一种储罐辅助工装的制作方法

1.本实用新型涉及储罐施工技术领域，尤其涉及一种储罐辅助工装。


背景技术：

2.大型储罐一般为大容量、平底拱顶的储存容器，用于容纳液化石油气、lng、液氧、液氮、液氩及其他介质，广泛应用于石油、化工及天然气等领域。由于大型储罐的容积较大，受制于运输等条件，无法在生产场地制作完成后发往项目现场，常常需要在项目现场进行施工安装。其中，在施工安装完成后的最后一道工序为储罐表面涂刷油漆，油漆涂覆质量直接影响到储罐的外观质量及使用寿命。
3.在储罐表面涂刷油漆时，根据设计图纸的要求，往往需要在储罐表面涂刷4遍～5遍油漆才能满足设计要求，需要油漆操作人员进行高空作业。现有采用蜘蛛人方式进行施工，蜘蛛人需要攀爬移位，施工效率低下，且难以保证蜘蛛人的安全保障及涂刷油漆质量，从而影响储罐的外观质量及使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种储罐辅助工装，提高安全性和施工质量。
5.根据本实用新型的一个方面，提供了一种储罐辅助工装，用于对储罐进行施工，包括：
6.旋转机构，所述旋转机构包括被配置为能够相对于所述储罐的周向转动；
7.升降机构，设置于所述旋转机构，所述升降机构包括升降驱动源和吊篮，所述升降驱动源的输出端连接于所述吊篮，所述吊篮位于所述储罐的外部，所述升降驱动源驱动所述吊篮沿所述储罐的轴向方向升降运动，用于对所述储罐的外壁施工处理。
8.根据本实用新型的一示例性实施方式，所述旋转机构包括：
9.固定轴，位于所述储罐的中心并与所述储罐相连接；
10.平台，所述平台用于承载所述升降驱动源；
11.旋转杆，所述旋转杆的一端转动连接于所述固定轴，另一端连接于所述平台。
12.根据本实用新型的一示例性实施方式，所述旋转机构还包括；
13.轴套，套设于所述固定轴的外部并连接于所述旋转杆。
14.根据本实用新型的一示例性实施方式，所述旋转机构还包括调节管和安装板，所述调节管的一端连接于所述轴套，另一端通过所述安装板连接于所述旋转杆。
15.根据本实用新型的一示例性实施方式，所述旋转机构还包括第一滚轮组件，所述第一滚轮组件设置于所述平台的底部并与所述储罐的栏杆扶手滚动配合。
16.根据本实用新型的一示例性实施方式，所述第一滚轮组件包括：
17.两个限位板，相对设置并分别设置于所述储罐的栏杆扶手的两侧；
18.连接板，设置于两个所述限位板之间；
19.转轴，设置于两个限位板之间；
20.第一滚轮，相对于所述转轴转动设置并与所述储罐的栏杆扶手滚动配合。
21.根据本实用新型的一示例性实施方式，所述旋转机构还包括支撑杆，所述支撑杆设置于所述平台朝向所述储罐内侧一端和所述储罐的护栏之间，所述支撑杆相对于所述平台倾斜设置。
22.根据本实用新型的一示例性实施方式，所述支撑杆的数量为多个，多个所述支撑杆设置于所述平台的两端。
23.根据本实用新型的一示例性实施方式，所述旋转机构还包括第二滚轮组件，所述第二滚轮组件设置于所述支撑杆远离所述平台的一端并与所述储罐的护栏滚动配合。
24.根据本实用新型的一示例性实施方式，所述升降机构还包括：
25.支架，设置于所述旋转机构；
26.固定杆和滑轮，所述固定杆设置于所述支架并穿设于所述滑轮；
27.升降绳索，绕设于所述滑轮，所述升降绳索的一端连接于所述升降驱动源的输出端，另一端连接于所述吊篮。
