井下配煤系统的制作方法

1.本公开涉及采煤技术领域，具体地，涉及一种井下配煤系统。


背景技术：

2.传统井下煤仓给煤机放煤一般是通过人眼观察煤量大小手动开停给煤机，日常生产中由于不能自动调控给煤机给煤量和综放工作面的落煤量，当给煤机给煤量或综放工作面的落煤量过大，会出现外运输送皮带过载停机，当给煤机给煤量或综放工作面的落煤量不足，会出现外运输送皮带轻载或空载运行。过载启动易出现过载跳闸、胶带接头损坏等故障，降低了开机率，空载或轻载运行，会出现大马拉小车情况，用电效率低，不利于节能减排。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种井下配煤系统，该设备能够通过调控综采给煤量与综放实时煤量来达到外运输送机构的额定运量，以使外运输送机构连续、高效运行，提高了外运输送机构的安全性和可靠性。
4.为了实现上述目的，本公开提供一种井下配煤系统，包括综采工作面输送机构、综放工作面输送机构、外运输送机构和plc控制器，所述综采工作面输送机构和所述综放工作面输送机构分别与所述外运输送机构连接，所述综采工作面输送机构和所述综放工作面输送机构分别与所述plc控制器电性连接，所述plc控制器用于调控所述综采工作面输送机构和所述综放工作面输送机构输送至所述外运输送机构上的煤量。
5.可选地，所述综采工作面输送机构包括第一输送皮带线、煤仓和给煤机，所述第一输送皮带线与所述煤仓的入料口连接，所述煤仓的出料口与所述给煤机的入料口连接，所述给煤机的出料口与所述外运输送机构连接，所述plc控制器与所述给煤机电性连接，所述plc控制器用于控制所述给煤机的给煤量。
6.可选地，所述综放工作面输送机构包括第二输送皮带线和皮带秤，所述皮带秤安装在所述第二输送皮带线上，所述plc控制器与所述皮带秤电性连接，所述皮带秤用于实时监测所述第二输送皮带线上的瞬时煤量和累计量。
7.可选地，所述外运输送机构的输送煤量满足的公式为：
8.z＝x+y
9.式中，z为所述外运输送机构的输送煤量，x为所述给煤机的给煤量，y为所述第二输送皮带线上的瞬时煤量。
10.可选地，所述井下配煤系统还包括第一摄像设备，所述第一摄像设备位于所述综放工作面输送机构上方并与所述plc控制器电性连接，所述第一摄像设备用于获取所述综放工作面输送机构上煤的正射图像，以对所述综放工作面输送机构上的煤量进行估算。
11.可选地，所述煤仓内安装有料位计，所述料位计与所述plc控制器电性连接，所述料位计用于实时监测所述煤仓仓位。
12.可选地，所述井下配煤系统还包括警示灯，所述警示灯与所述plc控制器电性连接，所述警示灯用于在所述井下配煤系统工作时闪烁警示。
13.可选地，所述plc控制器与所述外运输送机构电性连接，所述plc控制器用于通过控制所述外运输送机构的输送速度，以调节所述外运输送机构的输送煤量。
14.可选地，所述给煤机与变频器电性连接。
15.可选地，第二输送皮带线和所述外运输送机构均为胶带输送机。
16.当综放工作面输送机构的综放实时煤量较小时，可以增大综采工作面输送机构的综采给煤量，或，当综放工作面输送机构的综放实时煤量较大时，可以减小综采工作面输送机构的综采给煤量，以使外运输送机构的输送煤量，即额定运量，始终为综采工作面输送机构的综采给煤量与综放工作面输送机构的综放实时煤量的和。
17.通过上述技术方案，plc控制器能够根据预设的外运输送机构的额定运量合理调控综采工作面输送机构的综采给煤量与综放工作面输送机构的综放实时煤量，从而使外运输送机构一直保持额定运量工作，既能够保证外运输送机构连续、高效的运行，又提高了用电效率，利于节能减排，提高了外运输送机构的安全性和可靠性。
18.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
19.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
20.图1是本公开一种示例性实施方式提供的井下配煤系统的结构示意图。
21.附图标记说明
22.1-综采工作面输送机构；11-第一输送皮带线；12-煤仓；13-给煤机；
23.2-综放工作面输送机构；21-第二输送皮带线；22-皮带秤；
24.3-外运输送机构；
25.4-plc控制器；
26.5-第一摄像设备；
27.6-警示灯。
具体实施方式
28.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
29.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是附图的图面的方向定义的，“内、外”是指相关零部件的内、外。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
31.如图1所示，本公开提供一种井下配煤系统，包括综采工作面输送机构1、综放工作
面输送机构2、外运输送机构3和plc控制器4，综采工作面输送机构1和综放工作面输送机构2分别与外运输送机构3连接，综采工作面输送机构1和综放工作面输送机构2分别与plc控制器4电性连接，plc控制器4用于调控综采工作面输送机构1和综放工作面输送机构2输送至外运输送机构3上的煤量。
32.其中，当综放工作面输送机构2的综放实时煤量较小时，可以增大综采工作面输送机构1的综采给煤量，或，当综放工作面输送机构2的综放实时煤量较大时，可以减小综采工作面输送机构1的综采给煤量，以使外运输送机构3的输送煤量，即额定运量，始终为综采工作面输送机构1的综采给煤量与综放工作面输送机构2的综放实时煤量的和。
