置有滑动槽，第三连接梁的靠近机架的一端被限位在滑动槽中但允许相对于滑动槽滑动。
20.根据本实用新型的一个优选实施例，所述拖拽系统包括：
21.变速箱，所述变速箱被配置为与牵引动力机械连接；
22.旋转绞笼，所述旋转绞笼与变速箱连接；以及
23.拖拽绳，所述拖拽绳被配置为在旋转绞笼旋转时缠绕在旋转绞笼上或从旋转绞笼上释放。
24.根据本实用新型的一个优选实施例，所述拖拽系统还包括：
25.两个链轮，分别设置在变速箱的输出轴和旋转绞笼上；
26.传动链，设置在两个链轮的外周上。
27.根据本实用新型的一个优选实施例，所述拖拽系统还包括立架，所述立架设置在机架上，所述旋转绞笼设置在立架上；和/或
28.所述悬挂系统还包括支撑架，所述支撑架设置在机架上，所述变速箱设置在支撑架上。
29.根据本实用新型的一个优选实施例，所述拖拽系统还包括：
30.两个竖直限位部，并行地设置，所述拖拽绳在两个竖直限位部之间延伸，两个竖直限位部被配置为用于限制拖拽绳跑偏；和
31.水平支撑部，所述水平支撑部设置在两个竖直限位部的下侧，被配置为用于供拖拽绳抵靠。
32.根据本实用新型的一个优选实施例，所述水平支撑部被配置为能够围绕水平支撑部的轴线旋转。
33.根据本实用新型的一个优选实施例，所述拖拽系统还包括自固定扣，所述自固定扣包括u形架和螺栓，在u形架的两个竖直立臂中设置有槽道，所述槽道的延伸方向相对于u形架的底面倾斜，螺栓穿过两个槽道并且被配置为能够在槽道内滑动。
34.根据本实用新型的一个优选实施例，所述载物系统包括：
35.中心板，所述中心板附接在悬挂系统的机架上，所述中心板上设置有多个穿孔；
36.两个边侧板，设置在中心板的两侧，每个边侧板上设置有多个导槽；多个横梁，所述中心板和边侧板均与横梁固定连接；以及
37.一个或多个固定杆，所述固定杆被配置为用于穿过导槽插入穿孔中。
38.根据本实用新型的一个优选实施例，所述载物系统还包括一个或多个活动板，所述活动板设置在中心板和边侧板之间，并且所述活动板被配置为能够沿横梁滑动以改变活动板与中心板之间的距离；
39.所述活动板上设置有多个导槽，并且活动板上的导槽的布局与边侧板上的导槽的布局相同。
40.根据本实用新型的一个优选实施例，所述边侧板和活动板具有相同的形状，均呈大致三角形。
41.根据本实用新型的一个优选实施例，所述边侧板上的导槽交错地分布，所述活动板上的导槽交错地分布。
42.根据本实用新型的一个优选实施例，所述载物系统还包括架体，所述架体设置在
中心板和边侧板的上方；
43.所述竖直限位部和水平支撑部设置在所述架体上。
44.根据本实用新型的一个优选实施例，所述自固定扣的数量为两个，两个自固定扣设置在同一个横梁上，对称地位于中心板的两侧。
45.根据本实用新型的一个优选实施例，所述载物系统还包括枢转轴，所述枢转轴与机架连接，被配置为能够在机架上旋转，所述中心板的靠近机架的一侧固定设置在枢转轴上，使得所述中心板能够相对于机架摆动。
46.根据本实用新型的一个优选实施例，在中心板与枢转轴的连接部位设置有多个加强肋。
47.根据本实用新型的一个优选实施例，所述载物系统还包括两个限位链，两个限位链对称地设置在中心板的两侧，用于限制中心板的摆动范围。
48.根据本实用新型的一个优选实施例，所述机架的轮廓呈梯形，机架的上端的两侧分别设置有第一固定环；
49.所述架体的两侧分别设置有第二固定环；
50.每个限位链的一端能够拆卸地连接在第一固定环上，另一端能够拆卸地连接在第二固定环上。