28.本实用新型实施例提供的储罐辅助工装，升降机构的吊篮用于承载操作人员和油漆等施工原料，通过设置吊篮位于储罐的外部，便于操作人员对储罐的外部进行施工处理。通过升降机构的升降驱动源的输出端连接于吊篮，在升降驱动源的升降作用下，升降驱动源驱动吊篮沿储罐的轴向方向升降运动，使操作人员可以在储罐的轴向方向进行施工处理。通过旋转机构包括被配置为能够相对于储罐的周向转动，升降机构设置于旋转机构，在旋转机构的带动下，升降机构和吊篮可以沿储罐的周向进行移位，在升降机构和旋转机构的共同作用下，吊篮可以同时实现沿储罐轴向和周向方向的运动，能够遍及整个储罐外壁，以供进行施工处理，在保证涂刷油漆质量的同时又提高了施工效率，与现有蜘蛛人操作方式，省时省力，提高了油漆涂刷施工人员的安全性，保证了储罐的外观质量及使用寿命。
附图说明
29.为了更好地理解本公开，可参考在下面的附图中示出的实施例。在附图中的部件未必是按比例的，并且相关的元件可能省略，以便强调和清楚地说明本公开的技术特征。另外，相关要素或部件可以有如本领域中已知的不同的设置。此外，在附图中，同样的附图标记在各个附图中表示相同或类似的部件。其中：
30.图1是根据一个示例性实施方式示出的一种储罐辅助工装的结构示意图；
31.图2是根据一个示例性实施方式示出的一种储罐辅助工装在工作状态下的示意图；
32.图3是根据一个示例性实施方式示出的一种储罐辅助工装局部放大示意图；
33.图4是根据一个示例性实施方式示出的一种储罐辅助工装中第一滚轮组件的结构示意图；
34.图5是根据一个示例性实施方式示出的一种储罐辅助工装中平台的结构示意图。
35.附图标记说明如下：
36.100、储罐；101、栏杆扶手；102、护栏；
37.1、旋转机构；2、升降机构；
38.11、固定轴；12、平台；13、旋转杆；14、轴套；15、调节管；16、安装板；17、第一滚轮组
件；171、限位板；172、连接板；173、转轴；174、第一滚轮；18、支撑杆；19、第二滚轮组件；
39.21、升降驱动源；22、吊篮；23、支架；24、固定杆；25、滑轮；26、升降绳索。
具体实施方式
40.下面将结合本公开示例实施例中的附图，对本公开示例实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。本文中的描述的示例实施例仅仅是用于说明的目的，而并非用于限制本公开的保护范围，因此应当理解，在不脱离本公开的保护范围的情况下，可以对示例实施例进行各种修改和改变。
41.在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”是指两个或两个以上；术语“和/或”包括一个或多个相关联列出项目的任何组合和所有组合。特别地，提到“该/所述”对象或“一个”对象同样旨在表示可能的多个此类对象中的一个。
42.除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接，或信号连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
43.进一步地，本公开的描述中，需要理解的是，本公开的示例实施例中所描述的“上”、“下”、“内”、“外”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本公开的示例实施例的限定。还需要理解的是，在上下文中，当提到一个元件或特征连接在另外元件(一个或多个)“上”、“下”、或者“内”、“外”时，其不仅能够直接连接在另外(一个或多个)元件“上”、“下”或者“内”、“外”，也可以通过中间元件间接连接在另外(一个或多个)元件“上”、“下”或者“内”、“外”。
44.现有储罐用于储存液化石油气、液氮等介质，储罐的容积比较大，如果需要在储罐的外壁进行油漆涂覆或者防腐处理等操作时，采用蜘蛛人的方式攀爬储罐的方式，施工效率低下，且难以保证蜘蛛人的安全保障及施工质量，从而影响储罐的外观质量及使用寿命。
