一种先进先出暂存机的制作方法

1.本实用新型涉及贮存运输设备技术领域，特别涉及一种先进先出暂存机。


背景技术：

2.由于生产线上前后设备有生产时间差，为减少设备的等待时间，在生产线中增加暂存设备，为前后设备的正常有序生产提供缓冲时间。
3.目前，电路板暂存设备大部分都是后进先出的，即最后暂存的电路板，是最先进入后面设备的。如cn209142943u披露的穿梭式移载设备。该类暂存设备的缓存单元能够进行上下往复运动，缓存单元的初始位置在输送的下方，当第一片板进设备后，缓存单元会上升，暂存第一片板。然后每片板进设备后，缓存单元上升一格，每格暂存一片，直至暂存完。在暂存过程中，如果后面的设备需要电路板生产时，缓存单元会下降一格，将板放到输送上，传送到后面的设备。这种运作原理的暂存机，送出去的电路板是无序的，因为暂存起来的板是生产线上无法正常有序生产的随机的一片板；而且，缓存单元永远都是将最近暂存的一片板送出去，所以后面设备收到的板是产线中的任意一片，而最先暂存的板可能要等到最后才能给到后面设备。这样产品的顺序就会被打乱，对于要求有序收放的产品不适合。
4.因此有必要开发一种新的暂存设备来解决以上问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种先进先出暂存机，能够将输送机构上送来的产品暂存，并且按照存放的顺序重新放回输送机构。
6.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种先进先出暂存机，包括用来输送产品的输送装置、位于所述输送装置侧方的暂存架、用来将所述产品在所述输送装置与所述暂存架之间转移的移载装置以及用来控制所述移载装置按照产品存放的顺序将产品送回所述输送装置上的plc控制器。
7.具体的，所述输送装置包括若干等高设置的输送轴，所述输送轴用来将产品往垂直于其轴线的水平方向输送。
8.进一步的，所述移载装置包括取料机构、用来控制所述取料机构上下运动的升降模组以及用来控制所述取料机构往垂直于所述输送装置的输送方向运动的水平移动模组。
9.进一步的，所述取料机构包括若干并排设置的托杆，所述托杆与所述输送轴平行，相邻所述输送轴之间的间隔距离可容所述托杆穿过，相邻托杆之间的轴心距为相邻输送轴的轴心距的整数倍。
10.进一步的，所述暂存架包括上下设置的多个暂存区，每个暂存区都包括若干并排设置的暂存杆，所述暂存杆之间的间隔距离可容所述托杆穿过，相邻托杆之间的轴心距为相邻暂存杆的轴心距的整数倍。
11.本实用新型技术方案的有益效果是：
12.本实用新型能够利用移载装置将需要暂存的产品从输送装置移送到暂存架上，并
利用plc控制器(可编程逻辑控制器)记录存放顺序，等后方设备继续工作时，移载装置再按照存放的顺序将产品依次送回输送装置上，保证了产品先进先出，适合产品的有有序管理要求的工作场合。
附图说明
13.图1为实施例暂存机去掉部分外壳的立体图；
14.图2为实施例暂存机去掉部分外壳的俯视图。
15.图中数字表示：
16.1-输送装置，11-输送轴；
17.2-暂存架，21-暂存杆；
18.3-移载装置，31-取料机构，311-托杆，32-升降模组，33-水平移动模组。
具体实施方式
19.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
20.实施例：
21.如图1和图2所示，本实用新型的一种先进先出暂存机，包括用来输送产品的输送装置1、位于输送装置1侧方的暂存架2、用来将产品在输送装置1与暂存架2之间转移的移载装置3以及用来控制移载装置3按照产品存放的顺序将产品送回输送装置1上的plc控制器(未画出)。本暂存机一般放置于前一个加工设备和后一个加工设备之间，输送装置1用来进行产品的过渡。使用暂存架2上能够使产品的存放和产品的输送互相独立，plc控制器是一种具有内部存储、执行逻辑运算、顺序控制的装置，因此能够用来管理产品的先进先出。当产品已完成前一次加工但是后一个加工设备未空闲时，输送装置1会先让产品停留在适当的位置，移载装置3从输送装置1上将产品取走，移送到暂存架2上的某个存放空间内，然后移载装置3回到初始位置，如果还需要继续暂存，输送装置1将下一个产品移到前述适当的位置，移载装置3取走产品，放置到暂存架2的另一个存放空间内，然后移载装置3再回到初始位置，以此类推，plc控制器会记录产品存放的顺序。如果后一个加工设备有空闲，则移载装置3会按照存放顺序将产品依次送回到移载装置3上，移载装置3再将产品送到后一个加工设备中进行加工，所以保证了产品先进先出，适合产品的有有序管理要求的工作场合。
22.如图2所示，输送装置1包括若干等高设置的输送轴11，输送轴11用来将产品往垂直于其轴线的水平方向输送。输送轴11能够让产品进行水平移动，因输送轴11的承载能力较低，比较适用于板状的产品。
23.如图1所示，移载装置3包括取料机构31、用来控制取料机构31上下运动的升降模组32以及用来控制取料机构31往垂直于输送装置1的输送方向运动的水平移动模组33。升降模组32和水平移动模组33共同控制取料机构31在垂直于输送方向的立面内运动，组装方式可以升降模组32带动水平移动模组33移动，也可以是水平移动模组33带动升降模组32运动。在产品已经停在输送装置1的适当位置后，取料机构31就能从该位置拾取产品，随后先靠升降模组32带动取料机构31让产品上升到暂存架2上的一格侧方，然后靠水平移动模组33带动取料机构31将产品送入暂存架2内完成放置；当产品要放回输送装置1上时，以上动作相反。
24.如图2所示，取料机构31包括若干并排设置的托杆311，托杆311与输送轴11平行，相邻输送轴11之间的间隔距离可容托杆311穿过，相邻托杆311之间的轴心距等于相邻输送轴11的轴心距。这种结构取料机构31是利用托杆311托承的方式取放产品的，托杆311与输送轴11之间是交错设置的，托杆311的移动范围在所有输送轴11的上下投影范围外。在其取产品前，先让托杆311移动到输送轴11的下方，在产品就位后，托杆311升起，让产品被所有托杆311托起，然后就能转移到暂存架2中。实际应用时，相邻托杆311之间的轴心距可以是相邻输送轴11的轴心距的整数倍，只需要保证每根托杆311都不会与输送轴11相撞即可。
25.如图1和图2所示，暂存架2包括上下设置的多个暂存区，每个暂存区都包括若干并排设置的暂存杆21，暂存杆21之间的间隔距离可容托杆311穿过，相邻托杆311之间的轴心距等于相邻暂存杆21的轴心距。多个暂存区形成上下独立的暂存空间。暂存杆21之间的位置关系与输送轴11之间的位置关系相同，因此托杆311不会碰到输送轴11也同样不会碰到暂存杆21。相邻托杆311之间的轴心距可以是相邻暂存杆21的轴心距的整数倍，只需要保证每根托杆311都不会与暂存杆21相撞即可。
26.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。