封边机入料同步推送装置和生产线的制作方法

1.本实用新型涉及封边设备，特别涉及一种封边机入料同步推送装置和生产线。


背景技术：

2.一些大型板材或长窄条状的板材在进入封边机进行封边操作前，需要对板材进行定位，现有的操作时利用人工对板材进行定位上料操作，效率慢且定位不精确。现需要在板材进入封边机时将板材在输送机构上进行定位转移，为此需要设计对应的装置。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种封边机入料同步推送装置。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.本实用新型还提出一种具有上述封边机入料同步推送装置生产线。
6.根据本实用新型的第一方面实施例的封边机入料同步推送装置，包括：
7.基座，所述基座上间隔安装有若干同向输送的输送机构；
8.推动机构，滑动安装在所述基座上，所述推动机构平行于所述输送机构的输送方向往复移动，所述推动机构包括若干位于所述输送机构间隔之间可升降的第一移动臂；
9.移动机构，包括若干第二移动臂，所述第二移动臂位于所述输送机构的间隔上方，所述第二移动臂可进行升降且可平行于所述输送机构的输送方向往复移动。
10.根据本实用新型实施例的封边机入料同步推送装置，至少具有如下有益效果：通过在第一移动臂和第二移动臂对板材进行夹持移动，保证板材在左右朝向上保持稳定，相当于利用第一移动臂和第二移动臂对板材进行定位输送；在第一移动臂和第二移动臂的夹持输送下，能将板材相较于输送机构以更快的输送速度进行输送，提高输送效率以及输送时的稳定性。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构为皮带输送，所述输送机构之间安装有支撑机构，所述支撑机构上设有若干支撑滚轮，所述支撑滚轮平行于所述输送机构的输送方向排布，所述支撑机构的支撑面与所述输送机构的输送面等高。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述推动机构还包括第一移动架、第一驱动机构和第一升降机构，所述第一移动架滑动连接在所述基座上，所述第一驱动机构驱动所述第一移动架平行于所述输送机构的输送方向往复移动；所述第一升降机构安装在所述第一移动架上，所述第一升降机构驱动所述第一移动臂进行摆臂式升降。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述第一移动臂的一端铰接在所述第一移动架上，所述第一升降机构包括第一气缸，所述第一气缸与所述第一移动臂铰接，所述移动臂的另一端上下摆动。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述移动机构还包括固定架、第二移动架、第二气缸和第三气缸，所述固定架固定安装在所述输送机构上方，所述第二移动架滑动连接在所
述固定架上，所述第二气缸驱动所述第二移动架平行于所述输送机构的输送方向往复移动，所述第三气缸的固定端铰接在所述第二移动架上，所述第二移动臂铰接在所述第二移动架上，所述第二移动臂的一端朝下，所述第二移动臂的另一端与所述第三气缸的驱动端铰接。
15.根据本实用新型的一些实施例，在所述输送机构上方还设有压轮组件，所述压轮组件包括升降架和若干压轮，所述升降架在所述输送机构上方升降，若干所述压轮平行于所述输送机构的输送方向依次排布安装在所述升降架上，所述压轮与所述升降架之间设有弹簧，所述压轮相对所述升降架可进行弹性升降。
16.根据本实用新型的一些实施例，还包括第一靠轮组和第二靠轮组，所述第一靠轮组安装在所述输送机构的一侧，所述第一靠轮组包括若干平行于所述输送机构的输送方向依次排布的第一靠轮，所述第一靠轮平齐于所述输送机构的输送面；所述第二靠轮组安装在所述输送机构的上方，所述第二靠轮组可相对所述输送机构升降且可朝向所述第一靠轮组水平移动，所述第二靠轮组包括若干平行于所述输送机构的输送方向依次排布的第二靠轮。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述推动机构上设有若干顶升组，所述顶升组设有可进行升降的顶升臂，沿所述输送机构的输送方向，所述顶升组位于所述第一移动臂的前方。
18.根据本实用新型的第二方面实施例的生产线，包括封边机和封边机入料同步推送装置。
19.根据本实用新型实施例的生产线，至少具有如下有益效果：封边机在推送装置的推动作用下，实现高精度定位输送。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1是本实用新型的结构示意图；
23.图2是图1的部分结构示意图；
