贴膜机构的制作方法

1.本技术涉及贴膜技术领域，具体涉及一种贴膜机构。


背景技术：

2.在实际生产过程中，需要将膜件贴附在产品上，以对产品起到保护、隔离电荷等作用。目前，针对小体积、薄壁类的产品，通常采用人工作业的方式进行贴膜。人工作业的方式大致为：作业人员首先将产品放置到定位治具上，作业人员再将膜件放置到定位治具上，作业人员手持贴膜工具如卡片进行贴膜作业，从而将膜件贴附在产品上。然而，人工作业的方式存在对作业人员技能要求高、作业人员劳动强度大的问题。


技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提出一种贴膜机构，以降低对作业人员技能的要求，减轻作业人员的劳动强度，提高贴膜效率。
4.本技术实施例提供一种贴膜机构，用于将膜件贴附在物料上，包括贴膜平台、运动模组和贴膜模组，所述贴膜平台上设有若干个贴膜位，若干个所述贴膜位均匀布置在所述贴膜平台上，用于放置所述膜件，每个所述贴膜位开设有避让孔，所述膜件覆盖部分所述避让孔；所述运动模组设置于所述贴膜平台的下方；所述贴膜模组连接所述运动模组且位于所述贴膜平台的下方，所述贴膜模组包括连接组件、调节组件及贴膜组件，所述连接组件连接所述运动模组，所述连接组件上设置有若干个所述调节组件，若干个所述调节组件并列且弹性设置在所述连接组件上，每个所述调节组件连接有所述贴膜组件，所述贴膜组件用于在所述运动模组的带动下沿第一方向运动至相对应的所述贴膜位的所述避让孔正下方，所述贴膜组件进一步用于在所述运动模组的带动下沿第二方向朝向所述贴膜平台运动，以使所述贴膜组件穿过所述避让孔，并在所述调节组件的作用下弹性抵推所述膜件，使所述膜件贴附在位于所述膜件上方的所述物料上，其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。
5.在一些实施例中，所述连接组件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板连接所述运动模组，所述第二连接板连接所述第一连接板且垂直于所述第一连接板，所述第一连接板上设置有若干个所述调节组件。
6.在一些实施例中，每个所述调节组件包括基板、滑动板、滑轨、滑块和弹性件，所述基板垂直设于所述第二连接板上，所述滑轨设置于所述基板且沿所述第一方向延伸，所述滑块滑动连接所述滑轨，所述滑动板连接所述滑块，所述弹性件设置于所述滑动板与所述第二连接板之间，且所述弹性件的两端分别抵接所述滑动板和所述第二连接板，其中，所述滑动板连接有所述贴膜组件。
7.在一些实施例中，每个所述调节组件还包括止挡件和调节件，所述止挡件平行于所述第二连接板且位于所述基板的上方，所述止挡件的一端连接所述基板，所述止挡件的另一端位于所述滑动板的上方，所述调节件转动地穿过所述止挡件的另一端并与所述滑动板抵接，以调节所述弹性件的弹力大小。
8.在一些实施例中，每个所述调节组件还包括定位件，所述定位件连接所述第二连接板，其中，所述基板的一侧开设有与所述定位件相适配的定位孔，所述基板通过所述定位孔与所述定位件的配合连接所述第二连接板。
9.在一些实施例中，所述贴膜组件包括安装座和贴膜头，所述安装座连接所述滑动板，所述安装座设有倾斜设置的安装面，所述贴膜头设置于所述安装面上，以使所述贴膜头与所述膜件之间形成一夹角。
10.在一些实施例中，所述贴膜头设有用于抵接所述膜件的弧形面。
11.在一些实施例中，所述运动模组包括第一动力件和第二动力件，所述第二动力件连接所述第一动力件，所述连接组件连接所述第二动力件，所述连接组件用于在所述第一动力件和所述第二动力件的带动下沿所述第一方向和所述第二方向运动，以使所述贴膜模组将所述膜件贴附在位于所述膜件上方的所述物料上。
12.在一些实施例中，每个所述贴膜位设有定位柱，所述定位柱邻近所述避让孔设置，用于对所述膜件进行定位。
13.在一些实施例中，沿第三方向，所述避让孔的宽度大于所述膜件的宽度且所述避让孔的宽度大于所述物料的宽度，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向。
14.上述贴膜机构，贴膜平台、运动模组和贴膜模组之间相互配合，贴膜平台上的贴膜位用于放置膜件，运动模组带动贴膜模组的贴膜组件沿第一方向运动至相对应的贴膜位的避让孔正下方，运动模组进一步带动贴膜组件沿第二方向朝向贴膜平台运动，以使贴膜组件穿过避让孔，并在贴膜模组的调节组件的作用下弹性抵推膜件，使膜件贴附在位于膜件上方的物料上。本技术实施例提供的贴膜机构，能够实现机械化贴膜，有效替代作业人员进行贴膜作业，降低了对作业人员技能的要求，有利于减轻作业人员的劳动强度。在贴膜模组中，贴膜组件在调节组件的配合下，能够弹性地将膜件贴附在物料上，一方面能够在贴膜组件抵推膜件时向膜件施加压力以使膜件贴附在物料上，避免膜件贴附在物料时产生气泡等不良，有利于提升膜件与物料的贴附良率，另一方面能够避免贴膜组件因硬性抵推膜件和物料而损伤膜件和物料，有利于保证物料的品质和贴附良率。
