一种管库反应管输送装置、管库以及化学发光免疫分析仪的制作方法

1.本技术涉及医学检测设备技术领域，特别地涉及一种管库反应管输送装置、管库以及化学发光免疫分析仪。


背景技术：

2.化学发光化学发光免疫分析仪是通过检测患者血清从而对人体进行免疫分析的医学检验仪器，主要包括管库、温育盘、试剂装载模块、样本装载模块等。管库是化学发光化学发光免疫分析仪中储存、整理和输送反应管的模块。在化学发光化学发光免疫分析仪工作过程中，需要利用机械手臂将反应管输送至温育盘中，在此之前需要将反应管整理之后放置在理杯盘中。如果是依赖人工操作，可能会增大人工操作的成本，为此，可以利用机械装置来实现上述操作，但是，在利用机械装置进行反应管输送时，可能会发生反应管搭接现象，导致位于机械装置中的反应管排列紊乱，进而使得输送装置无法进行正常的输送工作。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的技术问题，本技术提出了一种管库反应管输送装置、管库以及化学发光免疫分析仪。利用本技术提出的管库反应管输送装置中的滑道使得反应管可以借助自身重力自动倒正，并且反应管能够排列整齐地被输送至预设位置，另外，通过在输送轨道底部设置挡块还能够减少进入滑道中的反应管的动能，从而防止搭接现象的发生。
4.本技术提出一种管库反应管输送装置，包括相互连接的输送轨道和滑道，两者设置方向之间形成的夹角为钝角，其中，滑道内配置有供反应管通过的u形容置空间，u形容置空间的上部开口宽度大于反应管的管身直径且小于反应管的管肩直径；u形容置空间的底部设有用于减少反应管摆动动能的挡块。
5.可选地，u形容置空间包括第一滑道、第二滑道和支撑结构，支撑结构设置在底部，第一滑道和第二滑道分别与支撑结构的左、右两侧固定连接。
6.可选地，挡块沿滑道的设置方向留有预设长度，用于与滑落的反应管摆动时接触，减少反应管的摆动动能。
7.可选地，挡块为l型结构，挡块底部固定在滑道底部支撑结构上，挡块内侧面和滑落的反应管的底部接触。
8.可选地，输送轨道包括：与输送电机相连的主动轮，主动轮通过输送皮带带动从动轮，从动轮外侧的输送皮带形成供反应管输送通过的载物平台。
9.可选地，从动轮的数量为两个，并依次沿水平方向布置。
10.可选地，滑道还包括：设置在u形容置空间上方的滑道盖，用于防止反应管从u形容置空间内脱出。
11.本技术还提出一种管库，包括管库反应管整理装置，还包括如前述任一项的管库反应管输送装置，管库反应管输送装置的输送轨道的输入端与反应管整理装置的输送轨道连接。
12.本技术又提出一种化学发光免疫分析仪，至少包括理杯盘，还包括如前述的管库，管库反应管输送装置的滑道出口与理杯盘的反应管固定位的入口彼此连通。
13.本技术实施例提出的管库反应管输送装置中的滑道内的u形容置空间可以使得反应管可以借助自身重力自动倒正，并且位于滑道中的反应管可以在自身重力的作用下排列整齐地被输送至预定位置，另外，由于在管库反应管输送装置内部设置了挡块，本技术实施例提出的管库反应管输送装置能够减少搭接问题的发生，使得反应管的输送更加稳定可靠。
附图说明
14.下面，将结合附图对本技术的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：
15.图1是根据本技术实施例提出的一种管库反应管输送装置透视结构示意图；
16.图2是本技术实施例提供的一种反应管的结构示意图；
17.图3是图1结构的爆炸图；
18.图4是本技术实施例提供的一种管库输送装置的挡块的立体结构示意图；
19.图5是本技术实施例提供的另一种管库输送装置的结构示意图；
20.图6是本技术反应管发生搭接的示意图；以及
21.图7是本技术实施例提供的一种管库结构示意图。
具体实施方式
22.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.在以下的详细描述中，可以参看作为本技术一部分用来说明本技术的特定实施例的各个说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本技术的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本技术的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本技术的实施例进行结构、逻辑或者电性的改变。
24.图1是根据本技术实施例提出的一种管库反应管输送装置透视结构示意图。如图1所示，管库反应管输送装置100包括相互连接的输送轨道101和滑道102，两者设置方向之间形成的夹角为钝角。在一些实施例中，可选地，输送轨道101可以水平设置或者稍倾，滑道102的起始端与输送轨道101的末端连接，在连接处形成的角度范围可以是138
°
到168
°
，使得位于滑道102中的反应管103能够以合适的速度滑落，同时方便满足反应管躺倒运输和竖直落位的需要。
