一种自动上下料装置及面板检测设备的制作方法

本技术属于显示器件检测，具体涉及一种自动上下料装置及面板检测设备。

背景技术：

1、液晶显示面板或半导体显示器件在生产过程中需要经过多次检测，以实时监控产品质量。现有的多工位检测装置通常是一组载台配合一组检测取放机械手，载台上只设有单个输送机构，该输送机构需要先移动到上料位取料，然后将工件输送到检测位，待工件检测完成后再将工件从检测位输送到下料位。在检测过程中，都由同一个输送机构在各个工位间输送工件，因此花费时间长，检测效率低下。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于：提供一种具有入料动子和出料动子的自动上下料装置，所述入料动子用于将待测工件从原料缓存区运送至检测位，所述出料动子用于将检测完成的工件从检测位运送至成品缓存区，从而减少检测机构的等待时间，加快检测节拍，从而提高生产效率；提供一种面板检测设备，该面板检测设备由于具有上述自动上下料装置，因此具有较高的检测效率。

2、为实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

3、本实用新型提供一种自动上下料装置，包括至少一个出入料载台，所述出入料载台上设有至少一个检测位；

4、沿所述出入料载台的第一位移区间内移动安装有入料动子，沿所述出入料载台的第二位移区间内移动安装有出料动子，所述入料动子上设置有至少一个用于存放待测工件的第一缓存穴位，所述出料动子上设置有至少两个用于存放已测工件的第二缓存穴位，

5、所述检测位设置有对应的取料机构，所述取料机构用于将第一缓存穴位上的待测工件移动至所述检测位，和/或将所述检测位上的已测工件移动至所述第二缓存穴位。该技术方案的有益效果在于，在所述出入料载台上设置入料动子和出料动子，入料动子和出料动子可沿着出入料载台移动，入料动子在第一位移区间移动，只对应上料，出料动子在第二位移区间移动，只对应下料，入料动子和出料动子相互独立，互不影响，其在各自的移动范围内循环工作，减少检测位的等待时间，提高检测效率。

6、所述出入料载台上设有滑轨，所述入料动子包括第一滑块、第一支撑柱和第一承载台，所述第一滑块滑动安装在所述滑轨上，所述第一支撑柱的一端固定在所述第一滑块上，另一端连接所述第一承载台，所述第一承载台水平设置，所述第一缓存穴位设置在所述第一承载台上。

7、所述出料动子包括第二滑块、第二支撑柱和第二承载台，所述第二滑块滑动安装在所述滑轨上，所述第二支撑柱的一端固定在所述第二滑块上，另一端连接所述第二承载台，所述第二承载台水平设置，所述第二缓存穴位设置在所述第二承载台上。

8、所述入料动子和出料动子上设有防呆限位装置，所述防呆限位装置包括防撞机构和/或传感器。该技术方案的有益效果在于，防呆限位装置用于防止入料动子和出料动子在运行过程中相撞。

9、所述取料机构包括旋转取放机械手，所述旋转取放机械手包括旋转驱动机构、升降驱动机构和第一横梁，所述第一横梁的两端均固定安装有取料组件，所述旋转驱动机构和升降驱动机构连接所述第一横梁，分别用于驱动所述第一横梁旋转，以及驱动所述第一横梁升降。该技术方案的有益效果在于，旋转取放机械手的两个取料组件可同时获取待检测工件和已检测完成的工件，并将其旋转交换位置后，再同时放入检测位和出入动子，有利于提高取放料效率。

10、所述旋转取放机械手还包括平行位于所述第一横梁上方的第二横梁，所述第二横梁的两端均设置竖向滑槽，所述第一横梁上固定安装有导向柱，所述导向柱滑动设置在所述竖向滑槽中，在所述升降驱动机构的驱动下，所述导向柱沿所述竖向滑槽滑动升降。该技术方案的有益效果在于，第一横梁升降时导向柱沿着竖向滑槽上下移动，有利于第一横梁平稳升降，即保证第一横梁两端的取料组件平稳取料、放料。

11、所述旋转驱动机构的输出端连接第二横梁，在所述第二横梁的中部开设有通孔，所述升降驱动机构的输出端穿过通孔与所述第一横梁的中部连接。该技术方案的有益效果在于，设置一个升降驱动机构即可驱动第一横梁上的两个取料组件同时升降，相比于设置两个升降驱动机构分别控制两个取料组件升降的技术方案结构更为简单；升降驱动机构不与旋转驱动机构连接，相比于升降驱动机构同时驱动旋转驱动机构连同取料组件一起升降的技术方案，施加于升降驱动机构上的重量更下，结构简洁。

12、所述出入料载台设置有多个检测位，多个所述检测位依次排布在所述出入料载台的一侧，或交叉排布在所述出入料载台的两侧。该技术方案的有益效果在于，所述自动上下料装置结构紧凑，排布合理，空间利用率高。

13、所述自动上下料装置还包括与所述旋转取放机械手连接的移栽模组，所述移栽模组用于使所述旋转取放机械手在所述多个检测位之间移动。该技术方案的有益效果在于，提高机构利用率，降低设备成本；同时，旋转取放机械手连接移栽模组，所述移栽模组可使所述旋转取放机械手在各个检测位之间移动，即在目标检测位需要上下料，旋转取放机械手移动至目标检测位，在降低设备成本的同时，保证上下料效率。