15.此外，通过设置若干个贴膜位，贴膜机构还能够同时对若干个物料进行贴膜作业，有利于提升贴膜效率。在同时对若干个物料进行贴膜作业时，还可以通过若干个调节组件的弹性作用，使得对应的贴膜组件能够弹性抵推膜件，从而使得若干个贴膜位上的物料均能够实现有效的贴膜作业，避免在对若干个贴膜位上的物料进行贴膜时出现漏贴、贴附不良等情况，有利于实现批量作业。
附图说明
16.图1是本技术实施例提供的贴膜机构的立体结构示意图。
17.图2是物料和膜件的分解结构示意图。
18.图3是图1所示的贴膜模组的分解结构示意图。
19.图4是图3所示的基板和滑动板的另一角度结构示意图。
20.图5是图3所示贴膜头的平面结构示意图。
21.图6是图1所示的贴膜机构沿
ⅵ‑ⅵ
的剖面示意图。
22.主要元件符号说明
23.贴膜机构
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100
24.贴膜平台
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10
25.贴膜位
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12
26.避让孔
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14
27.定位柱
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16
28.运动模组
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20
29.第一动力件
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22
30.第二动力件
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24
31.连接座
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26
32.贴膜模组
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30
33.连接组件
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32
34.第一连接板
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322
35.第二连接板
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324
36.调节组件
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34
37.基板
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341
38.定位孔
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3412
39.滑动板
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342
40.抵接孔
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3422
41.凸出部
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3424
42.台阶部
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3426
43.滑轨
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343
44.滑块
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344
45.弹性件
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345