45.为此，请参考图1-图2，本实用新型的一个实施例提供了一种储罐辅助工装，用于对储罐100进行施工，其中，储罐100具体指大型储罐。该储罐辅助工装包括旋转机构1和升降机构2，旋转机构1包括被配置为能够相对于储罐100的周向转动，升降机构2设置于旋转机构1。如图3所示，升降机构2包括升降驱动源21和吊篮22，升降驱动源21的输出端连接于吊篮22，吊篮22位于储罐100的外部，升降驱动源21驱动吊篮22沿储罐100的轴向方向升降运动，用于对储罐100的外壁施工处理。
46.本实施例提供的储罐辅助工装，升降机构2的吊篮22用于承载操作人员和油漆等施工原料，通过设置吊篮22位于储罐100的外部，便于操作人员对储罐100的外部进行施工处理。通过升降机构2的升降驱动源21的输出端连接于吊篮22，在升降驱动源21的升降作用下，升降驱动源21驱动吊篮22沿储罐100的轴向方向升降运动，使操作人员可以在储罐100的轴向方向进行施工处理。通过旋转机构1包括被配置为能够相对于储罐100的周向转动，升降机构2设置于旋转机构1，在旋转机构1的带动下，升降机构2和吊篮22可以沿储罐100的周向进行移位，在升降机构2和旋转机构1的共同作用下，吊篮22可以同时实现沿储罐100轴向和周向方向的运动，能够遍及整个储罐100外壁，以供进行施工处理，在保证涂刷油漆质
量的同时又提高了施工效率，与现有蜘蛛人操作方式，省时省力，提高了油漆涂刷施工人员的安全性，保证了储罐100的外观质量及使用寿命。
47.在一个实施例中，旋转机构1包括固定轴11、平台12及旋转杆13，平台12用于承载升降驱动源21，固定轴11位于储罐100的中心并与储罐100相连接，旋转杆13的一端转动连接于固定轴11，另一端连接于平台12。
48.其中，平台12承载升降驱动源21，平台12为升降驱动源21提供安装位置。固定轴11起到旋转中心的作用，通过设置固定轴11位于储罐100的中心并与储罐100相连接，使旋转机构1的旋转中心和储罐100的中心相对应，保证旋转机构1在旋转过程中对储罐100周向进行历遍。具体地，固定轴11可以位于储罐100顶盖的中心并与顶盖进行焊接固定，使固定轴11和储罐100形成整体结构。通过旋转杆13的一端转动连接于固定轴11，另一端连接于平台12，旋转杆13起到中间连接的作用，在旋转杆13的传动作用下，旋转杆13能够带动平台12相对于储罐100旋转。
49.需要特别说明的是，平台12不是完全设置于储罐100的内部或者外部，平台12的其中一部分位于储罐100的内部，平台12的另一部分位于储罐100的外部，即平台12相当于横跨储罐100的内部和外部之间。
50.在一个实施例中，旋转机构1还包括轴套14，轴套14套设于固定轴11的外部并连接于旋转杆13。
51.通过轴套14套设于固定轴11的外部并连接于旋转杆13，轴套14起到保护固定轴11的作用，轴套14可以相对于固定轴11转动，在轴套14的带动作用下，实现旋转杆13的旋转。
52.可以理解的是，轴套14和固定轴11之间不能是过盈配合，两者为间隙配合，避免轴套14和固定轴11锁死的情况。
53.可以理解的是，固定轴11和轴套14之间涂有润滑油，以保证轴套14相对于固定轴11转动的顺畅性。
54.在一个实施例中，旋转机构1还包括调节管15和安装板16，调节管15的一端连接于轴套14，另一端通过安装板16连接于旋转杆13。
55.如果储罐100的外壁存在加工误差，如果旋转杆13和轴套14直接连接，会导致平台12在旋转过程中可能与储罐100之间存在偏差，为此，通过调节管15的一端连接于轴套14，另一端连接于旋转杆13，旋转杆13和轴套14之间不是直接刚性接触，而是两者之间通过调节管15间接连接，调节管15起到中间连接和调节的作用，即使储罐100的外壁存在加工误差，在调节管15的活动调节作用下能够进行位置补偿，避免平台12和储罐100之间存在较大的位置偏差。同时，调节管15的另一端通过安装板16连接于旋转杆13，安装板16起到中间连接的作用，保证调节管15和旋转管之间的连接和固定效果。
