一种太阳能电池板生产玻璃上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能电池板领域，具体是一种太阳能电池板生产玻璃上料机构。


背景技术：

2.通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置叫做太阳能电池板，是一种节能环保的绿色产品，利用的是太阳辐射，而太阳辐射在宇宙中随处可见，因此是一种广泛而低效的能源。
3.现有的电池板上料的方式是通过多轴机器人配合负压进行搬运，这样的方式搬运安全和精确，但是对于搬运精度要求不高的产品，导致搬运效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是解决上述技术问题，提供一种太阳能电池板生产玻璃上料机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现；
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种太阳能电池板生产玻璃上料机构，包括夹持架、夹持电机、xy轴机械手和批量夹持单元；所述夹持架的上表面固接有xy轴机械手；所述夹持架的侧面固接有夹持电机；所述夹持电机上设有批量夹持单元；所述批量夹持单元包括夹持丝杆和夹持导轨；所述夹持电机的转动轴上固接有夹持丝杆；所述夹持丝杆上对称螺纹插接有夹持滑块；所述夹持滑块上开孔滑动插接有夹持导轨；所述夹持导轨和夹持丝杆转动连接在夹持架上；所述夹持滑块两侧对称固接有夹持板；所述夹持板之间转动插接有大转动轴和小转动轴；所述小转动轴上套接有滚套管；所述大转动轴和滚套管上套接有夹持带；所述大转动轴的一侧固接有升降电机；所述升降电机固接在夹持板上。
7.进一步的，所述夹持板的下端固接有外接板；所述外接板上固接有第一气缸；所述第一气缸的活塞杆上固接有铲底板。
8.进一步的，所述铲底板上开设有防滑槽；所述铲底板上对称固接有限位导轴；所述限位导轴滑动插接在限位孔内；所述限位孔开设于外接板上。
9.进一步的，所述xy轴机械手包括升降丝杆和升降导轨；所述升降丝杆螺纹插接在夹持架上；所述夹持架上对应升降丝杆滑动插接有升降导轨；所述升降丝杆的上端固接有第二电机；所述第二电机固接在第二滑块上；所述第二滑块与升降导轨垂直固接。
10.进一步的，所述第二滑块上开孔螺纹插接有水平丝杆；所述水平丝杆上转动套接有固定架；所述固定架上固接有水平电机；所述水平电机的转动轴与水平丝杆同轴固接。
11.本实用新型提供的一种太阳能电池板生产玻璃上料机构，具有以下有益效果：
12.1.本实用新型通过夹持电机通电转动，从而使得两个夹持滑块相向移动，从而带动两个夹持带与一堆电池板的两侧相接触，从而进行夹持一堆电池板，然后在xy轴机械手
的作用下实现从原料台到流水线的搬运，然后在搬运到流水线上时，先下降到流水线上表面，然后在升降电机的控制下，使得夹持带转动，从而带动多个电池板缓慢的向下移动，然后脱离夹持带，掉落到流水线的表面，从而实现了高效率的一次搬运大量的电池板且能够实现排列电池板在流水线上的功能；
13.2.本实用新型通过第一气缸推动铲底板进入最下方的电池板的下表面，从而使得电池板被整体的抬高，然后被两个夹持带夹持固定，然后被上下左右移动，从而实现将电池板从原料台上移动到流水线上，从而实现快捷的搬运。
附图说明
14.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述；
15.图1为一种太阳能电池板生产玻璃上料机构的第一立体结构示意图；
16.图2为一种太阳能电池板生产玻璃上料机构的第二立体结构示意图；
17.图3为一种太阳能电池板生产玻璃上料机构的第三立体结构示意图；
18.图4为一种太阳能电池板生产玻璃上料机构的第四立体结构示意图。
19.图中标号说明：2、夹持架；3、夹持电机；4、夹持丝杆；5、夹持导轨；6、夹持滑块；7、夹持板；8、大转动轴；9、升降电机；10、小转动轴；11、滚套管；12、夹持带；13、外接板；14、第一气缸；15、铲底板；16、防滑槽；17、限位孔；18、限位导轴；19、升降丝杆；20、升降导轨；21、第二电机；22、第二滑块；23、水平丝杆；24、水平电机；25、固定架。
具体实施方式
20.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明，本实用新型的实施例中所有方向性指示(诸如上-下-左-右-前-后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系-运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。