24.图3是推动机构结构示意图；
25.图4是顶升组结构示意图；
26.图5是图1的部分结构示意图；
27.图6是移动机构结构示意图；
28.图7是压轮组件结构示意图。
29.附图标记：
30.基座100；输送机构110；支撑机构120；支撑滚轮121；
31.推动机构200；第一移动臂210；第一移动架220；第一驱动机构230；第一升降机构240；第一气缸241；顶升组250；顶升臂251；
32.移动机构300；第二移动臂310；固定架320；第二移动架330；第二气缸340；第三气
缸350；
33.压轮组件400；升降架410；压轮420；弹簧430；
34.第一靠轮组500；
35.第二靠轮组600；
36.龙门架700。
具体实施方式
37.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
38.本实用新型设计一种封边机入料同步推送装置，包括基座100、推动机构200和移动机构300。
39.如图1和图2所示，基座100可呈框架结构，在基座100上安装若干输送机构110，本实施例中该输送机构110为皮带输送结构，各输送机构110之间在同一高度相互平行且间隔设置。本实施例中，各输送机构110以从前往后的方向进行同向输送。推动机构200通过滑轨滑动安装在基座100上。推动机构200相对输送机构110进行平移，推动机构200的平移方向平行于输送机构110的输送方向，即推动机构200沿前后方向进行往复移动。推动机构200包括若干第一移动臂210，第一移动臂210位于相邻的输送机构110的间隔之间。通过推动机构200带动各第一移动臂210进行同步前后移动。第一移动臂210还可相对输送机构110进行升降。第一移动臂210上升时高于输送机构110的输送平面，下降时低于输送机构110的输送平面。在基座100上方可设置龙门架700，移动机构300可安装在龙门架700上，移动机构300位于输送机构110的上方。移动机构300包括若干第二移动臂310，第二移动臂310位于相邻的输送机构110的间隔之间的上方。第二移动臂310可以平行于输送机构110的输送方向进行前后往复移动，同时，第二移动臂310可以相对输送机构110进行升降。第二移动臂310下降时可低于输送机构110的输送平面，上升时远离输送机构110的输送平面。
40.实际工作时，推送装置配合封边机的入料操作。初始时推动机构200移动至靠近输送机构110前端的位置，且第一移动臂210下降至低于输送机构110的输送平面；移动机构300位于靠近输送机构110的后端位置，第二移动臂310下降。板材特别是长窄条状或大平面的板材左右朝向放置到输送装置上，板材随输送机构110往后输送。当板材向后经过第一移动臂210上方时，第一移动臂210上升高于输送机构110的输送平面。推动机构200往后移动，推动机构200的移动速度比输送机构110的速度快；或是输送机构110停止移动，推动机构200往后移动。第一移动臂210的端部抵接到板材的前侧面上，第一移动臂210继续随推动机构200往后移动，通过第一移动臂210推动板材往后移动。当板材推动到第二移动臂310处时，板材的后侧面抵接在第二移动臂310的端部，第一移动臂210和第二移动臂310以相同的速度往后移动。输送机构110的尾端连接到封边机的进料端，板材从输送机构110过渡到封边机时，通过在第一移动臂210和第二移动臂310对板材进行夹持移动，保证板材在左右朝向上保持稳定，相当于利用第一移动臂210和第二移动臂310对板材进行定位输送。且在第一移动臂210和第二移动臂310的夹持输送下，能将板材相较于输送机构110以更快的输送
速度进行输送，提高输送效率以及输送时的稳定性。
41.在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，输送机构110选用皮带输送，在输送机构110之间的间隔处安装有支撑机构120，支撑机构120可固定在基座100上。支撑机构120上设有若干支撑滚轮121，同一个支撑机构120上的支撑滚轮121平行于输送机构110的输送方向从前往后依次排布。支撑滚轮121所形成的支撑面与输送机构110的输送面等高。支撑机构120为无动力机构，板材在输送机构110上移动时，通过支撑滚轮121对板材的底面进一步进行支撑，支撑滚轮121与板材的底面滚动摩擦。