51.本实用新型的一放得悬挂式拖拉物体机能够用于林区伐木后拖拉树木用，目前市面上还没有这种形式的机器，它包括悬挂系统、拖拽系统和载物系统，利用悬挂系统可以将机器与诸如拖拉机的牵引动力机械连接，拖拽系统能使待拖拉物体(树木)靠近拖拉物体机，然后，将它们放置固定在载物系统上，在拖拉机的牵引下将待拖拉物体拖至预定位置。本实用新型的一放得悬挂式拖拉物体机操作省力又简单，使用灵活，适应性广，实用性强，在恶劣的路况下，如雪地、草地、泥泞路地，都能作业，用它能控制待拖拉物体的活动，避免与路基等发生碰撞造成路基和待拖拉物体损坏，并且待拖拉物体的固定很容易实现，具有很强的固定牢固性，能够避免在拖拉过程中物体脱落，减少因为绑定待拖拉物体所耗费的时间和人力，提高拖运物体量，提高拖运物体的效率。本实用新型的一放得悬挂式拖拉物体机主要用于移动杆状或长条状物体。
52.本实用新型的一放得悬挂式拖拉物体机可以根据需要设计制作出不同大小、规格的机型，并且为了增大载物量可在载物系统下方加设承载地轮。
附图说明
53.图1为根据本实用新型的实施例的一放得悬挂式拖拉物体机的立体示意图；
54.图2从另一个角度示出了根据本实用新型的实施例的一放得悬挂式拖拉物体机；
55.图3为根据本实用新型的实施例的一放得悬挂式拖拉物体机的局部结构示意图；
56.图4为根据本实用新型的实施例的一放得悬挂式拖拉物体机的局部结构示意图；
57.图5为根据本实用新型的实施例的一放得悬挂式拖拉物体机的局部结构示意图；
58.图6为根据本实用新型的实施例的一放得悬挂式拖拉物体机的局部结构示意图；
59.图7以放大示图示出了根据本实用新型的实施例的一放得悬挂式拖拉物体机的局部结构；以及
60.图8以放大示图示出了根据本实用新型的实施例的一放得悬挂式拖拉物体机的局
部结构，其中拖拽绳被自固定扣固定。
具体实施方式
61.下面结合附图详细描述本实用新型的示例性的实施例，其中相同或相似的标号表示相同或相似的元件。另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
62.根据本实用新型的总体构思，提供了一种一放得悬挂式拖拉物体机，主要用于对林场砍伐后的树木进行拖运。在本实用新型中，“一放得”的含义是意指被拖拉物体(或称待拖拉物体)的放置和固定非常简单容易，只要放在拖拉物体机上即可。下面结合附图对本实用新型的一放得悬挂式拖拉物体机进行详细描述。
63.如图1所示，一放得悬挂式拖拉物体机100包括三大系统，分别为悬挂系统10、拖拽系统30和载物系统50。本实用新型的拖拉物体机100不设置行走组件，因此需要借助于外在的牵引动力机械行走，悬挂系统10用于支撑整个机器，包括机架11，悬挂系统10被配置为用于附接在牵引动力机械上。拖拽系统30设置在悬挂系统10上，并且被配置为用于拖拽待拖拉物体靠近拖拉物体机100，这是因为，在林场，被砍伐的树木零散地分布在林地里，而由于地形等原因，牵引动力机械或拖拉物体机100可能并不能靠近每一颗树木，这种情况下，为减少人工搬运的劳动量，通过拖拽系统，将树木拖拽到拖拉物体机附近，再实施装载。载物系统50用于承接待拖拉物体，并在牵引动力机械的牵引下载着待拖拉物体移动。