23.请参阅图1-4所示，一种太阳能电池板生产玻璃上料机构，包括夹持架2、夹持电机3、xy轴机械手和批量夹持单元；所述夹持架2的上表面固接有xy轴机械手；所述夹持架2的侧面固接有夹持电机3；所述夹持电机3上设有批量夹持单元；所述批量夹持单元包括夹持丝杆4和夹持导轨5；所述夹持电机3的转动轴上固接有夹持丝杆4；所述夹持丝杆4上对称螺纹插接有夹持滑块6；所述夹持滑块6上开孔滑动插接有夹持导轨5；所述夹持导轨5和夹持丝杆4转动连接在夹持架2上；所述夹持滑块6两侧对称固接有夹持板7；所述夹持板7之间转动插接有大转动轴8和小转动轴10；所述小转动轴10上套接有滚套管11；所述大转动轴8和滚套管11上套接有夹持带12；所述大转动轴8的一侧固接有升降电机9；所述升降电机9固接在夹持板7上；工作时，通过夹持电机3通电转动，从而使得两个夹持滑块6相向移动，从而带
动两个夹持带12与一堆电池板的两侧相接触，从而进行夹持一堆电池板，然后在xy轴机械手的作用下实现从原料台到流水线的搬运，然后在搬运到流水线上时，先下降到流水线上表面，然后在升降电机9的控制下，使得夹持带12转动，从而带动多个电池板缓慢的向下移动，然后脱离夹持带12，掉落到流水线的表面，从而实现了高效率的一次搬运大量的电池板且能够实现排列电池板在流水线上的功能。
24.所述夹持板7的下端固接有外接板13；所述外接板13上固接有第一气缸14；所述第一气缸14的活塞杆上固接有铲底板15；工作时，通过第一气缸14推动铲底板15进入最下方的电池板的下表面，从而使得电池板被整体的抬高，然后被两个夹持带12夹持固定，然后被上下左右移动，从而实现将电池板从原料台上移动到流水线上，从而实现快捷的搬运。
25.所述铲底板15上开设有防滑槽16；所述铲底板15上对称固接有限位导轴18；所述限位导轴18滑动插接在限位孔17内；所述限位孔17开设于外接板13上；工作时，通过防滑槽16使得铲底板15在夹持电池板后，不会发生脱落的情况，从而使得夹持电池板更加的稳定，从而在搬运电池板的时候更加的安全；通过限位导轴18使得铲底板15始终与外接板13和电池板保持水平，从而实现稳定和精确的夹持电池板进行搬运的功能。
26.所述xy轴机械手包括升降丝杆19和升降导轨20；所述升降丝杆19螺纹插接在夹持架2上；所述夹持架2上对应升降丝杆19滑动插接有升降导轨20；所述升降丝杆19的上端固接有第二电机21；所述第二电机21固接在第二滑块22上；所述第二滑块22与升降导轨20垂直固接；工作时，通过第二电机21带动升降丝杆19左右转动，从而使得夹持架2在升降丝杆19和升降导轨20上下往复运动，从而实现了搬运电池板进行上下位移的功能。
27.所述第二滑块22上开孔螺纹插接有水平丝杆23；所述水平丝杆23上转动套接有固定架25；所述固定架25上固接有水平电机24；所述水平电机24的转动轴与水平丝杆23同轴固接；工作时，通过水平电机24带动水平丝杆23正反转动，即可使得第二滑块22实现左右的往复移动，从而实现了水平方向上精确的往复移动电池板的功能，实现了精确的搬运电池板到流水线的功能。
28.采用上述方案，本实用新型在使用时，通过夹持电机3通电转动，从而使得两个夹持滑块6相向移动，从而带动两个夹持带12与一堆电池板的两侧相接触，从而进行夹持一堆电池板，然后在xy轴机械手的作用下实现从原料台到流水线的搬运，然后在搬运到流水线上时，先下降到流水线上表面，然后在升降电机9的控制下，使得夹持带12转动，从而带动多个电池板缓慢的向下移动，然后脱离夹持带12，掉落到流水线的表面，从而实现了高效率的一次搬运大量的电池板且能够实现排列电池板在流水线上的功能；通过第一气缸14推动铲底板15进入最下方的电池板的下表面，从而使得电池板被整体的抬高，然后被两个夹持带12夹持固定，然后被上下左右移动，从而实现将电池板从原料台上移动到流水线上，从而实现快捷的搬运；通过防滑槽16使得铲底板15在夹持电池板后，不会发生脱落的情况，从而使得夹持电池板更加的稳定，从而在搬运电池板的时候更加的安全；通过限位导轴18使得铲底板15始终与外接板13和电池板保持水平，从而实现稳定和精确的夹持电池板进行搬运的功能；通过第二电机21带动升降丝杆19左右转动，从而使得夹持架2在升降丝杆19和升降导轨20上下往复运动，从而实现了搬运电池板进行上下位移的功能；通过水平电机24带动水平丝杆23正反转动，即可使得第二滑块22实现左右的往复移动，从而实现了水平方向上精确的往复移动电池板的功能，实现了精确的搬运电池板到流水线的功能。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。