一种AGV胶膜专用叉车的制作方法

一种agv胶膜专用叉车
技术领域
1.本实用新型涉及胶膜技术领域，尤其涉及一种agv胶膜专用叉车。


背景技术：

2.无人搬运车(automated guided vehicle，简称agv)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，被广泛的用于工业生产中，而在胶膜的生产过程中，往往需要使用无人搬运叉车对胶膜卷进行运输，而现有的无人搬运叉车在使用过程中，往往是通过叉车爪从胶膜卷底部将胶膜卷抬起进行运输，而将叉车爪插入胶膜卷底部的过程中，容易出现叉车爪与胶膜卷发生摩擦，导致胶膜卷受损，难以达到较好的运输使用效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种agv胶膜专用叉车。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种agv胶膜专用叉车，包括无人搬运车主体，所述无人搬运车主体的一侧安装有升降装置，所述升降装置的表面安装有板体，所述板体的表面固定安装有胶膜圆管。
5.为了带动板体进行移动，本实用新型的改进有，所述升降装置包括架体，所述架体与无人搬运车主体固定连接，所述架体的外侧滑动连接有板体，所述架体的内侧固定安装有液压杆，所述液压杆的一端安装有横杆，所述横杆的两端转动连接有齿轮，所述架体的内侧固定安装有链条，所述链条的一端与板体固定连接，所述链条与齿轮相啮合。
6.为了能够将胶膜圆管对准插入胶膜卷内筒内部，本实用新型的改进有，所述无人搬运车主体的表面安装有识别摄像头。
7.为了使无人搬运车主体能够沿着预定路线移动，本实用新型的改进有，所述无人搬运车主体的内部安装有激光导航模块。
8.为了方便将胶膜圆管插入胶膜卷内筒内部，本实用新型的改进有，所述胶膜圆管的形状为圆筒形，其远离板体的一端为锥形。
9.为了使板体移动稳定，本实用新型的改进有，所述架体的内部固定安装有滑杆，所述板体与滑杆滑动连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
11.本实用新型中，通过设置该胶膜圆管，需要对胶膜卷主体进行搬运时，无人搬运车主体能够移动至胶膜卷料箱外侧，然后将胶膜圆管插入胶膜卷内筒内部，即可通过升降装置将板体升起，使胶膜圆管将胶膜卷主体抬起，即可使无人搬运车主体带动胶膜卷主体进行移动，达到搬运效果，整个过程胶膜圆管只与胶膜卷内筒接触，防止胶膜卷主体受到损坏，以便达到较好的搬运使用效果。
附图说明
12.图1为本实用新型提出一种agv胶膜专用叉车的使用时示意图；
13.图2为本实用新型提出一种agv胶膜专用叉车的无人搬运车主体的结构示意图；
14.图3为本实用新型提出一种agv胶膜专用叉车的胶膜卷料箱的结构示意图：
15.1、无人搬运车主体；2、升降装置；3、板体；4、胶膜圆管；5、架体；6、液压杆；7、齿轮；8、链条；9、滑杆；a、胶膜卷主体；b、胶膜卷内筒；c、胶膜卷料箱。
具体实施方式
16.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
18.实施例
19.如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种agv胶膜专用叉车，包括无人搬运车主体1，无人搬运车主体1的一侧安装有升降装置2，升降装置2的表面安装有板体3，板体3的表面固定安装有胶膜圆管4，需要对胶膜卷主体a进行搬运时，无人搬运车主体1能够移动至胶膜卷料箱c外侧，然后将胶膜圆管4插入胶膜卷内筒b内部，即可通过升降装置将板体3升起，使胶膜圆管4将胶膜卷主体a抬起，即可使无人搬运车主体1带动胶膜卷主体a进行移动，达到搬运效果，整个过程胶膜圆管4只与胶膜卷内筒b接触，防止胶膜卷主体a受到损坏，以便达到较好的搬运使用效果。
20.如图1-3所示，无人搬运车主体1的表面安装有识别摄像头，识别摄像头用于识别胶膜卷内筒b的位置，以便无人搬运车主体1能够处于合适位置处，将胶膜圆管4插入胶膜卷内筒b内部，无人搬运车主体1的内部安装有激光导航模块，激光导航模块能够使无人搬运车主体1移动至合适位置处，胶膜圆管4的形状为圆筒形，其远离板体3的一端为锥形，以便胶膜圆管4能够插入胶膜卷内筒b内部，升降装置2包括架体5，架体5与无人搬运车主体1固定连接，架体5的外侧滑动连接有板体3，架体5的内侧固定安装有液压杆6，液压杆6的一端安装有横杆，横杆的两端均转动连接有齿轮7，架体5的内侧固定安装有链条8，链条8的一端与板体3固定连接，链条8与齿轮7相啮合，架体5的内部固定安装有滑杆9，板体3与滑杆9滑动连接，可以通过液压杆6推动横杆向上移动，使齿轮7在转动的过程中带动链条8移动，使链条8拉动板体3向上移动，从而能够将胶膜卷主体a抬起，达到运输的效果，而滑杆9能够限制板体3的移动，使板体3移动稳定。
21.工作原理：在需要对胶膜卷主体a进行搬运时，工作人员可以将装有胶膜卷主体a的胶膜卷料箱c摆放至合适位置处，然后无人搬运车主体1能够通过激光导航模块移动至胶膜卷料箱c外侧，然后通过识别摄像头判断胶膜卷内筒b的位置，使无人搬运车主体1能够处
于合适位置处，并将胶膜圆管4插入胶膜卷内筒b内部，即可通过升降装置将板体3升起，使胶膜圆管4将胶膜卷主体a抬起，即可使无人搬运车主体1带动胶膜卷主体a进行移动，使无人搬运车主体1能够将胶膜卷主体a移动到置物架上，达到搬运效果。
22.以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。