46.止挡件
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346
47.调节件
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347
48.定位件
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348
49.贴膜组件
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36
50.安装座
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362
51.安装面
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3622
52.贴膜头
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364
53.弧形面
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3642
54.连接面
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3644
55.膜件
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200
56.内膜
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202
57.外膜
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204
58.膜孔
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206
59.物料
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300
具体实施方式
60.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
61.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
62.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
63.以下将结合附图对本技术的一些实施例进行详细说明。
64.请参阅图1，本技术一些实施例提供了一种贴膜机构100。贴膜机构100用于将膜件200贴附在物料300上。请一并参阅图2，本技术实施例中，膜件200包括内膜202和外膜204，外膜204与内膜202贴附以在进行贴膜作业时对内膜202进行保护，内膜202用于贴附在物料300上，外膜204完全覆盖内膜202。物料300可以为平面体也可以为异面体，异面体例如由两个平行且错位设置的平面体以及一连接该两个平行且错位设置的平面体的斜面体形成，或者异面体例如为弧形体，异面体还可以其他面体，本技术实施例对物料300的形状不作具体限定。
65.在具体的实施方式中，需要使用移载机构例如机械手先将膜件200放置在贴膜机构100上，再将物料300放置在膜件200的上方，然后使用贴膜机构100将膜件200贴附在物料300上。贴附膜件200完成后，机械手将贴附膜件200的物料300移载至下一制程例如撕膜工位，在撕膜工位利用撕膜机构将外膜204撕掉，机械手将撕掉外膜204的物料300进行下料。显然，膜件200中的外膜204还可以省略，当膜件200中的外膜204省略时，机械手可以直接将贴附膜件200的物料300进行下料。
66.请参阅图1，本技术实施例中，贴膜机构100包括贴膜平台10、运动模组20和贴膜模组30。其中，为了便于理解，本技术实施例定义如图1所述的x轴方向为第一方向，z轴方向为第二方向，y轴方向为第三方向，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直，显然，这并不是对本技术实施例的限定。
67.具体地，贴膜平台10上设有若干个贴膜位12，若干个贴膜位12均匀布置在贴膜平台10上，每个贴膜位12均用于放置膜件200，每个贴膜位12开设有避让孔14，在将膜件200放置于贴膜位12时，膜件200覆盖部分避让孔14。运动模组20设置于贴膜平台10的下方。贴膜