64.参考图1和图2，悬挂系统10包括：第一固定连接梁12，一端与机架11连接，另一端被配置为用于连接牵引动力机械；第二固定连接梁13，一端与机架11连接，另一端被配置为用于连接牵引动力机械；以及第三连接梁14，一端与机架11连接，另一端被配置为用于连接牵引动力机械，其中，所述第一固定连接梁12和第二固定连接梁13设置在相同的水平面内，所述第三连接梁14设置在第一固定连接梁12和第二固定连接梁13的上方；并且其中，所述第三连接梁14与机架11的连接为活动连接。第一固定连接梁12和第二固定连接梁13呈双弯折形状，它们可以连接在拖拉机的大梁上，第一固定连接梁12和第二固定连接梁13的靠近牵引动力机械的一端相互靠拢，第三连接梁14与机架11的连接优选地为活动连接，这可以增加连接余度，避免卡滞。
65.根据本实用新型的一个优选实施例，所述机架11上设有活动连接块16，参见图5，所述活动连接块16上设置有滑动槽，第三连接梁14的靠近机架11的一端被限位在滑动槽中但允许相对于滑动槽滑动。
66.机架11整体呈扁平状，外轮廓呈梯形，竖直地放置，后面介绍的拖拽系统30和载物系统50都由其支撑。
67.如图1所示，拖拽系统30包括：传动轴31，传动轴31与牵引动力机械的输出轴连接，这里牵引动力机械可以为拖拉机，也就是说，拖拉物体机100即利用拖拉机拖行行走，又利用拖拉机提供动力；变速箱32，所述变速箱32与传动轴31连接，变速箱32向下游输出旋转运动，其输出轴33的转速比传动轴31的转速低；旋转绞笼36，所述旋转绞笼36与变速箱32间接地连接；拖拽绳37，所述拖拽绳37被配置为在旋转绞笼36旋转时缠绕在旋转绞笼36上或从旋转绞笼36上释放；两个链轮34，分别设置在变速箱32的输出轴33和旋转绞笼36上；传动链
35，设置在两个链轮34的外周上。拖拽绳37的一端可以固定在旋转绞笼36的外周上，然后缠绕在旋转绞笼36的外周上，拖拽绳37的自由端用于绑定树木。拖拽系统30可以仅在树木离拖拉物体机100较远时使用，将树木利用拖拽绳37的牵引拉近，在牵引动力机械牵引拖拉物体机100行走时，可以不使用，此时，利用载物系统50对树木进行固定。
68.当然，在拖拉物体机100拖拉树木行走时，拖拽绳37仍可以绑在树木上，此时需要用到后面将会介绍的自固定扣41对拖拽绳37进行固定。
69.拖拽系统30还包括立架38，所述立架38设置在机架11上，所述旋转绞笼36设置在立架38上，立架38跨在机架11的两侧，竖直向上延伸，使得旋转绞笼36可以被布置在机架11的竖直上方；并且所述悬挂系统10还包括支撑架15，所述支撑架15设置在机架11上，所述变速箱32设置在支撑架15上。变速箱32优选地，设置在第一固定连接梁12、第二固定连接梁13和第三连接梁14所合围形成的空间内，因此，支撑架15被设置为从机架11的底面上向前伸出。
70.所述拖拽系统30还包括：两个竖直限位部39，并行地设置，所述拖拽绳37在两个竖直限位部39之间延伸，两个竖直限位部39被配置为用于限制拖拽绳37跑偏；和水平支撑部40，所述水平支撑部40设置在两个竖直限位部39的下侧，被配置为用于供拖拽绳37抵靠。优选地，所述水平支撑部40被配置为能够围绕水平支撑部40的轴线旋转，这样，当拉动拖拽绳37时，拉动更顺畅，避免拖拽绳37和水平支撑部40的过渡摩擦。此外，竖直限位部39也可以被设置为能够围绕自身轴线旋转，以减小与拖拽绳37的摩擦。竖直限位部39和水平支撑部40被设置在载物系统50的架体55上。
71.有利地，所述拖拽系统30还包括自固定扣41，所述自固定扣41包括u形架42和螺栓44，在u形架42的两个竖直立臂中设置有槽道43，所述槽道43的延伸方向相对于u形架42的底面倾斜，螺栓44穿过两个槽道43并且被配置为能够在槽道43内滑动。自固定扣41设置在竖直限位部39和水平支撑部40的下方，自固定扣41的u形架42的开口大致朝上，在一个使用状态下，来自旋转绞笼36的拖拽绳37绕过水平支撑部40转向，然后绕过螺栓44，再转向，穿过螺栓44与u形架42的底面之间的空隙，延伸出来。这里，螺栓44可以通过松开螺母而从u形架42上取下，这方便了拖拽绳37的穿行，可以在拖拽绳37就位后再插入螺栓44，拧紧螺母。
