钢材码垛同步升降装置的制作方法

1.本技术涉及钢材码垛技术领域，尤其是涉及钢材码垛同步升降装置。


背景技术：

2.钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料。其中，钢管是具有空心截面，其长度远大于自身直径的钢材。钢管按根据用途适用于输送管道、工程结构、热工设备、石油化工工业、机械制造、地质钻探、高压设备等方面。钢管通常需进行码垛并捆扎，而后再将捆扎好的钢管原材运送至施工或安装现场。
3.相关技术中，钢材码垛的输送生产线包括上料组件、传送链和码垛组件，上料组件包括承接台和承接辊，码垛组件包括机械爪和盛装座，承接台沿钢材移动方向的相对两侧均固定连接有限位板，承接辊转动将钢材沿轴向推送至承接台上，而后使钢材与传送链抵接，传送链转动带动钢材移动至相应位置，机械爪将钢材抓起并移送至盛装座内。盛装座内设有辊轴，盛装座内的钢材堆码到预设数量后，辊轴转动将钢材移送至捆扎打包区。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有如下缺陷：由于限位板的设置，钢材移动至传送链之前，需要解除限位板对其横向移动的位置阻挡，但这个过程较为繁琐费力。


技术实现要素：

5.为了改善上述问题，本技术提供钢材码垛同步升降装置。
6.本技术提供的钢材码垛同步升降装置采用如下的技术方案：
7.钢材码垛同步升降装置，包括托举组件，所述托举组件位于承接台的下方，所述托举组件用于使钢材与承接台分离，所述托举组件包括多个托举架，多个所述托举架同步升起并与钢材相抵；
8.驱动组件，所述驱动组件用于驱动托举组件升降；
9.传动组件，所述驱动组件驱动传动组件移动，所述传动组件用于将驱动组件的驱动力同步传递至多个托举架。
10.通过采用上述技术方案，驱动组件驱动传动组件将驱动力传递至托举架，使托举架沿重力方向上升移动，托举架上升后与位于承接台上的全部钢材相抵，托举架继续上升移动使钢材与承接台分离，实现对钢材横向移动限位的解除，便于进行下一步移动，提高钢材批量移动的便捷性，使钢材的上料移动简单易操作。
11.优选的，还包括连接组件，所述连接组件包括连接转杆，所述驱动组件包括驱动油缸和第一摆臂，所述驱动油缸的活塞杆与第一摆臂铰接，所述第一摆臂与连接转杆连接。
12.通过采用上述技术方案，驱动油缸的活塞杆伸出驱动第一摆臂摆动，第一摆臂与连接转杆连接，驱动连接转杆转动。
13.优选的，所述驱动组件还包括第二摆臂，所述托举组件包括第一连接横梁，所述第二摆臂与连接转杆连接，所述第二摆臂远离连接转杆的一端与第一连接横梁连接。
14.通过采用上述技术方案，连接转杆转动驱动第二摆臂摆动，第二摆臂与第一连接
横梁连接，第二摆臂摆动驱动第一连接横梁沿重力方向上升移动。
15.优选的，所述传动组件包括传动过渡杆和第一传动摆臂，所述连接组件还包括传动转杆，所述传动过渡杆的一端与第一摆臂铰接，所述传动过渡杆远离第一摆臂的一端与第一传动摆臂铰接，所述第一传动摆臂与传动转杆连接，所述第一传动摆臂与第一摆臂同步运动。
16.通过采用上述技术方案，第一摆臂摆动，带动传动过渡杆沿水平方向移动，传动过渡杆带动第一传动摆臂与第一摆臂同步摆动，进而带动传动转杆转动。
17.优选的，所述传动过渡杆的端部螺纹连接有第一调节件和第二调节件，所述第一调节件和第二调节件螺纹方向相反，所述第一调节件远离传动过渡杆的一端与第一摆臂铰接，所述第二调节件远离传动过渡杆的一端与第一传动摆臂铰接。
18.通过采用上述技术方案，传动过渡杆的长度可通过第一调节件和第二调节件进行调节，使传动过渡杆的长度与连接转杆的轴线和传动转杆的轴向之间的间距始终保持一致。
19.优选的，所述托举组件还包括第二连接横梁，所述传动组件还包括第二传动摆臂，所述第二传动摆臂与传动转杆连接，所述第二传动摆臂与第二摆臂同步运动，所述第二传动摆臂远离传动转杆的一端与第二连接横梁连接。
20.通过采用上述技术方案，传动转杆转动带动第二传动摆臂摆动，第二传动摆臂摆动驱动第二连接横梁沿重力方向上升移动，第二传动摆臂与第二摆臂同步摆动，驱动第一连接横梁和第二连接横梁通过同步升降移动。
21.优选的，单个所述托举架与第一连接横梁和第二连接横梁均连接。
22.通过采用上述技术方案，第一连接横梁和第二连接横梁同步上升移动，共同驱动托举架上升移动，使托举架与位于承接台上的钢材抵接。
23.优选的，所述托举架上设有限位块，所述限位块用于对钢材进行限位。
24.通过采用上述技术方案，托举架携带钢材继续上升移动过程中，限位块的存在可沿钢材的径向上对钢材进行限位，减小移动过程中钢材从托举架上滑脱的可能。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.通过托举组件、驱动组件和传动组件的设置，驱动组件驱动传动组件将驱动力传递至托举组件，使托举组件内的托举架沿重力方向上升移动，托举架上升后与位于承接台上的钢材相抵，托举架继续携带钢材做上升移动，移动至去全部钢材均与承接台完全分离，实现对钢材横向移动限位的解除，便于进行下一步移动，提高钢材移动的便捷性，使钢材的上料移动简单易操作；
