一种工业搬运机器人转换夹具的制作方法

1.本实用新型涉及搬运机器人夹具技术领域，具体为一种工业搬运机器人转换夹具。


背景技术：

2.仓储物流作为制造业的一部分，对货物进行运输时必不可少的，且由于近年机器人技术的高度发展，越来越多的仓库为增加工作效率引进搬运机器人，利用机器人的智能系统对货物进行搬运，提高搬运的效果。
3.目前市场上工业搬运机器人多在功能等方面进行改进，搬运机器人在对打包好的物品进行运输分类时，由于物品的外观型号不同不能很好的夹持，现有的机器人夹具大多都需要工人人工安装，在工作中不便更换，从而影响工作效率，有可能在夹持过程中是物品掉落，造成损失，故而提出了一种工业搬运机器人转换夹具来解决上述问题。


技术实现要素：

4.（1）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业搬运机器人转换夹具，具备转换简单，自由调节等优点，解决了搬运机器人在对打包好的物品进行运输分类时，由于物品的外观型号不同不能很好的夹持，现有的机器人夹具大多都需要工人人工安装，在工作中不便更换，从而影响工作效率，有可能在夹持过程中是物品掉落，造成损失的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业搬运机器人转换夹具，包括机器人主体，所述机器人主体的顶部转动连接有机械大臂，所述机械大臂的顶部转动连接有机械小臂，所述机械小臂的右侧固定安装有连接头，所述连接头的右侧固定安装有转换组件；
8.所述转换组件包括连接杆、双轴电机、转换板、活动板、第一电动滑台、方形夹持块、第二电动滑台、弧形夹持块和封锁条，所述连接头的外表面固定安装有连接杆，所述连接杆的内部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的前后两侧固定安装有转换板，所述转换板的左右两侧活动安装有活动板，左侧所述活动板的左侧固定安装有数量为四个的第一电动滑台，所述第一电动滑台的外表面滑动连接有方形夹持块，右侧所述活动板的右侧固定安装有数量为四个的第二电动滑台，所述第二电动滑台的外表面滑动连接有弧形夹持块，所述转换板的底部铰接有数量为两个的封锁条。
9.进一步，所述连接杆的内部设置有固定腔，所述双轴电机位于固定腔的内部。
10.进一步，所述固定腔的前后两内壁与连接杆前后两侧之间均开设有连接孔，所述双轴电机前后两侧的输出轴均通过对应位置的连接孔延伸至连接杆的外部。
11.进一步，所述双轴电机的输出轴上设置有连接块，所述转换板的左侧开设有u型槽，两个所述连接块的相背一侧分别与u型槽的前后两内壁固定连接。
12.进一步，所述转换板的左右两内壁均开设有卡槽，所述卡槽与活动板卡接，所述封锁条的顶部设置有卡块，且卡块的前侧开设有螺纹槽。
13.进一步，所述卡槽的内前壁与转换板的前侧之间开设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有螺栓，所述螺栓延伸至螺纹槽内部。
14.（三）有益效果
15.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
16.1、该工业搬运机器人转换夹具，通过设置方形夹持块，用于在搬运作业中夹持方形物品，提高夹持的效果，通过设置弧形夹持块，用于夹持圆柱、圆锥和球型等外观的物品，提高夹持的效果，通过设置双轴电机，利用双轴电机正反转机构，正转带动转换板移动后，反转带动转换板复位，转换工业搬运机器人的夹具，使得当前使用的夹具更加方便搬运作业，提高搬运的效果。
17.2、该工业搬运机器人转换夹具，在使用时，启动第二电动滑台，带动弧形夹持块移动，夹持适宜物品，然后需要转换时，启动双轴电机，带动转换块转动，使方形夹持块移动到连接杆的右侧，最后启动第一电动滑台带动方形夹持块移动，继续夹持作业，使用简单，转换快速，方便了使用者的使用，提高了搬运的效率。
附图说明
18.图1为本实用新型三维结构示意图；
19.图2为本实用新型正视剖视图；
20.图3为本实用新型图2中a处放大图；
21.图4为本实用新型俯视剖视局部放大图。
22.图中：1机器人主体、2机械大臂、3机械小臂、4连接头、5转换组件、501连接杆、502双轴电机、503转换板、504活动板、505第一电动滑台、506方形夹持块、507第二电动滑台、508弧形夹持块、509封锁条。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实施例中的一种工业搬运机器人转换夹具，包括机器人主体1，机器人主体1的顶部转动连接有机械大臂2，机械大臂2的顶部转动连接有机械小臂3，机械小臂3的右侧固定安装有连接头4，连接头4的右侧固定安装有转换组件5。
25.转换组件5包括连接杆501、双轴电机502、转换板503、活动板504、第一电动滑台505、方形夹持块506、第二电动滑台507、弧形夹持块508和封锁条509，连接头4的外表面固定安装有连接杆501，连接杆501的内部设置有固定腔，放置双轴电机502，连接杆501的内部固定安装有双轴电机502，双轴电机502的输出轴上设置有连接块，延长连接长度，方便转动转换板503，双轴电机502的前后两侧固定安装有转换板503，转换板503的左右两内壁均开设有卡槽，限定活动板504位置，方便拆卸活动板504，用于维修或更换夹具，转换板503的左
右两侧活动安装有活动板504，左侧活动板504的左侧固定安装有数量为四个的第一电动滑台505，第一电动滑台505的外表面滑动连接有方形夹持块506，右侧活动板504的右侧固定安装有数量为四个的第二电动滑台507，第二电动滑台507的外表面滑动连接有弧形夹持块508，转换板503的底部铰接有数量为两个的封锁条509，封锁条509的顶部设置有卡块，利用卡块封住卡槽的底部，防止活动板504脱落，并通过螺栓强化固定效果，同时也方便拆卸。
26.在实施时，按以下步骤进行操作：
27.1）先启动第二电动滑台507，带动弧形夹持块508移动，夹持适宜物品；
28.2）然后需要转换时，启动双轴电机502，带动转换块503转动，使方形夹持块506移动到连接杆501的右侧；
29.3）最后启动第一电动滑台505带动方形夹持块506移动，继续夹持作业。
30.综上所述，该工业搬运机器人转换夹具，通过设置方形夹持块506，用于在搬运作业中夹持方形物品，提高夹持的效果，通过设置弧形夹持块508，用于夹持圆柱、圆锥和球型等外观的物品，提高夹持的效果，通过设置双轴电机502，利用双轴电机502正反转机构，正转带动转换板503移动后，反转带动转换板503复位，转换工业搬运机器人的夹具，使得当前使用的夹具更加方便搬运作业，提高搬运的效果。
31.而且，在使用时，启动第二电动滑台507，带动弧形夹持块508移动，夹持适宜物品，然后需要转换时，启动双轴电机502，带动转换块503转动，使方形夹持块506移动到连接杆501的右侧，最后启动第一电动滑台505带动方形夹持块506移动，继续夹持作业，使用简单，转换快速，方便了使用者的使用，提高了搬运的效率，解决了搬运机器人在对打包好的物品进行运输分类时，由于物品的外观型号不同不能很好的夹持，现有的机器人夹具大多都需要工人人工安装，在工作中不便更换，从而影响工作效率，有可能在夹持过程中是物品掉落，造成损失的问题。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。