72.需要说明的是，拖拽系统30有两种使用状态，在第一使用状态下，是将树木拉近至拖拉物体机100附近，在该使用状态下，不使用自固定扣41，拖拽绳37穿过两个竖直限位部39之间直接与树木绑定。在第二使用状态下，树木被放置在载物系统上了，此状态下旋转绞笼36不再旋转，可以利用拖拽绳37辅助固定和牵拉树木，此时，使用自固定扣41，牵引绳37的穿行方式如图8所示，自固定扣41将拖拽绳37夹紧在槽道43和u形架42的底面之间，越拉动越紧。
73.下面介绍载物系统50，载物系统50包括：中心板51，所述中心板51附接在悬挂系统10的机架11上，所述中心板51上设置有多个穿孔57；两个边侧板52，设置在中心板51的两侧，每个边侧板52上设置有多个导槽58；多个横梁54，所述中心板51和边侧板52均与横梁54固定连接；以及一个或多个固定杆59，所述固定杆59被配置为用于穿过导槽58插入穿孔57中。在图中，横梁54的数量是3个，边侧板52通过三个横梁54与中心板51形成一个整体，进一步地，所述载物系统50还包括一个或多个活动板53，所述活动板53设置在中心板51和边侧板52之间，并且所述活动板53被配置为能够沿横梁54滑动以改变活动板53与中心板51之间
的距离；所述活动板53上设置有多个导槽58，并且活动板53上的导槽58的布局与边侧板52上的导槽58的布局相同。所述边侧板52和活动板53具有相同的形状，均呈大致三角形。所述边侧板52上的导槽58交错地分布，所述活动板53上的导槽58交错地分布。
74.载物系统50整体呈大致三棱柱形状，三个横梁54形成三棱柱的三个侧边，每个活动板53通过三个圆孔套设在三个横梁54上，从而能够沿横梁54滑动。活动板53的数量可以根据需要进行设置。三个横梁54可以命名为第一横梁、第二横梁和第三横梁，定义图1中左下角、图2中右下角(即直角边)的横梁54为第一横梁，第一横梁正上方的横梁为第二横梁，另一个横梁为第三横梁。
75.载物系统50是以如下方式夹持树木的：当树木被拉至载物系统50附近后，将树木的一端搬到第一横梁和第二横梁之间，插入中心板51与活动板53之间，或者插入活动板52与边侧板52之间，并将树木的另一端抬起，呈大致水平，树木的所述一端可以放在第三横梁上；根据树木的直径，适当调整活动板53的位置，使树木被两侧的板略微夹紧；然后，选择一个靠近树木的导槽58，从外侧将一根固定杆59插入边侧板52、活动板53的导槽58，直至插入适当的穿孔57内；此时，放下树木，树木的所述另一端在重力作用下会下落，而树木的所述一端会翘起，翘起的树木正好抵在固定杆59上，而被卡住。这样树木就被装载在了载物系统50上。
76.导槽58相对于水平面是倾斜的，即导槽58的远离支架11的一端比导槽58的靠近支架11的一端在竖直高度上更低，以这种设置方式，树木在被拖拉物体机10拖行的过程中，由于树木有从载物系统50上抽离的趋势，而这种移动趋势在倾斜的导槽58的作用下，使树木会被夹得更近，无法脱离。因此，本实用新型的一放得悬挂式拖拉物体机具有很强的固定牢固性，能够避免在拖拉过程中物体脱落。