56.可以理解的是，调节管15具体为金属软管，在保证具有良好结构强度的同时，还能实现微量调节的功能。
57.在一个实施例中，如图3所示，旋转机构1还包括第一滚轮组件17，第一滚轮组件17设置于平台12的底部并与储罐100的栏杆扶手101滚动配合。
58.如果平台12和储罐100直接接触，平台12和储罐100两者之间的摩擦力比较大，影响转动的顺畅性，为此，通过在平台12的底部设置有第一滚轮组件17，避免平台12和储罐100直接接触，第一滚轮组件17与储罐100的栏杆扶手101滚动配合，与滑动摩擦相比，滚动
摩擦比较小，保证平台12转动的顺畅性。同时，相当于借用储罐100的栏杆扶手101，就地取材，为第一滚轮组件17提供滚动的滑道，节省生产成本。
59.在一个实施例中，如图3-图4所示，第一滚轮组件17包括连接板172、转轴173、第一滚轮174及两个限位板171，两个限位板171相对设置并分别设置于储罐100的栏杆扶手101的两侧，连接板172设置于两个限位板171之间，转轴173设置于两个限位板171之间，第一滚轮174相对于转轴173转动设置并与储罐100的栏杆扶手101滚动配合。
60.通过连接板172设置于两个限位板171之间，使限位板171和连接板172形成整体结构，通过在两个限位板171之间设置有转轴173，两个限位板171分别为转轴173的两端提供安装位置，转轴173穿设于第一滚轮174，第一滚轮174可以相对于转轴173进行转动。通过两个限位板171相对设置并分别设置于储罐100的栏杆扶手101的两侧，即栏杆扶手101被限位于两个限位板171之间，起到规划路径的作用，保证第一滚轮174和栏杆扶手101相互接触，避免第一滚轮174在滚动过程中从栏杆扶手101上脱出的情况。
61.在一个实施例中，旋转机构1还包括支撑杆18，支撑杆18设置于平台12朝向储罐100内侧一端和储罐100的护栏102之间，支撑杆18相对于平台12倾斜设置。
62.如果只有第一滚轮174和储罐100接触，平台12可能会存在位置不稳出现侧翻的情况，为此，通过在平台12朝向储罐100内侧一端和储罐100的护栏102之间设置有支撑杆18，支撑杆18起到对平台12支撑的作用。通过支撑杆18相对于平台12倾斜设置，支撑杆18和平台12形成类似三角形结构，根据三角形结构稳定的特性，保证支撑杆18和平台12之间的结构稳定性。
63.在一个实施例中，支撑杆18的数量为多个，多个支撑杆18设置于平台12的两端。通过多个支撑杆18设置于平台12的两端，保证平台12两端的平衡效果。可以理解的是，本实施例提供的支撑杆18数量为两个，两个支撑杆18分别对应设置于平台12的两端，本实施例对支撑杆18的数量并不作限定，可以根据实际生产情况进行调整。
64.在一个实施例中，如图3所示，旋转机构1还包括第二滚轮组件19，第二滚轮组件19设置于支撑杆18远离平台12的一端并与储罐100的护栏102滚动配合。
65.如果支撑杆18和储罐100直接接触，支撑杆18和储罐100两者之间的摩擦力比较大，影响转动的顺畅性，为此，通过在支撑杆18的底部设置有第二滚轮组件19，避免支撑杆18和储罐100直接接触，第二滚轮组件19与储罐100的护栏102滚动配合，与滑动摩擦相比，滚动摩擦比较小，保证支撑杆18转动的顺畅性。同时，相当于借用储罐100的护栏102，就地取材，为第二滚轮组件19提供滚动的滑道，节省生产成本。