模组30连接运动模组20且位于贴膜平台10的下方，贴膜模组30包括连接组件32、调节组件34及贴膜组件36。连接组件32连接运动模组20，连接组件32上设置有若干个调节组件34，若干个调节组件34并列且弹性设置在连接组件32上，每个调节组件34连接有贴膜组件36，贴膜组件36用于在运动模组20的带动下沿第一方向运动至相对应的贴膜位12的避让孔14正下方，贴膜组件36进一步用于在运动模组20的带动下沿第二方向朝向贴膜平台10运动，以使贴膜组件36穿过避让孔14，并在调节组件34的作用下弹性抵推膜件200，使膜件200贴附在位于膜件200上方的物料300上。
68.在具体的实施方式中，请参阅图1和图6，本技术实施例在贴膜平台10上设置六个贴膜位12，连接组件32上设置有六个调节组件34，六个调节组件34分别连接有相应的贴膜组件36。该贴膜机构100使用时，首先，机械手将六个膜件200分别放置在六个贴膜位12上，并使膜件200部分覆盖相对应的避让孔14。然后，机械手将六个物料300分别放置在相应的膜件200的上方。接着，运动模组20带动连接组件32沿第一方向运动，以使连接组件32带动六个贴膜组件36沿第一方向运动，以使贴膜组件36运动至相对应的贴膜位12的避让孔14正下方。接着，运动模组20带动连接组件32沿第二方向朝向贴膜平台10运动，以使连接组件32带动六个贴膜组件36沿第二方向朝向贴膜平台10运动，从而使贴膜组件36穿过相对应的避让孔14并在调节组件34的作用下弹性抵推相对应的膜件200，使得膜件200贴附在物料300上。接着，运动模组20继续带动连接组件32沿第一方向、或者沿第一方向和第二方向运动，以使膜件200全部贴附在物料300上。接着，运动模组20带动连接组件32沿第二方向远离贴膜平台10运动，并使连接组件32带动贴膜组件36复位。接着，机械手将六个贴附膜件200的物料300移载至撕膜工位，以利用撕膜机构将外膜204撕掉，从而将撕掉外膜204的物料300进行下料。如此循环往复地对物料300进行贴膜作业。
69.如此，在对物料300进行贴膜时，为了降低对作业人员贴膜技能的要求，减轻作业人员的劳动强度，本技术实施例提供的贴膜机构100，贴膜平台10上的贴膜位12用于放置膜件200，并使膜件200部分覆盖避让孔14，以便于贴膜组件36穿过避让孔14以将膜件200抵推到膜件200上方的物料300上；运动模组20带动贴膜组件36沿第一方向运动至相对应的贴膜位12的避让孔14正下方，运动模组20进一步带动贴膜组件36沿第二方向朝向贴膜平台10运动，以使贴膜组件36穿过避让孔14，并在调节组件34的作用下弹性抵推膜件200，使膜件200贴附在位于膜件200上方的物料300上。本技术实施例提供的贴膜机构100，能够实现机械化贴膜，有效替代作业人员进行贴膜作业，降低了对作业人员贴膜技能的要求，有利于减轻作业人员的劳动强度。在贴膜模组30中，贴膜组件36在调节组件34的配合下，能够弹性地将膜件200贴附在物料300上，一方面能够在贴膜组件36抵推膜件200时向膜件200施加压力以使膜件200贴附在物料300上，赶出膜件200与物料300之间的空气，避免膜件200贴附在物料300时产生气泡等不良，有利于提升膜件200与物料300的贴附良率，另一方面能够避免贴膜组件36因硬性抵推膜件200和物料300而损伤膜件200和物料300，有利于保证物料300的品质和贴附良率。
70.此外，通过设置若干个贴膜位12，贴膜机构100还能够同时对若干个物料300进行贴膜作业，有利于提升贴膜效率。在同时对若干个物料300进行贴膜作业时，还可以通过若干个调节组件34的弹性作用，使得对应的贴膜组件36能够弹性抵推膜件200，从而使得若干个贴膜位12上的物料300均能够实现有效的贴膜作业，避免在对若干个贴膜位12上的物料
300进行贴膜时出现漏贴、贴附不良等情况，有利于实现批量作业。
71.在其他的实施方式中，贴膜平台10上还可以设置更多或更少的贴膜位12，以使贴膜机构100能够同时对更多或更少的物料300进行贴膜作业，具体可根据实际生产情况进行设定。
72.请参阅图1和图2，为了提升膜件200与物料300贴附的良率，避免在将膜件200贴附于物料300时因膜件200发生偏移而造成贴膜不良的情况，本技术实施例中，每个贴膜位12设有定位柱16，定位柱16邻近避让孔14设置。膜件200的外膜204上开设有膜孔206。定位柱16与膜孔206相配合以用于对膜件200进行定位。如此，通过在贴膜位12设置定位柱16，定位柱16通过与膜孔206的配合以对膜件200进行定位，避免膜件200发生偏移的情况，有利于提升膜件200与物料300贴附的良率。