77.导槽58是长条形的，它们大致均匀地分布，但是同一个边侧板52或同一个活动板53上的导槽58是相互交错开的，位于边侧板52或活动板53的边缘的导槽58可以是开放的，而中心的导槽58是封闭的。中心板51上的穿孔57可以是分散开的，大致均匀地分布的。中心板51可以呈大致方形，面积大于边侧板52或活动板53的面积。
78.进一步地，所述载物系统50还包括架体55，所述架体55设置在中心板51和边侧板52的上方；所述自固定扣41的数量可以为两个，两个自固定扣41设置在同一个横梁54上，对称地位于中心板51的两侧。
79.根据本实用新型的一个优选实施例，所述载物系统50还包括枢转轴60，如图5所示，所述枢转轴60与机架11连接，被配置为能够在机架11上旋转，所述中心板51的靠近机架11的一侧固定设置在枢转轴60上，使得所述中心板51能够相对于机架11摆动。这样，在拖拉树木的时候，拖拉机在转弯时，载物系统50可以随动地转弯，从而很好地控制了树木的移动。附加地，在中心板51与枢转轴60的连接部位设置有多个加强肋61，以增强连接。
80.为避免载物系统50载着树木随意摆动，所述载物系统50还包括两个限位链56，两个限位链56对称地设置在中心板51的两侧，用于限制中心板51的摆动范围。具体地，机架11的上端的两侧分别设置有第一固定环17；所述架体55的两侧分别设置有第二固定环62；每个限位链56的一端能够拆卸地连接在第一固定环17上，另一端能够拆卸地连接在第二固定环62上。
81.本实用新型的一放得悬挂式拖拉物体机能够用于林区伐木后拖拉树木用，目前市
面上还没有这种形式的机器，它包括悬挂系统、拖拽系统和载物系统，利用悬挂系统可以将机器与诸如拖拉机的牵引动力机械连接，拖拽系统能使待拖拉物体(树木)靠近拖拉物体机，然后，将它们放置固定在载物系统上，在拖拉机的牵引下将待拖拉物体拖至预定位置。本实用新型的一放得悬挂式拖拉物体机操作省力又简单，使用灵活，适应性广，实用性强，在恶劣的路况下，如雪地、草地、泥泞路地，都能作业，用它能控制待拖拉物体的活动，避免与路基等发生碰撞造成路基和待拖拉物体损坏，并且待拖拉物体的固定很容易实现，具有很强的固定牢固性，能够避免在拖拉过程中物体脱落，减少因为绑定待拖拉物体所耗费的时间和人力，提高拖运物体量，提高拖运物体的效率。本实用新型的一放得悬挂式拖拉物体机主要用于移动杆状或长条状物体。
82.本实用新型的一放得悬挂式拖拉物体机可以根据需要设计制作出不同大小、规格的机型，并且为了增大载物量可在载物系统下方加设承载地轮。
83.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化。本实用新型的适用范围由所附权利要求及其等同物限定。
84.附图标记列表：
85.100拖拉物体机
86.10悬挂系统
87.11机架
88.12第一固定连接梁
89.13第二固定连接梁
90.14第三连接梁
91.15支撑架
92.16活动连接块
93.17第一固定环
94.30拖拽系统
95.31传动轴
96.32变速箱
97.33输出轴
98.34链轮
99.35传动链
100.36旋转绞笼
101.37拖拽绳
102.38立架
103.39竖直限位部
104.40水平支撑部
105.41自固定扣
106.42u形架
107.43槽道
108.44螺栓
109.50载物系统
110.51中心板
111.52边侧板
112.53活动板
113.54横梁
114.55架体
115.56限位链
116.57穿孔
117.58导槽
118.59固定杆
119.60枢转轴
120.61加强肋
121.62第二固定环。