27.2.通过传动过渡杆、第一调节件和第二调节件的设置，传动过渡杆将驱动油缸的驱动力传递至第二连接横梁，使第二连接横梁与第一连接横梁同步做升降移动，为了保障第一连接横梁和第二连接横梁的运动同步，加设了第一调节件和第二调节件，通过转动传动过渡杆进行长度调节，使传动过渡杆的长度与连接转杆的轴线和传动转杆的轴线之间的间距保持一致，提高两个连接横梁移动的同步性。
附图说明
28.图1是本技术实施例中用于体现钢材码垛同步升降装置和承接台位置关系的示意
图。
29.图2是本技术实施例中用于体现驱动组件和、连接组件和托举组件之间的位置关系和连接关系示意图。
30.图3是本技术实施例中用于体现驱动组件和传动组件位置关系、连接关系示意图。
31.附图标记说明：1、承接台；2、驱动组件；21、固定底座；22、驱动油缸；23、第一摆臂；231、连接套筒；24、第二摆臂；3、连接组件；31、连接支座；311、转动轴承；32、连接转杆；33、传动支座；34、传动转杆；4、传动组件；41、传动过渡杆；411、第一调节件；412、第二调节件；42、第一传动摆臂；43、第二传动摆臂；5、托举组件；51、第一连接横梁；52、第二连接横梁；53、托举架；531、限位块。
具体实施方式
32.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开钢材码垛同步升降装置，如图1和2所示，包括承接台1、驱动组件2和托举组件5，通过批量上料将钢材推送至承接台1，托举组件5位于承接台1下方，驱动组件2驱动托举组件5沿重力方向做上升移动，托举组件5将钢材托起并使全部钢材均与承接台1分离，便于进行下一步移动。
34.如图2和3所示，还包括连接组件3，连接组件3包括连接转杆32和连接支座31，托举组件5包括第一连接横梁51，驱动组件2包括固定底座21、驱动油缸22、第一摆臂23和第二摆臂24，驱动油缸22的缸体与固定底座21铰接，驱动油缸22的活塞杆与第一摆臂23铰接，连接支座31上固定连接有转动轴承311，连接转杆32穿设于转动轴承311内，连接转杆32通过转动轴承311与连接支座31转动连接。第一摆臂23上固定连接有连接套筒231，连接转杆32穿设于连接套筒231内，第一摆臂23通过连接套筒231实现与连接转杆32的连接。第二摆臂24上也固定连接有连接套筒231，第二摆臂24通过连接套筒231与连接转杆32连接，第二摆臂24远离连接转杆32的一端与第一连接横梁51铰接。
35.驱动油缸22启动，驱动油缸22的活塞杆伸出，驱动第一摆臂23摆动，第一摆臂23摆动驱动连接转杆32转动，连接转杆32转动带动第二摆臂24摆动，第二摆臂24摆动驱动第一连接横梁51沿重力方向上升移动。
36.如图2所示，托举组件5包括第二连接横梁52，连接组件3包括传动转杆34和传动支座33，传动组件4包括传动过渡杆41、第一传动摆臂42和第二传动摆臂43，传动过渡杆41的一端与第一摆臂23铰接，传动过渡杆41远离第一摆臂23的一端与第一传动摆臂42铰接。传动支座33上固定连接有转动轴承311，传动转杆34穿设于转动轴承311中，传动转杆34通过转动轴承311实现与传动支座33的转动连接。第一传动摆臂42上固定连接有连接套筒231，传动转杆34穿设于连接套筒231内，第一传动摆臂42通过连接套筒231实现与传动转杆34的连接。同时第二传动摆臂43也通过连接套筒231实现与传动转杆34的连接。第二传动摆臂43远离传动转杆34的一端与第二连接横梁52铰接。
37.如图2所示，托举组件5包括多个托举架53，多个托举架53沿钢材长度方向均匀排布，每单个托举架53与第一连接横梁51和第二连接横梁52均固定连接。驱动油缸22的活塞杆伸出，驱动第一摆臂23摆动，第一摆臂23摆动带动传动过渡杆41沿水平方向移动，传动过渡杆41移动带动第一传动摆臂42摆动，第一传动摆臂42与第一摆臂23同步摆动。第一传动
摆臂42带动传动转杆34转动，带动第二传动摆臂43摆动，第二传动摆臂43摆动驱动第二连接横梁52沿重力方向上升移动，第二传动摆臂43与第二摆臂24同步摆动，进而实现第一连接横梁51和第二连接横梁52同步做上升移动，实现多个托举架53的上升移动。托举架53上升移动后，与位于承接台1上的钢材相抵接并携带钢材继续移动。托举架53上固定连接有限位块531，在托举架53携带钢材移动的过程中，限位块531的设置可减小钢材从托举架53上滑脱的可能性。
38.如图3所示，为了使第一连接横梁51和第二连接横梁52的移动始终保持同步，传动过渡杆41的长度需与连接转杆32的轴线和传动转杆34的轴线之间的间距始终保持一致。传动过渡杆41的端部螺纹连接有第一调节件411和第二调节件412，第一调节件411和第二调节件412的螺纹相反，若传动过渡杆41在长时间使用后出现位置偏差，通过转动传动过渡杆41进行长度的调节，保障第一连接横梁51和第二连接横梁52的移动同步程度。
39.本技术实施例钢材码垛同步升降装置的实施原理为：
40.驱动油缸22活塞杆伸出，在传动过渡杆41的传动下，第一传动摆臂42与第一摆臂23同步摆动，驱动第二传动摆臂43与第二摆臂24同步摆动，进而带动第一连接横梁51和第二连接横梁52同步上升移动，托举架53也随之沿重力方向做上升移动。托举架53移动并将位于承接台1上的钢材全部托起，实现对钢材横向移动限位的解除，便于下一步移动。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。