33.通过上述技术方案，plc控制器4能够根据预设的外运输送机构3的额定运量合理调控综采工作面输送机构1的综采给煤量与综放工作面输送机构2的综放实时煤量，从而使外运输送机构3一直保持额定运量工作，既能够保证外运输送机构3连续、高效的运行，又提高了用电效率，利于节能减排，提高了外运输送机构3的安全性和可靠性。
34.可选地，综采工作面输送机构1包括第一输送皮带线11、煤仓12和给煤机13，第一输送皮带线11与煤仓12的入料口连接，煤仓12的出料口与给煤机13的入料口连接，给煤机13的出料口与外运输送机构3连接，plc控制器4与给煤机13电性连接，plc控制器4用于控制给煤机13的给煤量。
35.其中，煤仓12的顶部设置有入料口，煤仓12的底部设置有出料口，第一输送皮带线11位于煤仓12的上方，第一输送皮带线11上输送的煤能够从煤仓12顶部的入料口进入煤仓12内，给煤机13位于煤仓12的底部，且煤仓12底部的出料口与给煤机13的入料口连接。
36.通过上述技术方案，plc控制器4通过控制给煤机13的给煤量来调控综采工作面输送机构1的综采给煤量。
37.可选地，综放工作面输送机构2包括第二输送皮带线21和皮带秤22，皮带秤22安装在第二输送皮带线21上，plc控制器4与皮带秤22电性连接，皮带秤22用于实时监测第二输送皮带线21上的瞬时煤量和累计量。
38.通过上述技术方案，利用第二输送皮带线21上的皮带秤22，能够实时监测第二输送皮带线21上过来的瞬时煤量和累计量，从而获取综放工作面输送机构2的综放实时煤量。
39.可选地，外运输送机构的输送煤量满足的公式为：
40.z＝x+y
41.式中，z为外运输送机构3的输送煤量，x为给煤机13的给煤量，y为第二输送皮带线21上的瞬时煤量。
42.本公开的上述井下配煤系统中，通过给煤机13的给煤量和第二输送皮带线21上的瞬时煤量来反映综采工作面输送机构1的综采给煤量与综放工作面输送机构2的综放实时煤量，plc控制器4能够根据预设的外运输送机构3的输送煤量，即，额定运量，合理调控给煤机13的给煤量和第二输送皮带线21上的瞬时煤量，从而使外运输送机构3一直保持额定运量工作，既能够保证外运输送机构3连续、高效的运行，又提高了用电效率，利于节能减排，提高了外运输送机构3的安全性和可靠性。
43.可选地，井下配煤系统还包括第一摄像设备5，第一摄像设备5位于综放工作面输送机构2上方并与plc控制器4电性连接，第一摄像设备5用于获取综放工作面输送机构2上煤的正射图像，以对综放工作面输送机构2上的煤量进行估算。
44.通过上述技术方案，第一摄像设备5能够实时拍摄综放工作面输送机构2上煤的正射图像，并将图片信息反馈至plc控制器4，plc控制器4进行三维虚拟重构，对煤量进行估算，并将估算的煤量信息与皮带秤22获取的煤量信息进行比对，校正，使获取的煤量信息更加准确，从而实现井下配煤系统的最优配煤。
45.可选地，煤仓12内安装有料位计，料位计与plc控制器4电性连接，料位计用于实时监测煤仓12仓位。
46.通过上述技术方案，料位计能够实时监测煤仓12的仓位，并保证最低仓储，防止放空煤仓12，避免煤仓12内的煤冲击煤仓溜煤眼，损坏仓底设备。
47.本公开一种示例性的实施方式，料位计还可以采用无线连接的方式接入plc控制器4。
48.可选地，井下配煤系统还包括警示灯6，警示灯6与plc控制器4电性连接，警示灯6用于在井下配煤系统工作时闪烁警示。
49.其中，在井下配煤系统自动配煤过程中，警示灯6红色闪烁，工作人员禁止靠近，在井下配煤系统闭锁停机状态，警示灯6常绿，工作人员可以进行停电检修。
50.本公开的上述井下配煤系统中通过设置警示灯6，对工作人员进行警示，安全性更好。
51.可选地，plc控制器4与外运输送机构3电性连接，plc控制器4用于通过控制外运输送机构3的输送速度，以调节外运输送机构3的输送煤量。
52.通过上述技术方案，plc控制器4能够通过控制外运输送机构3上皮带的转速，来改变外运输送机构3的输送速度，从而调节外运输送机构3的输送煤量。
53.本公开一种示例性的实施方式，plc控制器4与第一输送皮带线11电性连接，plc控制器4能够通过控制第一输送皮带线11的转速，来改变第一输送皮带线11的输送速度，从而调节第一输送皮带线11的输送煤量。
54.本公开一种示例性的实施方式，plc控制器4与第二输送皮带线21电性连接，plc控制器4能够通过控制第二输送皮带线21的转速，来改变第二输送皮带线21的输送速度，从而调节第二输送皮带线21的输送煤量。
55.可选地，给煤机13与变频器电性连接。
56.通过上述技术方案，变频器能够对给煤机13的配电回路进行安全保护，且利用变频器控制给煤机13，还具有进行远程监控、速度给定功能。
57.本公开一种示例性的实施方式，plc控制器4与变频器电性连接。
58.可选地，第二输送皮带线21和外运输送机构3均为胶带输送机。
59.通过上述技术方案，胶带输送机具有运输能力大、工作阻力小、耗电量低、运输距离长、适用寿命长，且对煤的破碎作用小、噪音低、安全可靠等优点。
60.本公开能够实现给煤机13自动配煤，不需要人工操作，减员增效，plc控制器4能够合理调控给煤机13的给煤量和第二输送皮带线21上的瞬时煤量，从而使外运输送机构3一直保持额定运量工作，进而使外运输送机构3处于最优状态运行，节能减排、提高电能利用率，降低了成本，高效易行。
61.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简
单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
62.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
63.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。