一种硅片收料机构的制作方法

本技术属于硅片分选领域，具体地说，涉及一种硅片收料机构。

背景技术：

1、硅片经过分选机分选检测后，要根据分选后的等级对硅片进行分类收片，将不同等级的硅片收至不同的料盒中。目前，如申请号为cn201210587669.6的发明专利中附图1所展示的硅片收料区，在沿垂直于输送线的输送线的两侧间隔设置两个料盒时，在收取靠近输送线的料盒内的硅片时，取片不方便，取片效率较低。

2、因此，如何解决目前硅片取片效率低的问题，是目前亟需解决的一个技术问题。

技术实现思路

1、针对当前硅片取片效率低的问题，本技术提出了一种硅片收料机构硅片收料机构。

2、硅片收料机构包括第一料盒组件、第二料盒组件、第一升降模组、横移模组和底座；第一料盒组件和第二料盒组件设置在输送线的同一侧，且第一料盒组件和第二料盒组件沿垂直于输送线输送方向并排设置，第一料盒组件滑动设置在第一升降模组上，第一升降模组被配置为驱动第一料盒组件上升至与第二料盒组件并行的第一收料位以及下降至与横移模组对接的接驳位；横移模组设置在底座上，被配置为驱动第一料盒组件在第二料盒组件下方的第一取片位以及接驳位之间往复横移。

3、本实用新型通过设置第一升降模组和横移模组，当需要取出中的硅片时，只需要先通过第一升降模组将第一料盒组件下降至接驳位，由横移模组在接驳位将第一料盒组件驱动至第一取片位进行取片即可，方便快捷，能够大幅提高取片效率。

4、可选的，第一升降模组包括第一直线模组、第一滑块、升降支撑板、第一传感器、第二传感器和用于感应第一传感器和第二传感器的第一感应件，升降支撑板固定设置在第一滑块上，第一滑块滑动设置在第一直线模组上；第一感应件固定设置在第一滑块上，第一传感器和第二传感器上下间隔设置在第一直线模组上，分别对应第一收料位和接驳位。

5、将第一感应件固定设置在第一滑块上，第一传感器和第二传感器分别对应第一收料位和第二收料位设置，随着第一滑块在第一直线模组上的升降运动，能够灵活地控制第一料盒组件在第一收料位和接驳位之间移动。

6、可选的，升降支撑板上设置有定位第一料盒组件的第一定位销。

7、通过在升降支撑板上设置第一定位销，对升降支撑板上的第一料盒组件进行定位，防止第一料盒组件在升降过程中出现位置偏移，导致料盒内的硅片散乱甚至损伤。

8、可选的，第一料盒组件包括第一底板、至少一个第一料盒、定位孔和对接块，第一料盒倾斜设置在第一底板上，定位孔设置在第一底板的下方；

9、对接块固定设置在第一底板的下方，当第一料盒组件下降至接驳位时，横移模组的驱动端与对接块对接，驱动第一料盒组件由接驳位横移至第一取片位。

10、在第一底板下方设置定位孔，在第一料盒组件从接驳位横移到第一取片位时便于对其进行定位，保证横移过程的稳定性；在第一底板的下方设置对接块，在不影响第一料盒组件的安装条件下，便于横移模组的驱动端与第一料盒组件进行良好的对接，以简单便捷地实现第一料盒组件在接驳位与第一取片位之间的往复移动。

11、可选的，底座上设置有横移滑轨，横移滑轨自接驳位至第一取片位延伸设置；第一料盒组件还包括导向机构，导向机构与横移滑轨相互配合。

12、在底座上设置横移滑轨，配合第一料盒组件上的导向机构，实现第一料盒组件自接驳位到第一取片位的稳定移动，既能提高第一料盒组件的位置切换的效率，又能保证料盒内的硅片在快速且稳定的切换下，收片质量不受影响。

13、可选的，导向机构包括立板、若干个第一导向轮和若干个第二导向轮，立板的延伸方向与横移滑轨的延伸方向平行，若干个第一导向轮均匀安装在立板的第一安装面上，若干个第二导向轮均匀安装在立板的第二安装面上，第一导向轮的滚动接触面与第二导向轮的滚动接触面相互垂直；

14、横移滑轨包括相互垂直的第一导向面和第二导向面，第一导向面与第一导向轮相配合，第二导向面与第二导向轮相配合。

15、通过设置安装面相互垂直的第一导向轮和第二导向轮、分别与第一导向轮和第二导向轮配合的第一导向面和第二导向面，在第一料盒组件进行横移时，从两个不同的方向对第一料盒组件进行导向，使得导向效果更平稳，第一料盒组件横移时的灵活性更高。