73.在具体的实施方式中，每个贴膜位12设有两个间隔设置的定位柱16，膜件200的外膜204上开设有两个膜孔206，其中一膜孔206为圆形孔，另一膜孔206为腰型孔。如此，通过设置腰型孔，便于将膜件200放置在贴膜位12上，使得膜件200能够较容易地放置在贴膜位12上；通过设置圆形孔，便于对膜件200进行限位，避免膜件200在贴膜位12上发生偏移的情况。显然，每个贴膜位12上还可以设置更多的定位柱16，膜件200的外膜204上可以开设更多的膜孔206，例如，当膜件200沿第一方向的长度较长时，可以设置三个或更多的定位柱16和开设三个或更多的膜孔206，从而对膜件200进行定位。
74.请参阅图1，为了使膜件200能够精准地放置在贴膜位12上，本技术实施例中，沿第三方向，避让孔14的宽度大于膜件200的宽度且避让孔14的宽度大于物料300的宽度。如此，通过设置避让孔14的宽度大于膜件200的宽度以及大于物料300的宽度，以便于机械手在放置膜件200时，机械手能够插入到避让孔14内，以对膜件200的位置进行调整，从而使得膜件200能够更精准地放置在贴膜位12上。
75.请参阅图1，本技术实施例中，运动模组20包括第一动力件22和第二动力件24，第二动力件24通过连接座26连接第一动力件22，连接组件32连接第二动力件24，连接组件32用于在第一动力件22和第二动力件24的带动下沿第一方向和第二方向运动，以使贴膜模组30的贴膜组件36将膜件200贴附在位于膜件200上方的物料300上。如此，通过设置运动模组20包括第一动力件22和第二动力件24，运动模组20能够带动贴膜模组30沿第一方向和第二方向中的至少一者运动，从而增加贴膜模组30的运动范围，能够对更多形状的物料300进行贴膜作业。其中，第一动力件22和第二动力件24可以为直线驱动模组、直线气缸或其他能够进行直线运动的功能性机构。显然，运动模组20还可以包括更多的动力件，以使运动模组20还能够带动贴膜模组30沿第三方向或其他方向运动，进一步增加贴膜模组30的运动范围。
76.请参阅图3，本技术实施例中，连接组件32包括第一连接板322和第二连接板324，第一连接板322和第二连接板324均可以为板状，第一连接板322连接运动模组20的第二动力件24，第二连接板324连接第一连接板322且垂直于第一连接板322，第一连接板322上设置有若干个调节组件34。如此，通过设置第一连接板322和第二连接板324，以便于连接组件32一方面能够与运动模组20连接，另一方面能够设置若干个调节组件34。
77.可以理解地，为了提升连接组件32的结构强度，连接组件32还可以包括若干个加强筋，若干个该加强筋设置于第一连接板322和第二连接板324所形成的直角内且分别与第一连接板322和第二连接板324连接。如此，通过设置若干个加强筋，以便于提升连接组件32
的结构强度。
78.请参阅图3，本技术实施例中，每个调节组件34包括基板341、滑动板342、滑轨343、滑块344、弹性件345、止挡件346、两个调节件347和两个定位件348。
79.具体地，两个定位件348间隔设置且均连接第二连接板324。基板341可以为板状，请一并参阅图4，基板341的一侧开设有与定位件348相适配的定位孔3412，基板341通过定位孔3412与定位件348的配合垂直设于第二连接板324上，从而提升基板341与第二连接板324的连接精度，通过设置定位件348，还能够降低基板341与第二连接板324的连接难度。显然，每个调节组件34还可以包括更多或更少的定位件348，具体可根据实际情况进行设定。
80.基板341通过定位件348垂直于第二连接板324且平行于第一连接板322。滑轨343设置于基板341且沿第一方向延伸。滑块344滑动连接滑轨343且背离基板341。滑动板342可以为板状，滑动板342连接滑块344且与基板341相对设置，弹性件345设置于滑动板342与第二连接板324之间，且弹性件345的两端分别抵接滑动板342和第二连接板324，其中，滑动板342连接有贴膜组件36。请一并参阅图4，滑动板342的一侧开设有抵接孔3422，弹性件345的两端分别内嵌在滑动板342的抵接孔3422内以及第二连接板324上，从而避免弹性件345从滑动板342与第二连接板324之间脱离出来，保证弹性件345的正常使用，有利于提升调节组件34的使用寿命。弹性件345可以为弹簧或其他具有弹性功能的物件。