技术特征：
1.一种agv胶膜专用叉车，包括无人搬运车主体(1)，其特征在于：所述无人搬运车主体(1)的一侧安装有升降装置(2)，所述升降装置(2)的表面安装有板体(3)，所述板体(3)的表面固定安装有胶膜圆管(4)。2.根据权利要求1所述的agv胶膜专用叉车，其特征在于：所述升降装置(2)包括架体(5)，所述架体(5)与无人搬运车主体(1)固定连接，所述架体(5)的外侧滑动连接有板体(3)，所述架体(5)的内侧固定安装有液压杆(6)，所述液压杆(6)的一端安装有横杆，所述横杆的两端均转动连接有齿轮(7)，所述架体(5)的内侧固定安装有链条(8)，所述链条(8)的一端与板体(3)固定连接，所述链条(8)与齿轮(7)相啮合。3.根据权利要求1所述的agv胶膜专用叉车，其特征在于：所述无人搬运车主体(1)的表面安装有识别摄像头。4.根据权利要求1所述的agv胶膜专用叉车，其特征在于：所述无人搬运车主体(1)的内部安装有激光导航模块。5.根据权利要求1所述的agv胶膜专用叉车，其特征在于：所述胶膜圆管(4)的形状为圆筒形，其远离板体(3)的一端为锥形。6.根据权利要求2所述的agv胶膜专用叉车，其特征在于：所述架体(5)的内部固定安装有滑杆(9)，所述板体(3)与滑杆(9)滑动连接。

技术总结
本实用新型提供一种AGV胶膜专用叉车，涉及胶膜技术领域，包括无人搬运车主体，所述无人搬运车主体的一侧安装有升降装置，所述升降装置的表面安装有板体，所述板体的表面固定安装有胶膜圆管，所述升降装置包括架体，所述架体与无人搬运车主体固定连接。本实用新型，通过设置该胶膜圆管，需要对胶膜卷主体进行搬运时，无人搬运车主体能够移动至胶膜卷料箱外侧，然后将胶膜圆管插入胶膜卷内筒内部，即可通过升降装置将板体升起，使胶膜圆管将胶膜卷主体抬起，即可使无人搬运车主体带动胶膜卷主体进行移动，达到搬运效果，整个过程胶膜圆管只与胶膜卷内筒接触，防止胶膜卷主体受到损坏，以便达到较好的搬运使用效果。以便达到较好的搬运使用效果。以便达到较好的搬运使用效果。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：融爱租赁（苏州）有限公司
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2022/11/17