16、可选的，横移模组包括第一气缸和第二气缸，第一气缸固定设置在底座上，第一气缸的驱动块沿接驳位至第一取片位的延伸方向横移，第二气缸固定安装在驱动块上，第二气缸的驱动端通过伸缩实现与对接块的对接或分离。

17、第二气缸控制外部驱动源与对接块实现对接或者分离，结构简单可靠；第一气缸驱动第一料盒组件在接驳位与第一取片位之间进行横移，采用两个气缸组合的方式实现第一料盒组件的横移，结构简单，成本可控。

18、可选的，底座上设置有第一限位开关，第一限位开关位于接驳位的一侧，用于判断第一料盒组件是否位于接驳位。

19、通过在底座上设置第一限位开关，可以准确的判断第一料盒组件是否位于接驳位，以快速判断是否需要控制横移模组的驱动端使之与对接块对接，完成第一料盒组件的横移，进而保证收料装置的收片效率。

20、可选的，第一取片位设置有抽拉模组，用于将横移至第一取片位的第一料盒组件抽拉至与第二料盒组件错开。

21、当第一料盒组件横移到第一取片位后，通过抽拉模组可以将第一料盒组件抽拉之与第二料盒组件错开，交错开后，便于对第一料盒组件内的硅片进行快速取片。

22、可选的，抽拉模组包括顶升支撑板、顶升气缸、第一连接板和第一抽拉滑轨，顶升气缸安装在底座上，顶升气缸的驱动端固定连接在顶升支撑板上，第一抽拉滑轨设置在底座上，顶升支撑板上设置有与第一抽拉滑轨配合的第一连接板。

23、可选的，抽拉模组还包括安装侧板、顶升底板和导向轴，安装侧板固定设置在顶升底板的两侧，且第一抽拉滑轨固定安装在安装侧板的两侧，顶升底板设置在顶升支撑板与底座之间，导向轴穿设于底座、顶升底板和顶升支撑板设置，顶升气缸驱动顶升支撑板沿导向轴升降。

24、在底座、顶升底板和顶升支撑板之间设置导向轴，对顶升支撑板进行导向，增加第一料盒组件升降稳定性。

25、可选的，抽拉模组还包括第二定位销和抽拉把手，第二定位销设置在顶升支撑板的上表面，抽拉把手设置在顶升支撑板的边侧。

26、在顶升支撑板的上表面设置第二定位销，便于将第一料盒组件限位在顶升支撑板上，在顶升支撑板升降、抽拉的过程中，保持第一料盒组件的稳定性；在顶升支撑板的侧边设置抽拉把手，便于操作人员对顶升支撑板进行抽拉。

27、可选的，底座上设置有第二接近开关，第二接近开关位于顶升支撑板下方，用于对顶升支撑板的下降行程进行限位；和/或，

28、底座上设置有顶升限位块，用于对顶升支撑板的上降行程进行限位。

29、对顶升支撑板的上升和/或下降形程进行限位，可以有效避免顶升支撑板上升过量和/或下降过量，以致于影响第一料盒组件的正常收料。

30、可选的，硅片收料机构还包括第二升降模组，第二料盒组件滑动设置在第二升降模组上，第二升降模组被配置为驱动第二料盒组件上升至与第一收料位平行的第二收料位以及下降至第二收料位下方的第二取片位；

31、第二升降模组包括第二直线模组、第二滑块、第三传感器、第四传感器和用于感应第三传感器和第四传感器的第二感应件，第二料盒组件固定设置在第二滑块上，第二滑块滑动设置在第二直线模组上；第二感应件固定设置在第二滑块上，第三传感器和第四传感器上下间隔设置在第二直线模组上，分别对应第二收料位和第二取片位。

32、将第二料盒组件设置成可沿第二升降模组升降的形式，在第二料盒组件内的硅片收满后，可以将其下降至合适的高度，完成对第二料盒组件内的硅片收取，有利于提升用户的使用体验。

33、可选的，第二料盒组件包括第二底板、与第一料盒数量相同的第二料盒、第二连接板和第二抽拉滑轨，第二料盒倾斜设置在第二底板上，第二抽拉滑轨固定设置在第二底板上，第二连接板的第一面固定连接在第二滑块上，第二连接板的第二面滑动连接在第二抽拉滑轨上。

34、第二料盒的数量设计成与第一料盒的数量相同，能够最大限度的实现可以进行收片的料盒数量，进而提升收料装置的收片数量，满足高产能下收料装置对料盒数量的要求。