14、本实用新型另外还提供一种面板检测设备，所述面板检测设备包括上述技术方案中的任一项自动上下料装置。

15、与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

16、（1）在所述出入料载台上设置入料动子和出料动子，入料动子在第一位移区间内移动，只对应上料，出料动子在第二位移区间内移动，只对应下料，入料动子和出料动子相互独立，互不影响，其在各自的移动范围内循环工作，减少检测机构的等待时间，提高检测效率；

17、（2）入料动子和出料动子上设有防呆限位装置，用于防止入料动子和出料动子在运行过程中相撞；

18、（3）采用旋转取放机械手上下料，旋转取放机械手上设置两个取料组件，可同时取料及放料，提高上下料节拍，减少检测位上检测机构的等待时间；

19、（4）通过在旋转取放机械手上设置竖向滑槽和导向柱，以提高取料组件取放料时的平稳性；

20、（5）本实用新型采用的旋转取放机械手通过一个升降驱动机构控制两个取料组件同时升降，且升降驱动机构不需要带动旋转驱动机构升降，结构简洁；

21、（6）旋转取放机械手连接移栽模组，移栽模组可使旋转取放机械手在各个检测位之间移动，即在目标检测位需要上下料，旋转取放机械手移动至目标检测位，在降低设备成本的同时，保证上下料效率；

22、（7）出入料载台上可具有多个检测位，多个检测位依次排布，使所述自动上下料装置结构紧凑，排布合理，空间利用率高。

技术特征：

1.一种自动上下料装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述出入料载台(3)上设有滑轨(301)，所述入料动子(4)包括第一滑块(404)、第一支撑柱(403)和第一承载台(402)，所述第一滑块(404)滑动安装在所述滑轨(301)上，所述第一支撑柱(403)的一端固定在所述第一滑块(404)上，另一端连接所述第一承载台(402)，所述第一承载台(402)水平设置，所述第一缓存穴位(401)设置在所述第一承载台(402)上。

3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述出料动子(5)包括第二滑块(504)、第二支撑柱(503)和第二承载台(502)，所述第二滑块(504)滑动安装在所述滑轨(301)上，所述第二支撑柱(503)的一端固定在所述第二滑块(504)上，另一端连接所述第二承载台(502)，所述第二承载台(502)水平设置，所述第二缓存穴位(501)设置在所述第二承载台(502)上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动上下料装置，其特征在于，所述入料动子(4)和出料动子(5)上设有防呆限位装置，所述防呆限位装置包括防撞机构和/或传感器。

5.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述取料机构包括旋转取放机械手(10)，所述旋转取放机械手(10)包括旋转驱动机构(1001)、升降驱动机构(1002)和第一横梁(1004)，所述第一横梁(1004)的两端均固定安装有取料组件(1005)，所述旋转驱动机构(1001)和升降驱动机构(1002)连接所述第一横梁(1004)，分别用于驱动所述第一横梁(1004)旋转，以及驱动所述第一横梁(1004)升降。

6.根据权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于，所述旋转取放机械手(10)还包括平行位于所述第一横梁(1004)上方的第二横梁(1003)，所述第二横梁(1003)的两端均设置竖向滑槽(10031)，所述第一横梁(1004)上固定安装有导向柱(1006)，所述导向柱(1006)滑动设置在所述竖向滑槽(10031)中，在所述升降驱动机构(1002)的驱动下，所述导向柱(1006)沿所述竖向滑槽(10031)滑动升降。

7.根据权利要求6所述的自动上下料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(1001)的输出端连接第二横梁(1003)，在所述第二横梁(1003)的中部开设有通孔(1007)，所述升降驱动机构(1002)的输出端穿过通孔(1007)与所述第一横梁(1004)的中部连接。

8.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述出入料载台(3)设置有多个检测位(6)，多个所述检测位(6)依次排布在所述出入料载台(3)的一侧，或交叉排布在所述出入料载台(3)的两侧。

9.根据权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于，还包括与旋转取放机械手(10)连接的移栽模组(11)，所述移栽模组(11)用于使旋转取放机械手(10)在所述多个检测位(6)之间移动。

10.一种面板检测设备，其特征在于，包括上述权利要求1-9中任一项所述自动上下料装置。

技术总结
本技术公开一种自动上下料装置，包括至少一个出入料载台，所述出入料载台上设有至少一个检测位；沿所述出入料载台的第一位移区间内移动安装有入料动子，沿所述出入料载台的第二位移区间内移动安装有出料动子，所述入料动子上设置有至少一个用于存放待测工件的第一缓存穴位，所述出料动子上设置有至少两个用于存放已测工件的第二缓存穴位，所述检测位设置有对应的取料机构，所述取料机构用于将第一缓存穴位上的待测工件移动至所述检测位，和/或将所述检测位上的已测工件移动至所述第二缓存穴位。本技术还提供一种具有上述自动上下料装置的面板检测设备，以提高检测效率。

技术研发人员：郑海龙,肖治祥
受保护的技术使用者：苏州精濑光电有限公司
技术研发日：20220720
技术公布日：2024/1/13