81.止挡件346可以为u型，止挡件346平行于第二连接板324且位于基板341的上方，止挡件346的一端连接基板341，止挡件346具有开口的另一端位于滑动板342的上方，止挡件346的开口用于对滑动板342的凸出部3424进行避让，两个调节件347均转动地穿过止挡件346具有开口的另一端以与滑动板342上的两个台阶部3426抵接，以调节滑动板342压缩弹性件345的程度。其中，调节件347可以为螺栓或螺杆。显然，滑动板342上的凸出部3424还可以省略，止挡件346还可以为板状，滑动板342上的凸出部3424省略且止挡件346为板状时，止挡件346的另一端位于滑动板342的上方，调节件347转动地穿过止挡件346的另一端以与滑动板342抵接，同样能够调节滑动板342压缩弹性件345的程度。或者，止挡件346还可以包括两个平行设置的杆状物件，两个杆状物件的一端均与基板341连接，两个杆状物件的另一端分别位于两个台阶部3426的上方，两个调节件347转动穿过相对应的杆状物件的另一端以与台阶部3426抵接，同样能够调节滑动板342压缩弹性件345的程度，从而调节弹性件345的弹力大小。
82.在具体的实施方式中，向下转动调节件347，以使滑动板342向下运动进而压缩弹性件345，弹性件345受到压缩而产生向上的弹力。贴膜组件36在运动模组20的带动下将膜件200抵推到物料300时，物料300和膜件200会施加反向的作用力给贴膜组件36，当该作用力小于弹性件345的弹力时，贴膜组件36不会向下运动，贴膜组件36能够施加符合要求的压力以将膜件200抵推到物料300上，同时，在沿第一方向运动以将膜件200抵推到物料300时，能够将膜件200与物料300之间的空气赶出，以保证膜件200与物料300贴合后的紧密性。然而，当该作用力大于弹性件345的弹力时，贴膜组件36受力向下运动，贴膜组件36无法施加符合要求的压力以将膜件200抵推到物料300上，在这种情况下，可通过进一步地向下转动调节件347，以提升弹性件345的弹力，进而使得贴膜组件36能够施加符合要求的压力以将膜件200抵推到物料300上。显然，当贴膜组件36施加的压力偏大时，还可以通过向上转动调节件347，以减小弹性件345的弹力，避免贴膜组件36施加偏大的压力而损伤膜件200和物料
300。
83.此外，贴膜机构100同时对多个物料300进行贴膜作业时，考虑到多个贴膜位12上的膜件200和物料300的相对位置并不完全一致，在这种情况下，还可以通过向上或向下转动相对应调节组件34上的调节件347，以使相对应的弹性件345具有不同的弹力，进一步使得多个贴膜组件36均能够施加符合要求的压力以将相对应膜件200抵推到物料300上，避免出现漏贴、贴附不良等情况，有利于实现批量作业。
84.请参阅图3，本技术实施例中，贴膜组件36包括安装座362和贴膜头364，安装座362连接滑动板342，安装座362设有倾斜设置的安装面3622，安装面3622为相对于xy平面倾斜的平面，贴膜头364设置于安装面3622上，以使贴膜头364与膜件200之间形成一如图6所示的夹角a，夹角a为锐角。如此，通过设置贴膜头364与膜件200之间形成一为锐角的夹角a，使得贴膜头364能够更顺滑地将膜件200贴附在物料300上，有利于降低贴膜头364在将膜件200贴附于物料300时所受到的阻力。此外，还便于对具有拐角或具有曲面的物料300进行贴膜作业，有利于提升贴膜机构100的使用范围。其中，夹角a优选为45
°
，显然，夹角a还可以为15
°
、30
°
、60
°
、75
°
等，安装座362可以为三角形板状结构，贴膜头364可以由塑钢材质或其他兼具弹性和刚性的材料制成。
85.请参阅图5，本技术实施例中，贴膜头364设有用于抵接膜件200的弧形面3642。如此，通过设置贴膜头364具有抵接膜件200的弧形面3642，使得贴膜头364在与膜件200抵接时，不会因具有尖角而损伤膜件200，贴膜头364在抵推膜件200时不易产生褶皱、偏拉、断裂等不良；通过设置贴膜头364具有抵接膜件200的弧形面3642，还能够降低贴膜头364在将膜件200贴附于物料300时所受到的阻力，有利于提升贴膜的效率。
86.在具体的实施方式中，贴膜头364为对称结构，贴膜头364远离安装座362的一端的横截面逐渐减小，贴膜头364远离安装座362的一端的端部具有相对称设置的两个弧形面3642以及连接两个弧形面3642的连接面3644。如此，通过设置贴膜头364为对称结构，贴膜头364的两个弧形面3642均可以用于抵推膜件200，贴膜头364可多次使用，有利于提升贴膜头364的使用寿命，有利于降低生产成本。
87.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。
88.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。