66.需要特别说明的是，第二滚轮组件19可以是普通的滚轮结构，第二滚轮组件19还可以是和第一滚轮组件17类似的结构，可以根据实际生产情况进行选择。
67.需要特别说明的是，储罐100的护栏102具体为扁钢结构，相对比较平整，便于第二滚轮组件19进行滚动。
68.在一个实施例中，如图3所示，升降机构2还包括支架23、固定杆24、滑轮25和升降绳索26，支架23设置于旋转机构1的平台12，固定杆24设置于支架23并穿设于滑轮25，升降绳索26绕设于滑轮25，升降绳索26的一端连接于升降驱动源21的输出端，另一端连接于吊篮22。
69.通过在旋转机构1的平台12设置有支架23，平台12为支架23提供固定位置，支架23
相当于立设于平台12上，通过在支架23设置有固定杆24，固定杆24穿设于滑轮25，固定杆24为滑轮25提供转动中心，使滑轮25能够相对于固定杆24转动。通过升降绳索26的一端连接于升降驱动源21的输出端，另一端连接于吊篮22，升降绳索26绕设于滑轮25，当升降驱动源21启动时，随着升降绳索26伸长和收缩，滑轮25起到对升降绳索26移动方向转换的作用，从而实现吊篮22沿储罐100轴向方向的升降。
70.需要特别说明的是，升降驱动源21具体可以为卷扬机，卷扬机采用伺服电机，并与外界电源电性连接，通过控制开关进行控制，随着卷扬机中卷筒的收卷和放卷，实现升降绳索26的伸长和回收。
71.需要特别说明的是，升降驱动源21设置于平台12靠近储罐100内部的一侧，支架23设置于平台12靠近储罐100外部的一侧，即升降驱动源21和支架23分别位于平台12沿储罐100径向方向的两端，由于吊篮22会承载操作人员和施工原料，在升降驱动源21和吊篮22的作用下，保证平台12相对于储罐100的平衡性。
72.需要特别说明的是，如图3和图5所示，平台12外形为方形结构，平台12整体为框架结构，框架结构包括多个相互垂直设置的横梁和纵梁，在保证平台12结构稳定的同时，还起到减重的作用。其中，纵梁未连接于横梁的一端凸出设置，这部分凸出部分刚好为支架23提供安装位置。
73.本实施例提供的储罐辅助工装的使用过程如下：
74.使用时，将所需涂刷的油漆放入吊篮22内，操作人员站在吊篮22中，并且操作人员采用五点式安全带，按照标准采用高挂低用，将安全带的另一端扣在平台12上，进一步保障施操作人员的安全。
75.启动控制开关，通过升降驱动源21上的升降绳索26带动吊篮22缓慢向上提升，到达所需涂刷油漆的部位，关闭升降驱动源21，此时操作人员可以站在吊篮22内进行油漆涂刷。因吊篮22内具有一定的作业空间，操作人员可任意转动身躯，灵活施工，同时也不用担心油漆桶的倾覆或掉落。
76.当该部位完成施工后，再次启动控制开关，通过升降驱动源21上的升降绳索26带动吊篮22缓慢向上提升，到达所需涂刷油漆的部位，重复上述步骤，直到该部位的罐顶到罐底的表面均按图纸设计要求完成了油漆涂刷。
77.接着推动旋转杆13，带动平台12以及平台12上的升降驱动源21，通过第一滚轮组件17、第二滚轮组件19分别沿着储罐100栏杆扶手101以及护栏102进行滑行，到达接下来所需涂刷油漆的位置即可。
78.由于考虑到储罐100安装时可能产生的误差，为保证平台12的位置，通过调节管15以及第一滚轮组件17的限位板171，避免第一滚轮组件17跑偏。
79.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型创造后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
80.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的保护范围仅由所附的权利要求来限制。