25.其中，滑道102内配置有供反应管103通过的u形容置空间a，u形容置空间a的上部开口宽度大于反应管103的管身直径且小于反应管103的管肩直径。
26.图2是本技术实施例提供的一种反应管的结构示意图。如图2所示，反应管包括：管口201、管肩202、管身203和管底204。反应管103的管肩202的最外沿圆的直径大于u形容置空间a的开口宽度，反应管管身203的直径小于u形容置空间a的开口宽度，从而使得反应管
的管肩被支撑在u形容置空间a的开口上，管肩在u形容置空间a的开口上滑动，管身在u形容置空间内部滑动，u形容置空间作为反应管的滑落通道，既能够限制反应管的滑落方向又可以使得反应管一个接一个的排列在滑道中，便于将反应管有序地输送至预定位置。
27.另外，u形容置空间a的底部设有用于减少反应管103摆动动能的挡块104。在一些实施例中，可选地，进入滑道的反应管的底部侧面能够与挡块接触，两者之间产生摩擦力，使得反应管的摆动动能减少，进而防止反应管发生搭接。挡块104可以设置在滑道102的上半部分，并与u型容置空间底部的滑道固定连接。
28.图3是图1结构的爆炸图。如图3所示，u形容置空间a包括第一滑道301、第二滑道302和支撑结构303。支撑结构303设置在底部，第一滑道301和第二滑道302分别与支撑结构303的左、右两侧固定连接。在一些实施例中，第一滑道的形状可以是
“┓”
形，第二滑道和第一滑道的形状对称。滑道的支撑结构303的两个长边侧分别与第一滑道和第二滑道的底部固定连接，从而形成具有u型容置空间的滑道，支撑结构303的上表面为u型容置空间a的底面。
29.继续参见图3，挡块104设置在支撑结构303的上半部分，且挡块104沿滑道102的设置方向留有预设长度，用于与滑落的反应管摆动时接触，减少反应管的摆动动能。挡块104通过在滑道方向上设置预设长度，可以增加反应管与挡块的接触时长，能够减少反应管较多的动能。
30.图4是本技术实施例提供的一种管库输送装置的挡块的立体结构示意图。结合图3、图4并结合图5所示，挡块104沿滑道的长度方向呈l型结构设置，挡块104的底部固定在滑道102底部支撑结构303上，挡块内侧面和滑落的反应管的底部接触。需要说明的是，本技术对挡块的具体结构和在滑道内的设置方向不做限制，只要能够满足与进入滑道的反应管可以接触并发生摩擦，从而达到吸收反应管摆动动能的作用即可。
31.通过设置l型结构的挡块，使得反应管底部侧面可以与挡块的内侧面进行摩擦接触，增大了接触面积。在一定程度上，可以较多地减少反应管的摆动动能。
32.图5是本技术实施例提供的另一种管库输送装置的结构示意图。结合图3和图5所示，输送轨道101包括：与输送电机504相连的主动轮501(在图3中标注下503，因为电机504标识在图3里了，而图5里没有电机504)，主动轮501通过输送皮带502带动从动轮503，从动轮503外侧的输送皮带502形成供反应管输送通过的载物平台。
33.图6是本技术反应管发生搭接的示意图。如图6所示，在电机的带动下，反应管103在输送皮带上以一定的姿态输送至滑道内。其中，反应管103进入输送轨道时有可能管底204先进入也有可能是管口201先进入，尤其是当管底204先进入时，反应管103再进入滑道时容易发生搭接现象，即反应管103的管底204卡在另一个反应管103的管肩202上，导致反应管103无法摆正，继而影响后续反应杯的滑落，此时挡块可以减轻反应管的摆动动能，防止搭接问题的发生。
34.在一些实施例中，可选地，输送轨道中从动轮503的数量为两个，并依次沿水平方向布置。
35.继续参见图1，如图1所示，滑道102还包括：设置在u形容置空间a上方的滑道盖106，用于防止反应管从u形容置空间a内脱出。在一些实施例中，可选地，滑道盖为弧形，且两侧可以与第一滑道301和第二滑道302固定连接，可以防止滑落的反应管从滑道内飞出，
另外，滑道盖还可以阻挡污染物，防止反应管被污染。
36.图7是本技术实施例提供的一种管库结构示意图。如图7所示，管库600包括管库反应管整理装置601，还包括如前述任一项所述的管库反应管输送装置100，管库反应管输送装置100的输送轨道的输入端与反应管整理装置601的出杯管道602连接。
37.本技术提出的管库可以整齐有序地向预定位置输送反应管。
38.本技术还提出一种化学发光免疫分析仪，至少包括理杯盘603，还包括如前述所述的管库600，管库反应管输送装置100的滑道出口与理杯盘的反应管固定位的入口彼此连通。
39.综上所述，本技术实施例提出的反应管输送装置能够将反应管稳定整齐有序地输送至预定位置，并且在运输过程中能够防止反应管发生搭接，使得本技术实施例提出的化学发光免疫分析仪中的反应管能够稳定地被输送至理杯盘。
40.上述实施例仅供说明本技术之用，而并非是对本技术的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本技术范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此，所有等同的技术方案也应属于本技术公开的范畴。