42.在本实用新型的一些具体实施例中，如图2和图3所示，推动机构200包括第一移动架220、第一驱动机构230和第一升降机构240，第一移动架220通过滑轨滑动连接在基座100上。第一驱动机构230可以但不限于利用电机、减速器配合齿轮齿条进行传动。第一驱动机构230带动第一移动架220平行于输送机构110的输送方向进行往复移动。第一移动臂210连接在第一移动架220上，第一移动臂210和第一移动架220之间安装第一升降机构240。第一升降机构240驱动第一移动臂210进行摆臂式升降。具体的，如图3所示，第一升降机构240包括第一气缸241，第一移动臂210呈长条臂状结构。第一移动臂210的前端铰接在基座100上，第一气缸241的前端铰接在基座100上，第一气缸241的后端(伸缩端)和第一移动臂210的臂体之间可通过连杆组进行铰接，连杆组可连接到基座100上进行支撑。当第一气缸241进行伸缩时，第一移动臂210的后端绕前端进行上下摆动，使得第一移动臂210的后端上升高于输送机构110的输送平面或下降低于输送机构110的输送平面。通过第一气缸241带动第一移动臂210进行摆动实现快速升降。
43.在本实用新型的一些具体实施例中，如图5和图6所示，移动机构300包括固定架320、第二移动架330、第二气缸340和第三气缸350。固定架320安装在输送机构110上方的龙门架700上。第二移动架330通过滑轨滑动连接在固定架320上。第二移动架330和固定架320之间安装第二气缸340，通过第二气缸340驱动第二移动架330相对固定架320平行于输送机构110的输送方向继续前后移动。第二移动臂310呈长条板状结构，第二移动臂310呈竖直朝向铰接在第二移动架330上。第三气缸350的一端铰接在第二移动架330上，第三气缸350的伸缩端与第二移动臂310的上端进行铰接。当第三气缸350进行伸缩时，第二移动臂310绕与第二移动架330铰接的位置进行摆动，在高度方向上第二移动臂310的下端相对输送机构110进行升降。
44.在本实用新型的一些具体实施例中，如图1和图7所示，在输送机构110上方的龙门架700上安装压轮组件400。压轮组件400包括升降架410和压轮420。若干压轮420平行于输送机构110的输送方向依次排布安装在升降架410上。升降架410与龙门架700之间可通过滑轨连接，再通过气缸驱动升降架410相对龙门架700进行升降。其中，压轮420和升降架410之间通过滑杆进行连接，在滑杆上套接有弹簧430，弹簧430对压轮420具有向下的弹性作用力。当板材在输送机构110上输送时，压轮组件400下降。各压轮420的下端形成滚压面，压轮420抵接在板材的上平面，弹簧430起到缓冲作用，压轮420会在板材的高度方向发生上下弹性移动，避免压轮420与板材硬碰。利用压轮组件400对板材在高度方向进行限位，进一步提高板材在输送过程的稳定性。
45.在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，在各输送机构110所形成的整体左侧安装第一靠轮组500，第一靠轮组500固定在基座100上。第一靠轮组500上设有若干第
一靠轮，各第一靠轮平行于输送机构110的输送方向依次排布。各第一靠轮所形成的输送面朝右，且平齐于输送机构的输送面。如图1和图5所示，在输送机构110的上方安装第二靠轮组600，第二靠轮组600可滑动安装在龙门架700上。可通过电机或气缸等方式驱动第二靠轮组600在输送机构110上方左右移动。第二靠轮组600包括若干第二靠轮，第二靠轮平行于输送机构110的输送方向进行依次排布。当板材在输送机构110上输送时，第一靠轮组500位于板材左侧，第二靠轮组600位于板材右侧。第二靠轮组600从右往左移动，第二靠轮抵接到板材的右侧面上，且将板材推向第一靠轮组500，板材的左侧面抵接到第一靠轮组500上。利用第一靠轮组500和第二靠轮组600对板材进行左右定位。
46.进一步的，推动机构200上设有顶升组250，顶升组250可安装在第一移动架220上。顶升组250包括顶升臂251，顶升臂251可通过气缸进行控制升降。本实施例中，一组推动机构200上设置有两个顶升臂251，顶升臂251前后排布，且顶升臂251位于第一移动臂210的前方。当第一移动臂210在推动当前板材时，下一个板材进入顶升臂251的上方，顶升臂251上升将该板材顶升离开输送机构110。等待上一块板材在第一移动臂210的作用下转移到封边机后，下一块板材随顶升臂251下降落到输送机构110上，再移动至第一移动臂210后侧进行推送。
47.本实用新型还涉及一种生产线，其包括封边机(图中未示出)和应用上述推送装置，推送装置配合封边机对板材进行定位输送，保证板材进入封边机封边操作时的位置精度。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
49.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。